FANUC系统宏程式详解.docx
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FANUC系统宏程式详解
宏程序的简单调用格式：
格式：
G65P程序序号L重复次数变量分配
变量对照表
A#1
I#4
T#20
B#2
J#5
U#21
C#3
K#6
V#22
D#7
M#13
W#23
E#8
Q#17
X#24
F#9
R#18
Y#25
H#10
S#19
Z#26
控制命令
1.If[条件表达式]GOTOn
2.While[条件表达式]DOm
Endm
运算符号
相等：
EQ不等于:
NE大于：
GT
小于：
LT大于等于：
GE小于等于：
LE
FANUC系统宏程式
FANUC系统宏程序编程
一变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100
G01X#1F300
说明：
变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：
#1
表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：
#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号
变量类型
功能
#0
空变量
该变量总是空,没有值能赋给该变量.
#1-#33
局部变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,
#100-#199
#500-#999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.
变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.
#1000
系统变量
系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.
变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.
小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：
当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：
G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：
G00X－#1
当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：
当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。
双轨迹（双轨迹控制）的公共变量
对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量
当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。
变量#0总是空变量。
它不能写，只能读。
引用
当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。
当#1=<空>
当#1＝0
G90X100Y#1
G90X100
G90X100Y#1
G90X100Y0
（b）运算
除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。
当#1=<空>时
当#1＝0时
#2＝#1
#2＝<空>
#2＝#1
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
（c）条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0。
当#1=<空>时
当#1＝0时
#1EQ#0成立
#1EQ#0不成立
#1NE#0成立
#1NE#0不成立
#1GE#0成立
#1GE#0不成立
#1GT#0不成立
#1GT#0不成立
限制
程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例：
下面情况不能使用变量：
0#1；
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。
运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。
表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。
左边的变量也可以用表达式赋值。
功能
格式
备注
定义
#i=#j
加法
减法
乘法
除法
#i=#j+#k;
#i=#j-#k;
#i=#j*#k;
#i=#j/#k;
正弦
反正弦
余弦
反余弦
正切
反正切
#i=sin[#j;
#i=asin[#j];
#i=cos[#j];
#i=acos[#j];
#i=tan[#j]
#i=atan[#j]/[#k]
角度以度指定，90o30'表示为90.5度。
平方根
绝对值
舍入
上取整
下取整
自然对数
指数函数
#i=SQRT[#j];
#i=ABS[#j];
#i=ROUNG[#j];
#i=FIX[#j];
#i=FUP[#j];
#i=LN[#j];
#i=EXP[#j];
或
异或
与
#i=#jOR#k;
#i=#jXOR#k;
#i=#jAND#k;
逻辑运算一位一位地按二进制数执行。
从BCD转为BIN
从BIN转为BCD
#i=BIN[#j];
#i=BCD[#j];
用于与PMC的信号交换。
说明：
角度单位
函数SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。
如90°30’表示为90.5度。
ARCSIN#i=ASIN[#j]
（1）取值范围如下：
当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90°
当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°
（2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.
（3）常数可替代变量#j
ARCCOS#i＝ACOS[#j]取值范围从180°～0°当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.常数可替代变量#j
三程序举例
铣椭圆：
轨迹：
椭圆程序代码如下：
N10G54G90G0S1500M03
N12X0Y0Z20.
N14G0Z1
N16G1Z-5.F150.
N18G41D1
N20#1=0
N22#2=34
N24#3=24
N26#4=#2*COS[#1]
N28#5=#3*SIN[#1]
N30#10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32#11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34G1X#10Y#11
N36#1=#1+1
N38IF[#1LT370]GOTO26
N40G40G1X0Y0
N42G0Z100
N44M30
铣矩形槽：
铣矩形槽代码如下：
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
铣倾斜3度的面：
轨迹：
铣倾斜3度的面的代码如下：
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
宏程序O9012代码如下:
G54G90G00X[#3]Y0Z100
S500M3
G01Z0F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7=#1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
铣半球：
轨迹：
铣半球代码如下：
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
铣喇叭：
铣喇叭代码如下：
M03S500
M06T01
#1=0
#2=0
G0Z15
X150Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01Z-#2F40
G41X#3D01
G03I-#3
G40G01X150Y0
#1=#1+1
IF[#1LE90]GOTO11
G0Z30
M30
系统宏程序普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100
G01X#1F300
说明：
变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：
#1
表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：
#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号
变量类型
功能
#0
空变量
该变量总是空,没有值能赋给该变量.
#1-#33
局部变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,
#100-#199
#500-#999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.
#1000
系统变量
系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.
变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.
小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：
当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：
G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：
G00X－#1
当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：
当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。
双轨迹（双轨迹控制）的公共变量
对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量
当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。
变量#0总是空变量。
它不能写，只能读。
引用
当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。
当#1=<空>
当#1＝0
G90X100Y#1
G90X100
G90X100Y#1
G90X100Y0
（b）运算
除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。
当#1=<空>时
当#1＝0时
#2＝#1
#2＝<空>
#2＝#1
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
（c）条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0。
当#1=<空>时
当#1＝0时
#1EQ#0成立
#1EQ#0不成立
#1NE#0成立
#1NE#0不成立
#1GE#0成立
#1GE#0不成立
#1GT#0不成立
#1GT#0不成立
限制
程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例：
下面情况不能使用变量：
0#1；
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。
运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。
表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。
左边的变量也可以用表达式赋值。
功能
格式
备注
定义
#i=#j
加法
减法
乘法
除法
#i=#j+#k;
#i=#j-#k;
#i=#j*#k;
#i=#j/#k;
正弦
反正弦
余弦
反余弦
正切
#i=sin[#j;
#i=asin[#j];
#i=cos[#j];
#i=acos[#j];
#i=tan[#j]
角度以度指定，90o30'表示为90.5度。
反正切
#i=atan[#j]/[#k]
平方根
绝对值
舍入
上取整
下取整
自然对数
指数函数
#i=SQRT[#j];
#i=ABS[#j];
#i=ROUNG[#j];
#i=FIX[#j];
#i=FUP[#j];
#i=LN[#j];
#i=EXP[#j];
或
异或
与
#i=#jOR#k;
#i=#jXOR#k;
#i=#jAND#k;
逻辑运算一位一位地按二进制数执行。
从BCD转为BIN
从BIN转为BCD
#i=BIN[#j];
#i=BCD[#j];
用于与PMC的信号交换。
说明：
角度单位
函数SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。
如90°30’表示为90.5度。
ARCSIN#i=ASIN[#j]
（1）取值范围如下：
当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90°
当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°
（2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.
（3）常数可替代变量#j
ARCCOS#i＝ACOS[#j]取值范围从180°～0°当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.
（注：
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