RS指令讲解.docx

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RS指令讲解

三菱FX2NPLC串行通讯指令（FNC80RS）

串行通讯指令（FNC80RS）

1、指令格式：

[RSD0K8D10K8]

发送数据帧起始地址和数目↓

接收数据帧起始地址和数目

2、功能和动作：

※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。

※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。

RS指令驱动时即使改变D8120的设定，

实际上也不接收。

※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。

（K表示常数）

※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。

※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。

※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。

D8120说明：

※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。

※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。

※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10）=（1，1）。

※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：

8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000110010001001B）

M8002

│──||──────────[MOVH0C89D8120]

5、相关标志位：

※M8122：

数据发送请求标志

当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。

当发送完成后，M8122自动被复位。

当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。

※M8123：

数据接收完成标志

当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。

复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。

如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。

从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。

※M8129：

通讯超时标志

接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。

M8129需手工复位。

4、收发数据的顺序控制程序

│M8000

│──||──────────[RSD0K8D10K8]

│

│发送请求脉冲

│──||──────────[写入发送数据的内容]

││───[SETM8122]

│发送请求，发送完成后自动复位

│M8123

│──||──────────[处理接收数据的内容]

││───[RSTM8123]

│接收完成后，手工复位

│

※超时时间：

在进行通讯时，例如我们设置的通讯超时时间为50ms，则D8129=K5（K表示常数，在D8129中默认单位为10ms）。

M8002

│──||──────────[MOVK5D8129]

复位M8129指令

M8129

│──||──────────[RSTM8129]

注意事项：

1、发送完成→接收开始或接收完成→发送开始的中间，须设置下述的OFF时间。

FX1S：

2个扫描周期以上；FX2N：

100us以上。

2、PLC在接收数据时，将直至该接收完成后才能进行发送。

3、起始数据接收后，直至接收完成标志M8123转为ON之前为接收中，此时不能执行

发送要求。

※M8161：

8位/16位选择

当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据，也就是一个字包含两个有效的信息字符，发送和接收都是先低字节后高字节顺序。

当M8161为ON时，数据帧处理的是8位有效数据，也就是一个字包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。

例如用8位数据处理模式，则：

M8002

│──||──────────[SETM8161]

特殊寄存器

描述

D8120

通讯格式设置

D8122

需要发送的剩余数据的个数

D8123

接收数据的个数

D8129

数据接收超时值

M8000

运行监控（常通）

M8002

初始脉冲接通

M8121

数据发送等待标志，用于其他通讯方式

M8122

数据发送请求标志

M8123

数据接收完成标志

M8129

通讯超时标志

M8161

8位/16位数据处理模式转化标志

※如果使用FX2N-485BD或FX0N-485ADP时，需设定D8120的（bit11,bit10）=（1，1）。

否则接收到的数据和发送的数据一样。

※使用FX2N-285BD模块时，通讯接收完成的判断标准如下：

接收的字节数达到指定的接收长度或者接收到指定的结束字符。

由于FX2N-485BD模块在做RS485通讯时，RDA连接SDA，RDB连接SDB，发送的信号同样会回到接收线上，因此接收完成标志会产生两次（第一次接收的字符为发送的字符，第二次接收的信号才是变频器的应答信号），务必小心处理。

※发送、接收标志的处理：

发送启动只需要一次，即置位一次M8122，通讯指令RS需要长期驱动，直至发送和接收都完成。

发送完成后M8122自动复位，接收完成则M8123置位。

处理完接收数据后，需对M8123手工复位。

※超时标志的处理：

接收数据途中中断时，如在D8129指定的时间内不再重新开始数据接收，做为超时输出标志位M8129变为ON，则接收结束。

M8129不能自动复位，需手工复位。

※协议内容

该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。

其中包括：

主机轮

询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：

要求动作的功能码，传输数据和错误

校验等。

从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：

动作确认，返回数据和错误校验

等。

如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，她将组织一个故障

信息作为响应反馈给主机。

※应用方式

变频器接入具备RS232/RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络。

※总线结构

（1）接口方式：

RS232/RS485硬件接口

（2）传输方式：

异步串行，半双工传输方式。

在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数据。

数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。

（3）拓扑结构：

单主机多从机系统。

从机地址的设定范围为1~247，0为广播通讯地址。

网络中的从机地址必须是唯一的。

※RTU帧格式（详见MD320串行通讯协议）

START（无帧头）

3.5个字符时间

从机地址ADR

通讯地址：

1~247，广播地址：

0

命令码CMD

03：

读从机参数；06：

写从机参数

数据内容DATA（N-1）

资料内容：

功能码参数地址，功能码参数个数，功

能码参数值等。

数据内容DATA（N-2）

……

数据内容DATA0

CRCCHK高位

检测值：

CRC值。

CRCCHK低位

END（无帧尾）

3.5个字符时间

※变频器设置：

F0-02=2，命令源选择为通讯方式给定；

F0-03=9，频率源选择为通讯方式给定；

FD-00=5，波特率选择为9600；

FD-01=0，无校验：

数据格式<8,N,2>；

FD-02=1，变频器地址为1；

FD-03=10，应答延时10ms；

FD-04=0.0，通讯超时时间0.0s。

※接线方式

首先将FX2N-485-BD上的RDA-SDA端子短接，RDB-SDB端子短接；然后RDA接变频器通

讯卡的485+，RDB接变频器通讯卡的485-。

※程序构架

X0闭合→置位M0→发送1#机运行命令→置位M1→发送1#机运行频率命令（50.00%）

X3闭合→置位M3→发送广播停机命令

※程序说明

1.通讯格式[D8120]：

波特率9600，无校验，8位数据位，2位停止位，无帧头和帧

尾；使用FX2N-485-BD通讯模块。

2.M8161置位表示8位处理模式，其适用于FNC76（ASC）、FNC80（RS）、FNC82

（ASCI）、FNC83（HEX）、FNC84（CCD）指令。

3.通讯超时[D8129]设定为10ms。

4.X0闭合→置位M0→发送1#机运行命令→置位M1→发送1#机运行频率命令（50.00%）

X3闭合→置位M3→发送广播停机命令。

5.P0子程序为CRC校验程序。

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