城实维修分享西门子6RA硬件结构原理分析.pdf

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西门子6RA70硬件结构原理分析外观和结构外观上看,6RA70数字直流调速装置是一个半敵开式的电气控制装置,不同的规格型号形状尺寸也不同,如图4-2所示。

从功能上看,6RA70装置是由数字电子电路和晶闸管强电电路综合构成的一种电气电子装置,6RAT0装置釆用模板化结构,基本的模板包括:

功率模板、功率接口模板、励磁控制模板、电子板、简易操作面板。

这些模板依次安装在装置内部,简易操作面板安装在门上,如图4-3和图4-4所示。

电子板上集成有双CPU处理器Cl63和C167、1024K的FLASHEPROM。

双处理器处理电枢回路和励磁回路开环和闭环所有传动控制功能。

高性能的计算特性保证了传动装置优良的动态性能,电流环的上升时间为69ms,速度环的上升时间为25ms,6RA70装置中内置了丰富的工艺控制软件模块,如工艺控制器、基本斜坡函数发生器、速度计算、开关量信号处理（AND、NAND、OR、XOR、切换开关、定时器、算术运算功能（加法、减法、乘法、除法、绝对值运算）、模拟信号处理、二次特性曲线等。

软件模块只需提供参数使能即可,无需编程。

可以实现工艺控制,如补偿控制、位置控制、压力控制,而不需要额外的硬件投资。

另采用FLASHEPROM,软件升级方便快捷6RA70装置的硬件可以以模板化方式扩展。

除上述提到的基本模板外,其他模板都叫扩展模板,包括模拟量和开关量输入和输岀扩展板FB、EB;装置与装置直接并联的扩展板CUD2:

与上位机自动化PLC系统通信的通信板CBP、SLB以及针对各种工艺控制的工艺板T400。

其中,CBP板是针对PROFIBUSDP通信协议的,最高波特率为12M:

SLB板是针对西门子新推出的SIMOLINK通信协议的,它可以实现传动电机间的无偏差同步,最多可达20个从站,它采用光纤环行总线,最高波特率为11M.