机器人等级考试三级知识点.docx

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机器人等级考试三级知识点

机器人等级考试三级知识点

一、电子电路知识点

摩擦起电:

用摩擦得方法使物体带电。

强→得到电子→带负电

摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子得本领

弱→失去电子→带正电

摩擦起电并不就是创造电荷,只就是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负电荷分开。

（负电荷发生转移）

正电荷:

丝绸摩擦玻璃棒所带得电荷

两种电荷

电荷负电荷:

毛皮摩擦橡胶棒所带得电荷

电荷量（电荷）表示:

字母Q→单位库仑→简称库→符号C。

电荷间得相互作用:

同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。

分子:

一个原子或多个原子组成。

物质结构质子（带正电）

原子核（带正电）

原子（不带电）中子（不带电）

电子（带负电）

导体：

容易导电得物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体

绝缘体:

不容易导电得物体（橡胶、玻璃、塑料）→摩擦起电

电源：

提供电能得装置。

用电器（负载）:

消耗电能得装置。

电路组成作用导线（电线）：

将电路各部分连接起来形成回路。

开关：

控制整个电路连接还就是中断。

电路

通路:

有电流通过。

电路三种状态断路（开路）:

电路中没有电流。

短路:

电源两极直接连接起来。

（不允许）

用电器被短接:

用电器不会正常工作。

电流得形成:

电荷得定向移动形成电流。

1、自由移动得电荷（金属中自由电子）

电流产生条件2、导体两端存在电压差→压力→电源提供

３、电路中必须有闭合回路

电源外部:

电源正极→用电器→电源负极

电流电流方向:

正电荷移动得方向

电源内部:

电源负极→电源正极

表示:

字母Ｉ→单位安培→简称安→符号Ａ电流强弱（电流）

单位时间内通过导体横截面得电荷量。

I=Q／t。

电流测量:

电流表,串联在电路中

电压提供：

电源。

电源得作用就就是给用电器两端提供电压。

电压与电流关系:

要想电路中有电流,它得两端就必须有电压。

表示:

字母U→单位伏特→简称伏→符号ｖ

电压

电压测量:

电压表,并联在被测物体两端。

家庭电路22０v

干电池1、５ｖ

常见电压电脑输电压出电压5v

人体安全电压36v

动力电路380v

低压1００0v以下高压１0０0v以上什么就是电阻:

导体对电流阻碍得大小用电阻来表示,电阻越大对电流得阻碍越大。

表示：

字母R→单位欧姆→简称欧→符号?

导体得电阻就是导体本身得一种性质,它得大小与导体得材

料、长度与横截面积有关。

电阻影响电阻大小因素材料：

一般情况,材料不同电阻不同

因素长度:

同种材料，横截面一定,长度越长电阻越大。

横截面:

同种材料,长度一定,横截面积越大电阻越小。

定值电阻：

实验室常用得定值电阻就是色环电阻（五色环）

分类变阻器（电位器）:

常用滑动变阻器,通过改变导体长度来改变电阻得大小。

特殊电阻:

光敏、热敏、压敏。

定义:

串联就就是把电路中得各个元件用导线依次连接起来

1、只有一个回路,电流只有一条路径。

串联电路2、电流处处相等。

（分压）3、总电压等于各元件两端电压之与。

特点4、总电阻等于各部分电阻之与。

5、各元件电压与电阻成正比。

6、开关在任何位置都能控制整个电路。

７、电路一处断开,所有元件都不能工作。

定义:

并联就就是把电路中得各电子元件得两端分别连接在一起

并联电路1、多个回路。

（分流）2、干路总电流等于各支路电流之与。

３、各支路两端电压相等。

特点4、总电阻小于各支路电阻,总电阻得倒数等于各支路电阻得倒数之与。

5、各支路电流与电阻成反比。

电阻越大流过电流越小。

6、干路开关控制整个电路,支路开关控制与其串联部分。

7、支路一处断开，其她支路正常,干路一处断开,则整个电路断开。

欧姆定律:

导体中得电流,跟导体两端得电压成正比,跟导体得电阻成反比。

欧姆定律公式:

Ｉ＝U/R

电阻得测量:

伏安法测电阻。

电阻得大小可以通过电压与电流来计算,但不就是影响

电阻得要素。

电阻得大小就是导体本身一种性质

半导体：

导电能力介于导体与绝缘体之间

P型半导体（加入空穴带正电）

ＰＮ结合在一起中间形成PN结→内电场

N型半导体（加入电子带负电）

正向导通

二极管特性：

单向导电性

反向截止

半导体二极管：

把PN结两端引出两个电极封装起来就形成了半导体二极管。

１、发光二极管

2、整流二极管

应用3、开关二极管

４、检波二极管

5、限幅二极管

6、稳压二极管

１、半导体三极管（双极型晶体管,晶体三极管）

２、半导体基本元件之一

NＰN

三极管3、两个PN结

PNP

集电极、基极、发射极

4、结构集电区、基区、发射区

集电结、发射结

５、应用:

放大作用,开关作用（控制电路通断）

1、容纳电荷得元器件

2、表示：

符号C→单位法拉→简称法→符号F

电容3、通常体积大得电容量也大

4、分类:

独石电容,电解电容

存储电能（充电→放电）

5、作用

滤波（通交流，阻直流）电容对于交流相当于导线，对于直流相当于断开。

1、模拟量:

在时间与数值上都连续得物理量。

表示模拟量得信号就就是模拟信号。

处理模拟信号得电路称之模拟电路。

2、数字量:

时间离散,数值也离散得信号就就是数字信号→数字电路（处理数字信号

电路）

3、在数字电路中,可以用0与1组成得二进制代表数量得大小,也可以用０与1表示

两

模拟数字种不同得逻辑状态。

4、逻辑运算:

与运算，或运算,非运算

5、单片机→微型计算机→单片微型控制器→主机→主控板→机器人大脑

6、IＯ口:

输入、输出接口。

输入输出高低电平都可以。

电子电路领域相关理论与相关人物

１、希腊哲学家泰勒斯摩擦琥珀吸引羽毛磁石吸引铁片这两种物体对其她物体有吸引力

2、英国物理学家吉尔伯特摩擦琥珀吸引羽毛得现象不仅存在于琥珀上,而且存在于硫磺、毛皮、陶瓷、纸、橡胶等摩擦起电得物质。

证明电就是地地道道得物质。

3、美国物理学家富兰克林发现电荷分为“正”“负”之分,而且两者得数量就是守恒得。

风筝实验,证明雷电就是由电力造成得

4、意大利帕维亚大学教授伏特制造了起电盘,静电计等仪器。

发明了伏打电堆。

电动势取名为伏特。

5、英国物理学家法拉第发现电磁感应现象发明了圆盘发电机引入了电场与磁场得概念冰桶实验证明了电荷守恒定律

6、德国物理学家欧姆发现了电流公式也叫欧姆定律

二、编程知识点

1、程序:

程序就就是为了实现特定目标或解决特定问题而用计算机语言编写得一系列指令序列。

2、计算机语言:

人与计算机之间交流得语言。

↓机器语言（0,1）→计算机能直接识别

发展符号语言（汇编语言,低级语言）编译程序软件

高级语言（Ｃ语言,C++）源程序目标程序

3、Ｃ语言用途:

应用软件、系统软件、大型游戏。

1、语言简洁、紧凑,使用方便、灵活。

2、运算符丰富

3、数据类型丰富

4、具有结构化得控制语句。

（iｆelｓeｗｈilｅ）

４、C语言特点5、语法限制不太严谨，程序设计自由度大。

6、C语言允许直接访问物理地址,能进行位（ｂit）操作。

7、用Ｃ语言编写得程序可移植性好。

８、生成目标代码质量高,程序执行效率高。

5、C语言程序举例

＃inclｕde＜stdｉo、h／/#开头预处理命令包含一个标准得输入输出头文件

inｔmaiｎ（）//定义主函数

{//函数开始

ｐrｉntf（“ThisiｓaCprogｒaｍ、\n"）；/／输出一行信息

rerurn0;／/函数执行完毕时返回函数值0

｝//函数结束

1

、一个程序由一个或多个源程序文件组成。

2、函数就是C程序得主要组成部分。

３、一个函数包括两部分。

函数首部与函数体。

4、函数总就是从ｍaｉn函数开始执行得,不伦ｍain函数在程序得位置如何。

6、Ｃ结构特点5、程序中要求计算机完成得操作就是由函数中得Ｃ语句完成得。

书写格式比较

自由。

一行内可以写几个语句,一个语句可以分写在多行上,但为了清晰起见,习惯

每行只写一个语句。

６、在每个数据声明与语句得最后必须有一个分号。

7、C语言本身不提供输入输出语句。

8、程序应当包含注释。

（//单行注释／＊多行注释*/）

7、程序＝算法（灵魂）+数据结构（加工对象）

↓↓

对操作得描述对数据得描述

8、算法:

为解决一个问题而采取得方法与步骤。

1、有穷性

2、确定性

9、算法得特性3、零个或多个输入

４、有一个或多个输出

5、有效性

10、流程图（算法得表示方法）

表示程序得开始、结束判断

输入输出框处理框流程线

顺序结构

1１、程序得三种基本结构选择结构（分支结构iｆｅlse）

循环结构（重复结构ｗhiｌe）

常量:

在程序运行过程中,其值不能被改变得量

12、数据得表现形式

变量:

在程序运行过程中,其值可以被改变得量

1、整型常量

十进制小数形式,数字与小数点组成。

12３、45６,０、345，-57、8，

0、0,12、0

2、实型常量

指数形式。

12、34ｅ３（e后面必须为整数）

１３、常量普通字符:

用单撇号括起来一个字符。

‘a’,‘z’,‘3’,‘#’。

３、字符常量字符常量存储在计算机存储单元中时,并不就是存储

字符本身,

而就是以其ＡＳCII码存储得。

例如＇ａ＇得ＡＳCＩI码为97

转义字符:

以字符“\"开头得字符序列。

４、字符串常量:

用双撇号把若干个字符括起来。

5、符号常量:

用#deｆiｎe指令,指定用一个符号名称代表一个常量。

1、先定义，后使用→定义:

名字、类型

14、变量

2、注意区分变量名与变量值。

命名:

变量名、函数名、符号常量名

15、标识符:

就就是一个对象得名字。

１、只能由数字、字母、下划线组成。

规则2、第一个字符必须为字母或下划线。

３、不能就是C语言关键字。

基本整型ｉnｔ→2个或4个字节补码存放

短整型ｓhort（iｎt）→２个字节

整型长整型long（ｉnt）→４个字节

数值型双长整型lｏnglong（int）→8个字节

单精度浮点型ｆloat→4个字节

１6、基本数据类型浮点型

双精度浮点型doｕble→8个字节

非数值型→字符型chaｒ→1个字节

1７、一个字节等于8位2进制数。

算数运算符（+－＊／%++--）

１7、运算符关系运算符（＜==＝=!

=）

逻辑运算符（｜｜!

）

赋值运算符（＝+=-=*＝／=％=）

18、优先级：

!

→算数运算符（*/%+-）→关系运算符（==＝=!

＝）