盾构导向系统横向比较_精品文档.pdf

1、 盾构导向系统横向比较盾构导向系统横向比较 1、比较的导向系统 SLS-T 盾构导向系统（简称 SLS-T）MTG-T 盾构导向系统（简称 MTG-T）ROBOTEC 盾构导向系统（简称 ROBOTEC）ZED GLOBAL 盾构导向系统（简称 ZED GLOBAL）PPS 盾构导向系统（简称 PPS）RMS-D 盾构导向系统（简称 RMS-D）2、关键技术 1.1 系统原理系统原理 1.1.1 1.1.1 激光靶系统激光靶系统 图 1 激光靶偏航角测量示意图 如图 1 所示，激光靶的关键技术是精确感应激光束与激光靶轴线间的偏航角度，激光靶集成有精密角度传感器，能精确测定激光靶的转动角及俯仰角

2、。1.1.2 1.1.2 棱镜系统棱镜系统 图 2 棱镜技术原 如图 2 所示，棱镜技术是通过测量安装在盾构机上的两个棱镜及盾构机的转动角，通过数学激光束 激光靶 偏航角 激光靶轴线 的方法计算盾构的位置姿态。1.1.1.1.3 3 两种原理的差别两种原理的差别 安装 1）、激光靶安装 图 3 激光靶安装 激光靶系统在盾构机上仅需安装一个激光靶设备，易于安装、保护和维护。2）、棱镜安装 图 4 棱镜安装 除安装两个开关棱镜外，还需要安装一个角度传感器，共在盾构机上安装三个设备，每个设备需要供电及通讯。通视状况 1）、激光靶系统 图 5 激光靶通视状况 激光靶系统具有较好的通视距离，可很好的应用

3、于狭窄测量通道的盾构机及小型盾构机。2）、棱镜系统 图 6 棱镜系统通视状况 棱镜系统易发生棱镜被遮挡的情况，在狭窄测量通道的盾构机上应用受限，不能应用于小型盾构机。测量精度及稳定性 1）、激光靶系统 方位角：0.250.5mm/m；俯仰角：0.180.5mm/m；转动角：0.180.5mm/m；位 置：1mm 测量结果稳定性：稳定。2）、棱镜系统 方位角：与棱镜之间的距离有关；俯仰角：0.180.5mm/m；转动角：0.180.5mm/m；测量结果稳定性：与棱镜安装位置有关。图 7 棱镜之间距离对测量精度的影响 1.1.41.1.4 激光靶导向系统激光靶导向系统 SLS-T 系统 MTG-T

4、 系统 ZED GLOBAL 系统 1.1.5 1.1.5 棱镜导向系统棱镜导向系统 ROBOTEC 系统 PPS 系统 RMS-D 系统 1.2 系统通讯系统通讯 1.2.1 1.2.1 无线通讯无线通讯 无线通讯是指系统的全站仪与工业 PC 间采用无线数传电台进行数据通讯。1.2.1.2.2 2 有线通讯有线通讯 有线通讯是系统的全站仪与工业 PC 间采用有线的方式进行数据传输。1.2.1.2.3 3 两种通讯模式的优势与劣势两种通讯模式的优势与劣势 安装 1）、无线通讯 易于安装，安装过程省去全站仪与工业 PC 间的需布线排线工作。2）、有线通讯 安装时，必须进行全站仪与工业 PC 间的

5、排线布线工作。使用的方便性 1）、无线通讯 使用方便，全站仪向前移站工作简单易行，使用过程中不必安排专门人员进行放线和看护工作。2）、有线通讯 使用方便性差，全站仪向前移站均需要布设通讯线缆，使用过程中需要安排专门人员放线和看护线缆，避免线缆被扯断。稳定性 1）、无线通讯 目前已具有隧道内稳定通讯距离长达 150 米的通讯电台，选择相应的电台可保证无线通讯的稳定性。2）、有线通讯 有线通讯采用 485 协议进行数据传输，具有较长距离的稳定通讯能力。故障率 1）、无线通讯 选择正确的电台，无线通讯一般不会发生通讯故障。2）、有线通讯 有线通讯经常发生线缆被扯断导致通讯终止的故障，此类故障需要修复

6、通讯线缆方能解决。1.2.4 1.2.4 无线通讯的无线通讯的导向系统导向系统 SLS-T 系统 MTG-T 系统 PPS 系统 ZED GLOBAL 系统 RMS-D 系统 1.2.5 1.2.5 有线通讯的导向系统有线通讯的导向系统 ROBOTEC 系统 1.3 系统供电系统供电 系统供电是指系统全站仪的供电方案。1.3.1 1.3.1 大电池供电大电池供电 大电池供电是指全站仪供电采用大容量电池进行供电。1.31.3.2 2 AC220VAC220V 供电供电 AC220V 供电是指全站仪供电电源采用 AC220V 供电，全站仪附近需要配置 220V 电源。1.3.1.3.3 3 两种供

7、电方式的优势及劣势两种供电方式的优势及劣势 安装 1）、电池供电 简单、便捷，不需要专门配置 220V 电源。2）、AC220V 供电 安装时需要在全站仪附近配置 220V 电源，需要现场电工进行配合。使用的方便性 1）、电池供电 使用过程中无须安排专门人员看护，没有电力线被扯断的危险。全站仪向前移站，不需要布设电力线和配备配电箱，也不需要电工配合。不足：使用过程中需要更换电池，电池续航时间的长短决定电池供电方案的可行性。2）、AC220V 供电 使用过程中需安排专门人员看护，避免电力线缆被扯断。全站仪向前移站前，需要电工事先布设好电缆线和安装配电箱。安全性 1）、电池供电 电池供电比较稳定，

8、不会出现峰值电流及电压，对设备具有最好的保护作用。2）、AC220V 供电 AC220V 交流供电和现场使用同一电力系统，现场较多的大功率用电设备，且经常运转和停止，现场的电力系统稳定性相对较差。AC220V 供电对用电设备的保护不如电池供电。1.3.31.3.3 电池供电的导向系统电池供电的导向系统 MTG-T 系统 RMS-D 系统 1.3.3 AC220V1.3.3 AC220V 供电供电 SLS-T 系统 ZED GLOBAL 系统 ROBOTEC 系统 PPS 系统 1.4 系统系统功能功能 1.4.11.4.1 必须必须功能功能 盾构中心线输入 盾构初始位置设定 全站仪设置 激光靶

9、初始化 盾构位置姿态自动测量及显示 全站仪移站 数据存储管理 1.4.21.4.2 盾构中心线输入盾构中心线输入 SLS-T 系统 SLS-T 系统采用输入设计要素的方式输入设计中线，能适应所有地铁隧道的设计方式。MTG-T 系统 MTG-T 系统采用输入设计要素输入隧道设计中心线，输入考虑设计中线存在横偏、纵偏的情况，能适应所有隧道中线的设计。ROBOTEC 系统 ROBOTEC 系统提供设计数据导入的功能，用户必须准备如下图所示的*.CSV 格式的文件：使用 ROBOTEC 系统，用户必须自己计算设计中心线，并制作如上图所示的文件，导入系统中，完成盾构中心线输入工作。ZED GLOBAL

10、系统 使用 ZED GLOBAL 系统的用户，必须制作如上图所示的 DTA 表单，然后导入软件中。PPS 系统 使用 PPS 系统的用户，必须制作如上图所示的 DTA 文件，然后导入软件完成中线数据输入工作。RMS-D 系统 RMS-D 系统采用输入设计要素输入盾构中心线，由于其输入方式不能适应所有的地铁设计，所以提供了导入坐标表的方式导入盾构中心线数据的功能。1.4.31.4.3 全站仪设置全站仪设置 全站仪设置包括全站仪的通讯设置、测距模式、反射目标设置等，全站仪设置一般都是在系统安装调试时进行，且设置好以后不需要再做其他改动。该项功能各个导向系统大同小异，也体现不出明显的优势与劣势。1.

11、4.41.4.4 目标装置目标装置初始化初始化 目标装置初始化是指在系统运行前，必须指定目标装置的位置，保证系统自动测量时，全站仪能快速的找到目标装置并测量目标装置。该项功能也体现不出导向系统的优势与劣势。1.4.1.4.5 5 盾构位置姿态自动测量及显示盾构位置姿态自动测量及显示 SLS-T 系统 盾构位置偏差显示显眼、直观，角度单位采用 mm/m（如果理解透彻，是比较能在脑里形成量化的角度单位），盾构推进信息齐全。MTG-T 系统 盾构姿态显示效果与 SLS-T 系统大同小异，图形直观程度较 SLS-T 系统要好。ROBOTEC 系统 界面数字信息显示太多，重要信息不容易直接获取，幸好右边

12、的平面偏差图及高程偏差图做了些补充。否则，将不能达到盾构机位置姿态直观显示的目的。ZED GLOBAL 系统 盾构姿态显示配置较多的图形，图形不够形象直观，没有经过详细培训的人员，很难理解其界面显示的信息。PPS 系统 水平图示及高程图示比较直观，但是旁边配的数字字体太小，需要仔细看才能看清楚。此外有些图示较难理解其含义，如图中红色框的位置。RMS-D 系统 1.4.1.4.6 6 全站仪移站设置全站仪移站设置 SLS-T 系统 SLS-T 系统向前移站功能操作相对简单，需要做如下的操作：第一步：进入点管理器增加新点，并将新增点的属性设置为 TCA；第二步：对将要作为后视的点进行编辑，更改其属

13、性为后视靶；第三步：进入移站功能界面，检查方位，如果方位检查成功，完成全站仪的向前移站。MTG-T 系统 MTG-T 系统的移站功能操作较为简单，直接点击进入设站功能界面，选择测站点名和后视点名，输入仪器高及棱镜高，点击“测量”，测量成功后界面提示移站的结果，结果满足要求设置即可。ROBOTEC 系统 ROBOTEC 系统的移站功能也较为简单。由于其系统采用有线通讯和有源供电，在移站之前必须进行布线排线的工作，要求电工安装配电箱，移站需要花费较多时间。ZED GLOBAL 系统 ZED GLOBAL 系统的移站功能的便捷性及易操作性有待考察。PPS 系统 PPS 系统的移站功能相对来说不够人性

14、化，移站时需要人工测量后视点的方位角、开关棱镜的方位角，然后记录并输入到软件中方能完成移站操作。RMS-D 系统 RMS-D 系统的移站功能相对较简单，输入测站坐标及后视点坐标，然后设置即可。1.4.71.4.7 数据存储管理数据存储管理 SLS-T 系统 采用数据库对数据进行存储和管理，可打印、输出所有的测量数据和计算数据。MTG-T 系统 采用 MySQL 数据库对数据进行存储和管理，可打印、输出所有的测量数据和计算数据。ROBOTEC 系统 采用数据库对数据进行存储和管理，数据输出操作显得较为复杂。ZED GLOBAL 系统 采用数据库对数据进行存储和管理，其数据的打印输出具体不详。PP

15、S 系统 采用数据库对数据进行存储和管理，其数据的打印输出具体不详。RMS-D 系统 采用 ACCESS 数据库对数据进行存储和管理，其数据的打印数据不详。1.5 系统系统的操作及维护的操作及维护 SLS-T 系统 MTG-T 系统 ROBOTEC 系统 ZED GLOBAL 系统 PPS 系统 RMS-D 系统 使用和维护非常困难 使用和维护困难 使用和维护较简单 使用和维护简单 易于使用和维护 1.6 售后服务售后服务 1.6.11.6.1 技术服务技术服务 SLS-T 系统 前 100 环管片免费服务，后续收费（500 元人民币/小时）MTG-T 系统 一年内免费技术服务 ROBOTEC

16、 系统 前 100 环管片免费服务，后续收费（500 元人民币/小时）ZED GLOBAL 系统 前 100 环管片免费服务，后续收费（500 元人民币/小时）PPS 系统 前 100 环管片免费服务，后续收费（500 元人民币/小时）RMS-D 系统 一年内免费技术服务 1.6.21.6.2 服务响应服务响应 SLS-T 系统 34 天响应技术服务 MTG-T 系统 12 小时内响应服务 ROBOTEC 系统 36 天响应技术服务 ZED GLOBAL 系统 34 天响应技术服务 PPS 系统 34 天响应技术服务 RMS-D 系统 不详 1.6.31.6.3 增值服务增值服务 SLS-T 系统 暂无 MTG-T 系统 隧道精灵盾构施工测量解决方案 ROBOTEC 系统 暂无 ZED GLOBAL 系统 暂无 PPS 系统 暂无 RMS-D 系统 暂无 1.7 价格价格 SLS-T 系统 210 万元/套（最基本配置）MTG-T 系统 150 万元/套（标准配置）ROBOTEC 系统 140 万元/套（标准配置）ZED GLOBAL 系统 210 万元/套（标准配置）PPS 系统 1