曲柄滑块机构的演化.ppt

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由哪些机构组成？

曲柄摇杆机构,思考：

运动特点是什么？

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1、是不是曲柄摇杆机构的应用？

2、与它有没有关系？

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有死点位置,整周回转运动,往复直线运动,有急回运动特性,H2AB,2、偏置曲柄滑块机构（e0）,特点：

有死点位置,H=,整周回转运动,往复直线运动,无急回运动特性,送料机构,特点,应用,整周回转运动,往复直线运动,有死点位置,应用,特点：

思考：

滑块行程较短的场合怎么办？

二、改变构件的形状,演化过程,偏心轮机构（改变曲柄的形状）,整周回转运动,往复直线运动,H=2AB=2e,特点：

只能以偏心轮为主动件,应用,剪板机,课堂小结,铰链四杆机构的演化,改变构件的相对长度,改变构件的形状,对心曲柄滑块机构（e=0）,特点：

转动、移动互转，无急回运动特性，有死点位置，H=2AB,偏置曲柄滑块机构（e0）,特点：

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转动转变移动，无急回，H=2e，只能以偏心轮为主动件,应用：

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内燃机、自动送料机,课堂练习,已知：

曲柄长度，连杆长度，偏心距，求滑块行程H？

教学预案,三、选择不同构件作为机架，结果如何呢？

欲知结果如何，请学习铰链四杆机构的演化

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