盾构导向系统横向比较_精品文档.pdf

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盾构导向系统横向比较盾构导向系统横向比较1、比较的导向系统SLS-T盾构导向系统（简称SLS-T）MTG-T盾构导向系统（简称MTG-T）ROBOTEC盾构导向系统（简称ROBOTEC）ZEDGLOBAL盾构导向系统（简称ZEDGLOBAL）PPS盾构导向系统（简称PPS）RMS-D盾构导向系统（简称RMS-D）2、关键技术1.1系统原理系统原理1.1.11.1.1激光靶系统激光靶系统图1激光靶偏航角测量示意图如图1所示，激光靶的关键技术是精确感应激光束与激光靶轴线间的偏航角度，激光靶集成有精密角度传感器，能精确测定激光靶的转动角及俯仰角。

1.1.21.1.2棱镜系统棱镜系统图2棱镜技术原如图2所示，棱镜技术是通过测量安装在盾构机上的两个棱镜及盾构机的转动角，通过数学激光束激光靶偏航角激光靶轴线的方法计算盾构的位置姿态。

1.1.1.1.33两种原理的差别两种原理的差别安装1）、激光靶安装图3激光靶安装激光靶系统在盾构机上仅需安装一个激光靶设备，易于安装、保护和维护。

2）、棱镜安装图4棱镜安装除安装两个开关棱镜外，还需要安装一个角度传感器，共在盾构机上安装三个设备，每个设备需要供电及通讯。

通视状况1）、激光靶系统图5激光靶通视状况激光靶系统具有较好的通视距离，可很好的应用于狭窄测量通道的盾构机及小型盾构机。

2）、棱镜系统图6棱镜系统通视状况棱镜系统易发生棱镜被遮挡的情况，在狭窄测量通道的盾构机上应用受限，不能应用于小型盾构机。

测量精度及稳定性1）、激光靶系统方位角：

0.250.5mm/m；俯仰角：

0.180.5mm/m；转动角：

0.180.5mm/m；位置：

1mm测量结果稳定性：

稳定。

2）、棱镜系统方位角：

与棱镜之间的距离有关；俯仰角：

0.180.5mm/m；转动角：

0.180.5mm/m；测量结果稳定性：

与棱镜安装位置有关。

图7棱镜之间距离对测量精度的影响1.1.41.1.4激光靶导向系统激光靶导向系统SLS-T系统MTG-T系统ZEDGLOBAL系统1.1.51.1.5棱镜导向系统棱镜导向系统ROBOTEC系统PPS系统RMS-D系统1.2系统通讯系统通讯1.2.11.2.1无线通讯无线通讯无线通讯是指系统的全站仪与工业PC间采用无线数传电台进行数据通讯。

1.2.1.2.22有线通讯有线通讯有线通讯是系统的全站仪与工业PC间采用有线的方式进行数据传输。

1.2.1.2.33两种通讯模式的优势与劣势两种通讯模式的优势与劣势安装1）、无线通讯易于安装，安装过程省去全站仪与工业PC间的需布线排线工作。

2）、有线通讯安装时，必须进行全站仪与工业PC间的排线布线工作。

使用的方便性1）、无线通讯使用方便，全站仪向前移站工作简单易行，使用过程中不必安排专门人员进行放线和看护工作。

2）、有线通讯使用方便性差，全站仪向前移站均需要布设通讯线缆，使用过程中需要安排专门人员放线和看护线缆，避免线缆被扯断。

稳定性1）、无线通讯目前已具有隧道内稳定通讯距离长达150米的通讯电台，选择相应的电台可保证无线通讯的稳定性。

2）、有线通讯有线通讯采用485协议进行数据传输，具有较长距离的稳定通讯能力。

故障率1）、无线通讯选择正确的电台，无线通讯一般不会发生通讯故障。

2）、有线通讯有线通讯经常发生线缆被扯断导致通讯终止的故障，此类故障需要修复通讯线缆方能解决。

1.2.41.2.4无线通讯的无线通讯的导向系统导向系统SLS-T系统MTG-T系统PPS系统ZEDGLOBAL系统RMS-D系统1.2.51.2.5有线通讯的导向系统有线通讯的导向系统ROBOTEC系统1.3系统供电系统供电系统供电是指系统全站仪的供电方案。

1.3.11.3.1大电池供电大电池供电大电池供电是指全站仪供电采用大容量电池进行供电。

1.31.3.22AC220VAC220V供电供电AC220V供电是指全站仪供电电源采用AC220V供电，全站仪附近需要配置220V电源。

1.3.1.3.33两种供电方式的优势及劣势两种供电方式的优势及劣势安装1）、电池供电简单、便捷，不需要专门配置220V电源。

2）、AC220V供电安装时需要在全站仪附近配置220V电源，需要现场电工进行配合。

使用的方便性1）、电池供电使用过程中无须安排专门人员看护，没有电力线被扯断的危险。

全站仪向前移站，不需要布设电力线和配备配电箱，也不需要电工配合。

不足：

使用过程中需要更换电池，电池续航时间的长短决定电池供电方案的可行性。

2）、AC220V供电使用过程中需安排专门人员看护，避免电力线缆被扯断。

全站仪向前移站前，需要电工事先布设好电缆线和安装配电箱。

安全性1）、电池供电电池供电比较稳定，不会出现峰值电流及电压，对设备具有最好的保护作用。

2）、AC220V供电AC220V交流供电和现场使用同一电力系统，现场较多的大功率用电设备，且经常运转和停止，现场的电力系统稳定性相对较差。

AC220V供电对用电设备的保护不如电池供电。

1.3.31.3.3电池供电的导向系统电池供电的导向系统MTG-T系统RMS-D系统1.3.3AC220V1.3.3AC220V供电供电SLS-T系统ZEDGLOBAL系统ROBOTEC系统PPS系统1.4系统系统功能功能1.4.11.4.1必须必须功能功能盾构中心线输入盾构初始位置设定全站仪设置激光靶初始化盾构位置姿态自动测量及显示全站仪移站数据存储管理1.4.21.4.2盾构中心线输入盾构中心线输入SLS-T系统SLS-T系统采用输入设计要素的方式输入设计中线，能适应所有地铁隧道的设计方式。

MTG-T系统MTG-T系统采用输入设计要素输入隧道设计中心线，输入考虑设计中线存在横偏、纵偏的情况，能适应所有隧道中线的设计。

ROBOTEC系统ROBOTEC系统提供设计数据导入的功能，用户必须准备如下图所示的*.CSV格式的文件：

使用ROBOTEC系统，用户必须自己计算设计中心线，并制作如上图所示的文件，导入系统中，完成盾构中心线输入工作。

ZEDGLOBAL系统使用ZEDGLOBAL系统的用户，必须制作如上图所示的DTA表单，然后导入软件中。

PPS系统使用PPS系统的用户，必须制作如上图所示的DTA文件，然后导入软件完成中线数据输入工作。

RMS-D系统RMS-D系统采用输入设计要素输入盾构中心线，由于其输入方式不能适应所有的地铁设计，所以提供了导入坐标表的方式导入盾构中心线数据的功能。

1.4.31.4.3全站仪设置全站仪设置全站仪设置包括全站仪的通讯设置、测距模式、反射目标设置等，全站仪设置一般都是在系统安装调试时进行，且设置好以后不需要再做其他改动。

该项功能各个导向系统大同小异，也体现不出明显的优势与劣势。

1.4.41.4.4目标装置目标装置初始化初始化目标装置初始化是指在系统运行前，必须指定目标装置的位置，保证系统自动测量时，全站仪能快速的找到目标装置并测量目标装置。

该项功能也体现不出导向系统的优势与劣势。

1.4.1.4.55盾构位置姿态自动测量及显示盾构位置姿态自动测量及显示SLS-T系统盾构位置偏差显示显眼、直观，角度单位采用mm/m（如果理解透彻，是比较能在脑里形成量化的角度单位），盾构推进信息齐全。

MTG-T系统盾构姿态显示效果与SLS-T系统大同小异，图形直观程度较SLS-T系统要好。

ROBOTEC系统界面数字信息显示太多，重要信息不容易直接获取，幸好右边的平面偏差图及高程偏差图做了些补充。

否则，将不能达到盾构机位置姿态直观显示的目的。

ZEDGLOBAL系统盾构姿态显示配置较多的图形，图形不够形象直观，没有经过详细培训的人员，很难理解其界面显示的信息。

PPS系统水平图示及高程图示比较直观，但是旁边配的数字字体太小，需要仔细看才能看清楚。

此外有些图示较难理解其含义，如图中红色框的位置。

RMS-D系统1.4.1.4.66全站仪移站设置全站仪移站设置SLS-T系统SLS-T系统向前移站功能操作相对简单，需要做如下的操作：

第一步：

进入点管理器增加新点，并将新增点的属性设置为TCA；第二步：

对将要作为后视的点进行编辑，更改其属性为后视靶；第三步：

进入移站功能界面，检查方位，如果方位检查成功，完成全站仪的向前移站。

MTG-T系统MTG-T系统的移站功能操作较为简单，直接点击进入设站功能界面，选择测站点名和后视点名，输入仪器高及棱镜高，点击“测量”，测量成功后界面提示移站的结果，结果满足要求设置即可。

ROBOTEC系统ROBOTEC系统的移站功能也较为简单。

由于其系统采用有线通讯和有源供电，在移站之前必须进行布线排线的工作，要求电工安装配电箱，移站需要花费较多时间。

ZEDGLOBAL系统ZEDGLOBAL系统的移站功能的便捷性及易操作性有待考察。

PPS系统PPS系统的移站功能相对来说不够人性化，移站时需要人工测量后视点的方位角、开关棱镜的方位角，然后记录并输入到软件中方能完成移站操作。

RMS-D系统RMS-D系统的移站功能相对较简单，输入测站坐标及后视点坐标，然后设置即可。

1.4.71.4.7数据存储管理数据存储管理SLS-T系统采用数据库对数据进行存储和管理，可打印、输出所有的测量数据和计算数据。

MTG-T系统采用MySQL数据库对数据进行存储和管理，可打印、输出所有的测量数据和计算数据。

ROBOTEC系统采用数据库对数据进行存储和管理，数据输出操作显得较为复杂。

ZEDGLOBAL系统采用数据库对数据进行存储和管理，其数据的打印输出具体不详。

PPS系统采用数据库对数据进行存储和管理，其数据的打印输出具体不详。

RMS-D系统采用ACCESS数据库对数据进行存储和管理，其数据的打印数据不详。

1.5系统系统的操作及维护的操作及维护SLS-T系统MTG-T系统ROBOTEC系统ZEDGLOBAL系统PPS系统RMS-D系统使用和维护非常困难使用和维护困难使用和维护较简单使用和维护简单易于使用和维护1.6售后服务售后服务1.6.11.6.1技术服务技术服务SLS-T系统前100环管片免费服务，后续收费（500元人民币/小时）MTG-T系统一年内免费技术服务ROBOTEC系统前100环管片免费服务，后续收费（500元人民币/小时）ZEDGLOBAL系统前100环管片免费服务，后续收费（500元人民币/小时）PPS系统前100环管片免费服务，后续收费（500元人民币/小时）RMS-D系统一年内免费技术服务1.6.21.6.2服务响应服务响应SLS-T系统34天响应技术服务MTG-T系统12小时内响应服务ROBOTEC系统36天响应技术服务ZEDGLOBAL系统34天响应技术服务PPS系统34天响应技术服务RMS-D系统不详1.6.31.6.3增值服务增值服务SLS-T系统暂无MTG-T系统隧道精灵盾构施工测量解决方案ROBOTEC系统暂无ZEDGLOBAL系统暂无PPS系统暂无RMS-D系统暂无1.7价格价格SLS-T系统210万元/套（最基本配置）MTG-T系统150万元/套（标准配置）ROBOTEC系统140万元/套（标准配置）ZEDGLOBAL系统210万元/套（标准配置）PPS系统1