S120变频器调试.docx

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S120变频器调试

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S120变频器调试

一、新建文件及设置通讯方式

1、新建文件：

点project（项目）→New（新建）→输入文件名→确定

2、设置通讯方式：

Options（选项）→SetPG/PCinterface（设置编程器/PC接口）

5、双击本地连接→点属性

6、选择ＴＣＰ／ＩＰ协议→点属性

7、输入ＩＰ地址，子网掩码→点确定

二、不带编码器手动组态

1、方式一：

双击Insertsingledriveunit（插入驱动装置）→选控制单元型号→ＣＦ卡版本号４.５→通讯方式ＩＰ→ＯＫ

2、方式二：

自动读取驱动装置：

点击Accessiblenodes（可访问节点）→钩选Accessiblenodes→点Accept（接受）→Close

3、双击Configuredriveunit（配置驱动单元）→选择驱动类型Vector（矢量）→Next→Next

4、选择功率单元型号→Next→Next→Next

5、Entermotordata（确认电机数据）→Motortype（电机类型）:

〔１〕Inductionmotor（rotating）感应电机（旋转）→Next

6、输入电机参数→Next→Next→Next→Next

7、电机识别选:

〔０〕Inhibited（不识别）→Next

8、报文选择：

端子控制为默认设置（999）FreetelegramconfigurationwithBICO（通过BICO进行自由报文配置），通讯控制选

（1）Standardtelegram1,PZD-2/2（标准报文1,PZD-2/2）→Next→Next

9、点Finish（完成）

10、选中S120_CU310_2_DP→点在线→钩上S120_CU310_2_DP→OK

11、下载程序：

点Download（下载）→YES→Close

三、带编码器自动项目组态

1、自动读取驱动装置：

点击Accessiblenodes（可访问节点）→钩选Accessiblenodes→点Accept（接受）→Close

2、点击Drive_unit_1→点在线→Connecttoassigneddevices（连接到指定的设备）→Close

3、点Restorefactorysettings（恢复出厂设置）→YES

4、双击AutomaticConfiguration（自动配置）→点击Start（自动组态）

5、选择Vector矢量→→Close

6、点GOOFFLINE（离线）

7、点Configuration（配置）→点ConfigureDDS（配置DDS）→修改配置参数

8、选择（21）Speedcontrol带编码器矢量控制→Next→Next→Next→Next→Next

8、输入电机参数→去掉电机辅助数据与等效数据2个钩→Next→Next

9、修改编码器参数：

选1024HTLA/B3005→Next

10、电机识别选:

〔０〕Inhibited（不识别）→Next→Next→Next→Finish（完成）

7、点保存→点击Drive_unit_1→点在线→点下载→点YES

四、调试

1、STARTER面板控制：

双击Controlpanel（控制面板）

2、点AssumeControlPriority（获取控制权）→点Accept（接受）

3、钩选Enables（激活使能信号）→输入转速n=1500→点绿色DriveOn（启动按钮）→转速0%—200%可调→点红色DriveOFF（停止按钮）→点黄色Ｇiveupcontrolptiority（取消控制权）→YES

4、静态辩识和动态辩识：

Commissioning（调试）→Stationary/turningmeasurement（静态/动态辩识）→Meastype里面选择如下

Stationarymeasurement（静态辩识）不带负载

Turningmeasurementduringencoderlessoperation（不带编码器动态辩识）不带负载

Turningmeasurementwithencoder（带编码器动态辩识）不带负载

Speedcontrolleroptremrezatreonforsensorlelloperation（不带编码器速度环优化）带负载

Speedcontrolleroptremrezatreonwithsensor（带编码器速度环优化）带负载

→Activatemeasurement（激活辩识）→Close

5、Controlpanel（控制面板）→点AssumeControlPriority（获取控制权）→点Accept（接受）→钩选Enables（激活使能信号）→点绿色DriveOn（启动按钮）→Status：

Nomeasurement静态辩识完成。

同样的方法进行动态辩识。

6、端子控制：

双击Controllogic（控制逻辑）→P840里选Control_Unit（控制单元）→选r722:

Bit0（表示变频器输入点DI0为启动信号）

7、双击Fixedsetpoints（固定设定值）→Bit0里选Control_Unit（控制单元）→选r722:

Bit1（表示变频器输入点DI1为速度给定1）→Bit1里选Control_Unit（控制单元）→选r722:

Bit2（表示变频器输入点DI2为速度给定2）

8、输入转速1＝500，转速2＝1000，转速３＝1500；变频器输入点DI0连接24V启动变频器，DI１连接24V给定转速。

9、反转：

双击SpeedSetpoint（速度设定）→DirectionReversal（方向设定）里选Control_Unitr722:

3

10、仿真：

双击Inputs/outputs（输入输出）→选Lsolateddigitalinputs→DI0里面选Simulatiou（仿真）→钩选表示强制变频器输入DI0→变频器启动→钩选DI１速度给定

11、示波器监视：

双击Devicetrace（设备跟踪）→点Signal（信号）→点Drive_1→选r62（转速设定值）、r63（转速实际值）、r66（输出频率）、r68（电流实际值）→点ＯＫ

12、Measvalueacquisition（测量值采集）里面选lsochronousrecordingendlesstrace（实时记录跟踪）→选Timediagram（时间图）

13、点▲Tracestart（跟踪开始）→启动变频器，给定1000转速,可看到1000转的曲线

14、拖动鼠标框住图形可放大图形，屏幕上右键→Undozoomcomoletely（取消放大）可全屏显示图形

五、重新组态更改DP通讯

1、重新组态驱动对象：

双击Overview（概览）→双击Powerunils（功率装置）

2、点ConfigureDDS（组态DDS），可重新修改以前的配置。

3、端子控制改为通讯控制：

方法1：

双击Telegramconfiguration（报文配置）→Telegramtype（报文型号）里选

（1）Standardtelegram1,PZD-2/2（标准报文1,PZD-2/2）通讯控制。

方法2：

重新组态驱动对象→点Drive_1（驱动1）→Configuration（组态）→ConfigureDDS（组态DDS）→选

（1）Standardtelegram1,PZD-2/2（标准报文1,PZD-2/2）通讯控制。

六、PLC组态与程序编写

1、打开STEP－7软件→点文件→新建

2、输入文件名→确定

3、选中文件名yhb123412→右击→插入新对象→SIMATIC300站点

4、双击SIMATIC300

（1）

5、双击硬件

6、双击Rail

7、选中导轨1→双击电源PS3075A

8、双击CPUV3.3→点新建→确定→确定

9、插入变频器：

选中DP→PROFIBUSDP→SIMATICS→双击SIMATICSS→地址选4→确定

10、选中1→双击StdTelegram1:

2/2PZD

11、保存编译→关闭

12、双击CPU313C-2DP→双击S7程序

（1）→双击块

13、空白处右键→插入新对象→组织块

14、名称改为OB82→确定

同样的方法在空白处右键→插入新对象→组织块→名称改为OB86→确定

同样的方法在空白处右键→插入新对象→组织块→名称改为OB122→确定

15、双击OB1→确定

16、输入程序→点保存

17、设置通讯：

点选项→设置PG/PC接口

18、选PCAdapterUSBA2（MPI）（激活）→确定→确定

19、选中SIMATIC300

（1）→点下载→确定