双模轮胎定型硫化机机械手及其微机控制系统设计doc.docx

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双模轮胎定型硫化机机械手及其微机控制系统设计

双模轮胎定型硫化机机械手及其微机控制系统设计本机属B型双模轮胎定型硫化机。

用曲柄连杆传动，采用蒸锅式（或热板式）加热，升降翻转式开合模。

胶囊伸直或收缩由中心机构操纵；机械手升降、转动、卸胎机构进出均采用水缸驱动；后充气采用二位四点式装置；控制系统采用PLC可编程控制程序控制。

本机主要由...本机属B型双模轮胎定型硫化机。

用曲柄连杆传动，采用蒸锅式（或热板式）加热，升降翻转式开合模。

胶囊伸直或收缩由中心机构操纵；机械手升降、转动、卸胎机构进出均采用水缸驱动；后充气采用二位四点式装置；控制系统采用PLC可编程控制程序控制。

本机主要由机器、传动装置、中心机构、蒸汽室、装胎机构、卸胎机构、脱模机构、活络模操纵装置、管路系统、电气控制系统等组成。

序号项目参数1蒸汽室数目2个2蒸汽室内径1525mm3最大合模力4220X2KN4模型高度254635mm5适用钢圈直径1624in6主电机LG41-613KW890r/min7机械手爪张开（闭合）直径630（360）mm8胶囊真空度0．05MPa9过热水压力2．8MPa10硫化蒸汽压力0．7（热板1.04）MPa11动力水压力0．7，1.0,1.4MPa12动力空气压力2．12．5MPa13控制气源压力0．35MPa14最大充气压力1．4MPa15开（合）模理论时间约90s16垂直开模距离660mm17抓胎器最大升降行程1620mm18外型尺寸（长X宽X高）7000X5520X5950mm19总重约60t技术参数〈四〉、机械手

一、机械手工作原理机械手由钩爪，连杆及托架板汽缸等组成，机械手由双向液压驱动，当液缸向下时，四瓣钩胎爪张开至最大，当液压缸向上时，钩胎胚是不会脱落的，因为连杆在张开时接近一字行，足以平衡钩胎爪胚的作用力。

这种机械手钩胎爪设成锥体对偏心25125mm和变形厉害的生胎同样能抓起来。

机械手球鼻其主要是配合装胎时定型。

根据轮胎规格调节定型弹簧，当胶囊受内压囊筒翻出进入胎胚时，胶囊的凹处与球鼻的球面吻合接触，当胶囊内压继续增加，球鼻及定型盘受压上升，弹簧经定型板传给胶囊一个大小相等方向相反的作用力控制住胶囊的中心定位，当定型压力达到一定值时，定型杆上升，碰到行程开关，发出信号，胶囊内压降低定型完毕，机械手及球鼻返回。

二.机械手液压系统设计1.速度控制回路机械手的运动要求有较好的低速稳定性和速度负载特性可选用调速阀调速.为了避免系统功率的损失和提高效率,节约能源.故选用双泵供油回路,并采用开式循环油路.此外,根据本机的运动形式和要求,选用单杆活塞式液压缸;为了使手臂伸出和手臂收回时的速度相同,故选用差动联接增速回路;为了使速度换接平稳可靠,选用行程阀控制的速度换向回路.2.换向回路本系统对换向的平稳性要求不是很高,所以,选用价格比较低的电磁换向阀控制的换向回路.为了方便和增加液压夹紧支路,选用Y型中位机能换向阀.为了方便差动联接,选用五通电磁换向阀.为了控制位置精度,采用死挡块加电压继电器的行程终点转换控制.3.分析与计算1液压系统工况分析液压缸各工作阶段负载F为FFfFa/m（fs*GG/g*a*R/t）/mFf静载荷Fa动载荷fs静摩擦系数关节角速度R齿轮分度圆半径m工况系数

（2）．液压缸主要参数1）、液压缸在各工作阶段的压力为PF/A1A2/A1*PbA1_______________液压无杆腔面积A2______液压缸有杆腔面积Pb______________液压缸压力2）、液压缸在各工作阶段的输入流量qv为qvA1*VV______活塞的运动速度3）、液压缸在各工作阶段的输入功率P为Pp*q

三、液压缸的选择1、液压缸的结构

（1）、带有外部密封装置的液压缸，密封零件（密封圈托架，密封圈等）填于工作缸壁上部的凹沟内，并用法兰压紧填料，法兰用螺栓固定杂工作缸的突缘上。

（2）、带有内部密封装置的液压缸。

是在缸定的开上端的内表面上加一沟槽，密封零件就放置在沟槽内，柱塞的长度比较小，在更换密封圈时，可把柱塞与垫台拆离，然后将柱塞放下至工作缸底，此时汽缸的上部沟槽露出便于更换密封圈，这种结构在底压时，密封性较差。

2．液压缸的材料液压缸可以锻制，无缝钢管焊制，也可以用铸铁或铸浇制。

液压缸为了便于加工可用空心锻件，但锻件在加工前要经过正火处理，以消除内应力和改善材料kg/cm2击，故决定材料许用应力值时应注意此点。

要准确地选出在各种情况下需用材料是较困难的，需要根据液压缸的使用条件如液压，柱塞速度，规格尺寸的限制等因素来合理选择。

（1）、当液压180200kg/cm2柱塞运动速度5cm/s，或当液压150kg/cm2,而柱塞运动速度10cm/s，采用锻钢液压缸。

（2）、当液压＜150kg/cm2，柱塞运动速度＜5cm/s时，采用铸铁液压缸或无缝钢管焊制液压缸。

（3）、当液压＜500kg/cm2，而柱塞运动速度＜5cm/s时，采用铸钢液压缸。

通常使用的材料为35、45号优质碳素钢。

20、35、45号钢制无缝ZG35、ZG4铸钢；吨位比较低及液压不超过125kg/cm2的液压缸也可以使用HT35-61，HT40-80。

高强度铸铁及QT50-1.5球墨铸铁。

五、传动系统定型硫化机在一个硫化周期中，传动系统各部件依次承受克服定型外胎的力、合模时的预紧力、横压力、启模时及模型脱离外胎的力、上升和下翻蒸汽室的力等，其中以预紧力为最大，此时电动机消耗功率也最大。

目前定型硫化机的传动系统以机械连杆式为主流，有液压式的，后者用得较少，亦较简单。

在机械工作过程中，如外胎硫化，外胎定型或在其它情况下，在机器停机时，必须保持传动系统自锁，所以在传动系统中装有蜗轮蜗杆减速器。

它起自锁和刹车作用，另外，为了停车准确和更好自锁，传动系统中一般装有自锁器。

在启模和闭模过程中，要求上模型的运动速度是可变的。

最初翻转横梁时速度最大。

而随着模型接近胚胎时，速度必须减慢。

特别是闭模时，为了避免产生剧烈的撞击，在两个模型接触瞬间，速度最好为零。

曲柄连杆机构传动系统最符合上述要求。

1.曲柄连杆或传动装置主要由电机、减速箱、横梁、连杆、曲柄轮等组成。

连杆上端有横梁连杆下端与曲柄轮的销轴连接，由柄轮通过半轴安装在机驾上。

通常半轴是与曲柄轮固定在一起，并随着其一起转动的，但也有将半轴一端固定在机架上，另一端安装曲柄轮，当曲柄轮转动时，半轴仍静止的。

这种结构减少了运动磨擦的表面积，但曲柄只是悬臂地支放在半轴的一端。

稳定性和工作条件可能较差，特别是曲柄轮轴承的工作条件更差。

为了制造和维修方便和提高使用效果，在运动轴颈的磨擦表面上加上衬套。

1.电动机2.蜗轮减速器3.小齿轮4.辅助大齿轮5.辅助小齿轮6.曲柄齿轮7.连杆8.横梁传动路线如下电动机蜗轮减速器小齿轮辅助大齿轮辅助小齿轮曲柄轮连杆到横梁。

横梁上装有连杆，在连杆上固定着滚轮，它在侧极的沟槽中滚动，由滚轮保证横梁按上术动作运动，并使它不旋转。

六、微机控制系统设计定型硫化机的自动化水平是较高的，一般对内温、内压及蒸汽室内（或蒸汽夹套）等的温度均能测量、记录与控制。

整个硫化周期亦有采用程序控制的（包括后充气作业），此外还设有定型控制装置，模型清洁与涂隔离剂装置，胶囊预热装置，胶囊泄漏检查器，胶囊使用次数记录器，安全杆与压力开关（蒸汽室有内压时不能打开）等，故定型硫化机基本上可不用手操作，只需要在硫化机前的存胎器的胎座能保证供应生胎，整个周期即可自动连续进行。

按定型硫化机的控制方法可分为单机自控和群控形式两种。

目前，单机自控在国内外使用较为普遍，它们的控制通常由主令控制（包旋凸轮和微机开关组成），时间继电器、时序控制器、行程开关、压力开关及继电器、电磁阀元件组成，由这些元件来实现，硫化过程中各工序的自动控制。

一、基本原理橡胶制品的硫化过程，就是将其放在一定温度，一定压力的硫化模腔内，保持一定的时间，进行一种高分子反应，橡胶硫化性好坏取决于其所达到的硫化程度。

过硫会使产产品发脆，欠硫化使产品发软，表面出现白霜。

因此，在橡胶制品生产过程中，硫化工艺是必不可少的重要一环，也是对产品质重大影响的关键一步。

为了使橡胶达到性能的最佳的硫化程度，传统的做法是，通过控制硫化时间来完成整个硫化过程，这一种方法称为定时硫化工艺，它是以模腔内温度和压力恒定作为前提条件的。

但是为了降低成本，橡胶厂一般采用饱和蒸汽作为热介质的，由于生产组织和环境的复杂性，以及某些机械和电气设备的故障，使得模范作用热锅炉的蒸汽压力经常产生或大或小的波动，从而这种供热系统不能使硫化模腔内的温度保持不变。

对于大厂来讲，锅炉大，热惯性大，加上采用开环或闭环温度稳定系统来调节饱和热蒸汽压力，尚可减小温度波动的幅度，而对于小厂来讲，这个问题就显得更加突出了。

同时，就是时间控制，也因这样那样的原因而不能得到准确保证。

因此，定时硫化工艺不能实现最佳硫化。

根据橡胶硫化理论，硫化效应是衡量胶料硫人程度深浅的一个尺度。

因此，只要使橡胶制品获得最佳硫化效应，就可使其达到最佳硫化程度。

基于这种等效硫化概念来控制橡胶制品硫化过程的方法，称为等效硫化工艺。

在硫化湿度恒定的情况下，硫化效应EI△tkT-T0/10△t式中I硫化强度K硫化湿度系数T从橡胶制品特定部位实测得的硫化温度△t硫化所经历的时间T0规定硫化所采用的标准温度在一定范围内，忽略k、随T的非线性变化，因而有范德霍夫方程E1E2KkT-T0/10选T2T0，因而E2△t，因此等效硫化工艺可根据温度的变化，随时间调整硫化时间，确保最佳硫化效应的实现。

二、设计思想定型硫化机主传动系统的控制，主要是控制主电机的工作过程，当机械手把生胎存放好后，主电机旋转带动横梁合模，定时器T1延时15秒，合模后进行硫化，定时器T0延时76分钟，得到最佳硫化轮胎，主电机又开始工作，带动横梁开模，定时器T2也延时15秒，然后这样重复下去，硫化第二个轮胎，为了安全起见，在横梁的极限位置装上限位器。

三、硬件的设计为保证主电机的正反转，主电路中接入两个接触器KM1和KM2，在控制电路中也有两个辅助触点KM1和KM2。

在控制电路中，可用电气控制，也可用单片机来进行控制，但单片机本来龙去脉就有蕊片集成度过高，结构设计紧凑小而全的特点，MCS51单片机在简单的场合下应用，几乎不需要增加其他的硬件资源，就可构成一个最小应用系统，使用非常方便。

不过对于复杂的应用场合，最小应用系统往往不能满期足要求，必须在片外扩展相应的资源，单片机的系统扩展包括程序内存储器ROM/RAM的扩展，数据存储器（RAM）扩展，I/O扩展，定时/计数扩展，中断系统扩展，以及其他特殊功能的扩展。

橡胶硫化机单片微型电脑控制器的模拟输入量为温度和内压信号，需A/D转换，从精度考虑，8位就够了，其它输入信为起动信号，上限位置信号，和下限位置信号。

起动信号由机械手放外胎，离开模子后按动电钮开关给出，单片机只有接收到起动信号才能开始硫化，并自动达到最佳硫化程度，自动开模结束硫化过程。

上、下限位置相应于开、合模的极限位置信号，显然，起模位置生如不关断电动机，将使电动机处于卡死状而烧毁。

输出信号包括工位时间值的显示以及电动机和电磁阀的控制，电动机的正、反转和停止相应于合模、开模、停机。

由电磁阀的吸合、释放相应于内压的加减。

根据整个系统对I/O口的要求，控制器的硬件原理如图如示。

（见图纸）

四、调试方法本控制器在安装调试中，主要是控制电动机的工作时间及正、反转，编程不是很复杂，在普通的单片机中调试就可以了。

5500字手机实名制下用户隐私权法律保障研究附答辩记录包含选题审批表,任务书,开题报告,中期报告,毕业论文字,答辩记录,成绩评定册摘要随着科技的发展，沟通交流的重要性在日常生活中日益凸显，手机作为沟通的重要工具，其用户已超过8亿，同时发送手机欺诈性短信成为了一种新的犯罪手段。

工信部于2010年9月1日正式实施电话用户实名登记制度。

而手机实名制引起的最大争议就在于它与用户的通信自由、通信秘密及用户隐私权之间是否存在不可调和的矛盾。

本文试从推行手机实名制引发的争议着手，讨论手机实名制与用户隐私权保护之间的关系。

文章主要围绕手机实名制下完善用户隐私权的必要性、我国实施手机实名制存在的问题、国外实施手机实名制的经验、完善手机实名制下用户隐私权保障的措施几个方面来展开。

关键词手机实名制；隐私权；保护MobilePhoneRealNameSystemUndertheLegalProtectionofUserPrivacyAbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnology,theimportanceofcommunicationindailylife,highlightedincreasinglymobilephonesasanimportanttoolofcommunication,theuserhasmorethan8million,whilesendingmobilephonetextmessagebecameafraudulentnewcrimemeans.Workersbelievedepartmentin2010September1formallyimplementingtelephoneusersrealnameregistrationsystem.Butthebiggestcontroversycausedreal-namesystemisthatitwithauserscommunicationfreedom,privacybetweenuserprivacyandwhetherthereareirreconcilableconflict.Thispapertriestopushtheissuesraisedbythereal-namesystemtodiscussreal-nameregistrationsystemandtherelationshipbetweenusersprivacyprotection.Thisarticlemainlyaroundthereal-namesystemperfectuserprivacyinthenecessityofimplementingreal-nameregistrationsystem,theproblemsandtheexperienceofforeignimplementationreal-nameregistrationsystem,perfectingthereal-namesystemusersprivacyprotectionmeasuresunderseveralaspectstounfold.KeywordsReal-nameregistrationsystem;Privacy;Protect日语大阪腔译为中国东北话的可行性选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,毕业论文6900字摘要方言，主要是借助其语音、词汇和语法的不同特点体现出来的。

日语的假名可以标注发音，但无法标注重音及音调，因此文学中的日语方言本身已丧失了其音韵特点，更不用说翻译了。

其次，从词汇和语法角度说，方言的绝大部分，是仅在这一地区使用的语言现象，故称方言。

如果换成另一地区或另一国的语言，只能对此进行解释，而很难找到等值等效的对应词汇。

因此从技术上说，在翻译日语方言时，必须谨慎，否则会造成另一个层面上的语言障碍。

另外，方言的翻译也是一个文化问题。

文就是通过日语大阪腔和中国东北话的相同点的比较，从而来考察大阪腔译为东北话的可行性。

关键词大阪腔；东北话；功能语；幽默日本語の大阪弁を中国語の東北方言に訳すフィージビリティーについて要旨方言は、その発音、語彙、文法によって表現されるものである。

日本の仮名の発音は、マークすることはできるが、アクセントとイントネーションはマークできない。

したがって、日本文学における方言その自体は、音韻機能を失っている。

まして翻訳すること。

また、語彙や文法から見ると、方言の大半は、その地域だけで使用される唯一の言語である。

別の領域または他の国の言語で訳した場合には、意味はわかるが、対応する同等の単語は探し難い。

したがって、厳密に言えば、日本の方言の翻訳では、難しい問題が多い。

方言の翻訳はまた、文化的な問題となっている。

小論で日本語の大阪弁と中国語の東北方言の共通点から大阪弁を東北方言へ訳すフィージビリティーについて考察してみたい。

キーワード大阪弁、東北方言、役割語、ユーモア浅析雾都孤儿中象征手法的运用包含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,毕业论文8100字摘要雾都孤儿使英国作家查尔斯狄更斯誉满全球，作者在作品中采用的象征手法贯穿始终的、无处不在，加强了作品的艺术效果。

小说中的象征宛如一部黑白电影,间或地点缀着几道明亮的色彩,从而构成独特的艺术风格。

其象征手法的运用对刻画人物、烘托主题起了举足轻重的作用，作品中的事物和人物等均被赋予了特殊的象征意义。

本文首先分析雾都孤儿中象征手法的不可或缺性，然后从小说中主要人物的人名寓意和一些特定对象体现的象征意义着手分析，最后讨论此小说采用象征手法的原因，从而研究雾都孤儿中的象征手法。

关键词雾都孤儿；查尔斯狄更斯；象征手法AbstractOliverTwistmakestheEnglishwriterCharlesDickenswell-knownallaroundtheworld.Dickensusesthesymbolismsoskillfulwhichenhancestheartisticeffectsofhisworkgreatly.Symbolismjustlikeablackandwhitemovieembellishesafewbrightcolorsoccasionallyandformsauniqueartstyle.Theapplicationofsymbolismplaysadecisiveroleinthepresentationofthecharactersandtheme.Theobjectandcharacterintheworkareallgivenspecialsymbolicmeanings.ThispaperresearchesthesymbolisminthisnovelfromthefollowingaspectsthedispensabilityofsymbolismtoOliverTwist;thesymbolicmeaningofthenamesofthecharactersandsomespecificobjects;thefactorsofadoptingsymbolism.Allthesemakethesymbolismcleartothereaders.KeywordsOliverTwist;CharlesDickens;SymbolismContentsAbstract1Keywords1Introduction21.ThedispensabilityofsymbolismtoOliverTwist.31.1Symbolism----aliterarytechnique.......31.2OliverTwistsinfluenceandliteraryvalue.....31.3AssociationofsymbolsinOliverTwistandthemodernsociety........42.TheuseofsymbolisminOliverTwist..52.1Namingtheroleswithsymbolism.....52.1.1OliverTwist52.2Attachingsymbolicmeaningstospecificobjects..............82.2.1Labyrinthsandmazessymbolofconfinementtopoorpeople.82.2.2TheJewsymbolofevil....92.2.3BillSikessdogsymbolofBillscharacter.....102.2.4Agnessportraitsymboloffamilytie.112.2.5Agnessringandlocketsymbolofincompleteunion112.2.6Bridgesandwatersymbolofahalfwaypoint....122.2.7Lightanddarksymbolofhopeandtrap....133.FourfactorsofadoptingsymbolismbyCharlesDickensinthisbook...143.1Symbolismmovement.143.2PurposeofwritingOliverTwist....143.3Dickensfictionundertheinfluenceofhislife........................153.4Thesocialbackground.17Conclusion17Notes...18Bibliography..18Acknowledgements19通过这次设计以巩固我们所学的理论知识和专业技能，提高自己解决实际生产问题的能力。

在设计中能逐步掌握查阅手册，查阅有关书籍的能力。

在设计中逐步培养了我们一丝不苟的工作态度，严谨的工作作风，对我们今后参加工作有极大的帮助。

工艺设计审查零件的工艺性齿轮零件的图样的视图正确、完整、尺寸、公差及技术要求齐全。

但基准孔68K7mm要求Ra0.8m有些偏高。

本零件各表面的加工