S120变频器调试.docx

1、S120变频器调试S120变频器调试S120变频器调试一、新建文件及设置通讯方式1、新建文件：点project(项目)New(新建)输入文件名确定2、设置通讯方式：Options(选项)Set PG/PC interface(设置编程器/PC接口)5、双击本地连接点属性6、选择协议点属性 7、输入地址，子网掩码点确定二、不带编码器手动组态1、方式一：双击Insert single drive unit(插入驱动装置)选控制单元型号卡版本号.通讯方式2、方式二：自动读取驱动装置：点击Accessible nodes(可访问节点) 钩选Accessible nodes点Accept（接受）Clos

2、e3、双击Configure drive unit(配置驱动单元)选择驱动类型Vector(矢量)NextNext4、选择功率单元型号NextNextNext5、Enter motor data（确认电机数据）Motor type(电机类型):Induction motor(rotating)感应电机(旋转)Next6、输入电机参数NextNextNextNext7、电机识别选:Inhibited(不识别)Next8、报文选择：端子控制为默认设置(999)Free telegram configuration with BICO(通过BICO进行自由报文配置)，通讯控制选(1)Standard

3、 telegram 1,PZD-2/2(标准报文1,PZD-2/2)NextNext9、点Finish(完成)10、选中S120_CU310_2_DP点在线钩上S120_CU310_2_DPOK11、下载程序：点Download(下载)YESClose三、带编码器自动项目组态1、自动读取驱动装置：点击Accessible nodes(可访问节点) 钩选Accessible nodes点Accept（接受）Close2、点击Drive_unit_1点在线Connect to assigned devices(连接到指定的设备)Close3、点Restore factory settings(恢复

4、出厂设置)YES4、双击Automatic Configuration(自动配置)点击Start（自动组态）5、选择Vector矢量Close6、点GO OFFLINE(离线)7、点Configuration(配置)点Configure DDS(配置DDS)修改配置参数8、选择(21)Speed control带编码器矢量控制NextNextNextNextNext8、输入电机参数去掉电机辅助数据与等效数据2个钩NextNext9、修改编码器参数：选1024 HTL A/B 3005Next10、电机识别选:Inhibited(不识别)NextNextNextFinish(完成)7、点保存点击

5、Drive_unit_1点在线点下载点YES四、调试1、STARTER面板控制：双击Control panel(控制面板)2、点Assume Control Priority(获取控制权)点Accept(接受)3、钩选Enables(激活使能信号)输入转速n=1500点绿色Drive On(启动按钮) 转速0%200%可调点红色Drive OFF(停止按钮)点黄色ive up control ptiority(取消控制权)YES4、静态辩识和动态辩识：Commissioning(调试)Stationary/turning measurement(静态/动态辩识) Meas type里面选择如下

6、Stationary measurement (静态辩识) 不带负载Turning measurement during encoder less operation(不带编码器动态辩识) 不带负载Turning measurement with encoder(带编码器动态辩识) 不带负载Speed controller optremrezatreon for sensor lell operation(不带编码器速度环优化) 带负载Speed controller optremrezatreon with sensor(带编码器速度环优化) 带负载Activate measurement(

7、激活辩识)Close5、Control panel(控制面板) 点Assume Control Priority(获取控制权)点Accept(接受) 钩选Enables(激活使能信号)点绿色Drive On(启动按钮)Status：No measurement静态辩识完成。同样的方法进行动态辩识。6、端子控制：双击Control logic(控制逻辑)P840里选Control_Unit(控制单元)选r722:Bit0（表示变频器输入点DI0为启动信号）7、双击Fixed setpoints(固定设定值)Bit 0里选Control_Unit(控制单元)选r722:Bit1（表示变频器输入点D

8、I1为速度给定1）Bit 1里选Control_Unit(控制单元)选r722:Bit2（表示变频器输入点DI2为速度给定2）8、输入转速1500，转速21000，转速1500；变频器输入点DI0连接24V启动变频器， DI连接24V给定转速。9、反转：双击Speed Setpoint(速度设定)Direction Reversal(方向设定)里选Control_Unit r722:310、仿真：双击Inputs/outputs(输入输出)选Lsolated digital inputsDI0里面选Simulatiou(仿真)钩选表示强制变频器输入DI0变频器启动钩选DI速度给定11、示波器监

9、视：双击Device trace(设备跟踪)点Signal(信号)点Drive_1选r62(转速设定值)、 r63(转速实际值)、r66(输出频率)、r68(电流实际值)点12、Meas value acquisition(测量值采集)里面选lsochronous recording endless trace（实时记录跟踪）选Time diagram(时间图)13、点Trace start(跟踪开始)启动变频器，给定1000转速,可看到1000转的曲线14、拖动鼠标框住图形可放大图形，屏幕上右键Undo zoom comoletely(取消放大)可全屏显示图形五、重新组态更改DP通讯1、重新

10、组态驱动对象：双击Overview(概览)双击Power unils（功率装置）2、点Configure DDS（组态DDS），可重新修改以前的配置。3、端子控制改为通讯控制：方法1：双击Telegram configuration（报文配置）Telegram type（报文型号）里选(1)Standard telegram 1,PZD-2/2（标准报文1,PZD-2/2）通讯控制。方法2：重新组态驱动对象点Drive_1(驱动1)Configuration（组态）Configure DDS（组态DDS）选(1)Standard telegram 1,PZD-2/2（标准报文1,PZD-2/2

11、）通讯控制。六、PLC组态与程序编写1、打开STEP7软件点文件新建2、输入文件名确定3、选中文件名yhb123412右击插入新对象SIMATIC 300站点4、双击SIMATIC 300(1)5、双击硬件6、双击Rail7、选中导轨1双击电源PS 307 5A8、双击CPU V3.3点新建确定确定9、插入变频器：选中DPPROFIBUS DPSIMATICS双击SIMATICS S地址选4确定10、选中1双击Std Telegram 1: 2/2 PZD11、保存编译关闭12、双击CPU 313C-2 DP双击S7 程序(1) 双击块13、空白处右键插入新对象组织块14、名称改为OB82确定同样的方法在空白处右键插入新对象组织块名称改为OB86确定同样的方法在空白处右键插入新对象组织块名称改为OB122确定15、双击OB1确定16、输入程序点保存17、设置通讯：点选项设置PG/PC接口18、选PC Adapter USB A2(MPI) (激活) 确定确定19、选中SIMATIC 300(1) 点下载确定