数控技术指令集合.docx

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数控技术指令集合

数控铣床

常用代码类型及其含义

G代码——准备功能

F代码——加工功能

M代码——辅助功能

S代码——主轴功能

T代码——刀具功能

N代码——顺序号

G指令

（1）G0快速移动（定位）指令：

格式：

G0X__Y__Z__B__

刀具以快速移动速度从当前点运动到坐标指定的位置（快速移动速度为6米/分）。

G0指令执行时，主轴可以不转动。

（2）G1直线移动（线性插补）指令：

格式：

G1X__Y__Z__B__（F__S__M__）

刀具以给定的进给速度、转速，从当前点移动到坐标所指定的点。

运动时4个坐标同时移动，同时到达终点。

G1指令运动时，主轴必须转动，主轴转动状态由M指令指定。

G1指令的目标点坐标也可用极坐标来表示。

在绝对坐标（G90）下，用B2、L2代表与水平轴的夹角和长度；在相对坐标（G91）下，用B1、L1代表与水平轴的夹角和长度。

也可用X坐标和B1表示。

若前面已定了F、S、M，则此处可省略。

（3）G2、G3顺时针、逆时针圆弧移动（圆弧插补）指令：

格式：

G2（G3）X__（Y__）Z___I__（J__）K__（R__）（F__S__M__）

刀具从当前点顺（逆时钟）运动，以给定的圆弧中心坐标（I、K）或圆弧半径R，移动到坐标给定的目标点。

若前面已定了F、S、M，则此处可省略。

刀具坐标使用X—Y组合或是X—Z组合，还是Y—Z组合，取决于所选定的工作平面（G17、G18、G19）。

圆心坐标也相应为I—J、I—K和J—K。

（4）G17、G18、G19工作平面定义指令：

格式：

G17（G18、G19）无参数

G17定义工作平面为XOY（卧式），Z轴为主轴方向

G18定义工作平面为XOZ（立式），Y轴为主轴方向

G19定义工作平面为YOZ，X轴为主轴方向。

（5）G90、G91绝对坐标、相对坐标指令：

格式：

G90（G91）无参数

G90出现该指令后所有的坐标值均为绝对值坐标（相对于工作坐标系），直到遇到G91指令取消，机床开机后缺省状态为G90。

（6）G40、G41、G42、G43、G44刀具半径补偿指令：

格式：

G40取消刀具半径补偿

G41刀具半径左补偿（沿刀具运动方向看，刀具在工件左边）

G42刀具半径右补偿（沿刀具运动方向看，刀具在工件右边）

G43X__（Z__）G18平面刀具靠近工件表面

G43X__（Y__）G17平面刀具靠近工件表面

G44X__（Z__）G18平面刀具越过工件表面

G44X__（Y__）G17平面刀具越过工件表面

（7）格式：

G51机床坐标系零点

G52设置工件坐标系零点

G53取消工件坐标系G54—G59

G54--G59设置工件坐标系零点

（8）循环指令

对于经常使用的一系列加工动作，如钻孔、钻深孔、镗孔、铰孔；铣削圆腔、方腔等，数控系统提供了一系列的循环指令，以方便编程。

循环指令分成两类：

循环定义指令和循环调用指令。

前者定义了加工循环所必需的一些参数，如G81钻孔循环、G84攻丝循环等；后者则表示在何处执行该循环，如G79、G77均布孔等。

G79X__Y__Z__B_

①G81钻孔循环

格式：

G81X__Y__Z__B__

X—钻孔到底部时停留的时间（单位：

秒）

Y—安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面Y毫米处，再开始工进。

Z—孔深，为负数

B—退刀距离

钻削时，钻头快速移动到加工点上方安全平面处，再工进切入，钻削到给定深度后，快进退出到安全平面（不带B时）或退刀平面（带B时）。

2）G83钻孔循环

格式：

G83X__Y__Z__B__I__J__K__

X—钻孔到底部时停留的时间（单位：

秒）

Y—安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面Y毫米处，再开始工进。

Z—孔深，为负数

B—退刀距离

I—深度递减量

J—每次退刀量，若无此项，则退回至安全平面

K—第一次进刀深度

钻削时，钻头快速移动到加工点上方安全平面处，再工进切入到第1次钻削深度（K），然后快速退回到安全平面（不带J时）；第2次钻削深度为K－I，如差小于I，则取I，钻头快速移动到上次切削深度上方安全距离的位置（K+2），再工进到第2次钻削深度；第3次钻削深度为K－2I，如差小于I，则取I，钻头快速移动到上次切削深度上方安全距离的位置（2K－I+2），再工进到第3次钻削深度；…..依次钻削，直至钻削到给定深度后，快进退出到安全平面（不带B时）或退刀平面（带B时）。

在钻削过程中钻头始终转动。

③G84攻丝循环

格式：

G84X__Y__Z__B__I__J__S__（或F__）

X—攻丝到底部时停留的时间（单位：

秒）

Y—安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面Y毫米处，再开始工进。

Z—攻丝深度，为负数

B—退刀距离

I—在螺纹底部逐步降速的圈数

J—螺距

S—主轴转速

F—进给量，F=S×J

攻丝循环一旦开始，按通常的停止按钮和进给量与主轴转速调节旋钮，并不起作用，而是要等循环结束后才停止。

因此在加工中要特别注意。

④G85铰孔循环

格式：

G85X__Y__Z__B__

X—铰孔到底部时停留的时间（单位：

秒）

Y—安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面Y毫米处，再开始工进。

Z—铰孔深度，为负数

B—退刀距离

铰孔时，进入铰孔循环后为工进深度，铰孔完毕退出时，不象钻孔等循环一样是快速退回，而是以工进速度退回，以保证铰孔质量。

⑤G86镗孔循环

格式：

G86X__Y__Z__B__

X—镗孔到底部时停留的时间（单位：

秒）

Y—安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面Y毫米处，再开始工进。

Z—镗孔深度，为负数

B—退刀距离

镗孔完毕退出时，主轴停止转动，快速退回。

⑥G87方腔铣削循环

格式：

G87X__Y__Z__B__R__I__J__K__

X—方腔沿X方向的长度

Y—方腔沿Y（或Z）方向的长度

Z—铣削深度，为负数

B—退刀距离

R—拐角半径（必须大于刀具半径）

⑥G87方腔铣削循环

格式：

G87X__Y__Z__B__R__I__J__K__

X—方腔沿X方向的长度

Y—方腔沿Y（或Z）方向的长度

Z—铣削深度，为负数

B—退刀距离

R—拐角半径（必须大于刀具半径）

I—在刀具宽度方向上，刀具切入量与刀具之间之比，缺省为83%

J—加工方向，J1为顺铣，J-1为逆铣

K—每次铣削深度

沿深度方向进给时，进给速度为F的一半。

用G79调用时，坐标值为方腔上表面中心。

⑦G88键槽铣削循环

格式：

G88X__Y__Z__B__J__K__

X—键槽沿X方向的长度

Y—键槽沿Y（或Z）方向的长度，刀具半径必须小于Y/2

Z—铣削深度，为负数

B—退刀距离

J—加工方向，J1为顺铣，J-1为逆铣

K—每次铣削深度

沿深度方向进给时，进给速度为F的一半。

用G79调用时，坐标值为键槽上表面左侧圆弧中心。

⑧G89圆腔铣削循环

格式：

G89Z__B__I__J__K__

Z—铣削深度，为负数

B—退刀距离

R—圆腔半径，刀具半径必须小于圆腔半径

I—在刀具宽度方向上，刀具切入量与刀具之间之比，缺省为83%

J—加工方向，J1为顺铣，J-1为逆铣

K—每次铣削深度

（9）G77均布孔执行指令

格式：

G77X__Y__Z__R__I__J__K__

X__Y__Z__—均布孔的中心点坐标

R—均布孔分布圆半径

I—起始角（与X轴正方向）

J—孔的个数

K—终止角（缺省时为整圆均布）

G77为调用语句，在其之前，它仍需要定义语句，如G81至G89。

（10）G14重复执行指令

格式：

G14N1=__N2=__J__

N1—重复执行的起始程序号

N2—重复执行的终止程序号

J—重复执行的次数（缺省为重复1次）

（11）G92、G93坐标系变换指令

有时，为了编程方便，可对工件坐标系零点进行变换，使编程在新的坐标系内进行。

坐标系变换可分为绝对坐标系变换G93和相对坐标系变换G92两种。

格式：

G92X__Y__Z__B1=__L1=__B4=__

G93X__Y__Z__B2=__L2=__B4=__

X、Y、Z为直线坐标的平移量；

B1、L1为极坐标（G92）；

B2、L2为极坐标（G93）；

B4旋转后坐标轴与旋转前的坐标轴的夹角。

13）G72、G73镜向、放缩指令

在实际应用中，经常会遇到形状相同、但旋转了一定角度的零件，或按一定比例进行放大缩小的零件。

这时，就要使用到G72、G73指令。

G72、G73指令仅仅是一条说明指令，说明了从此时起，坐标轴的对称关系或比例关系，它本身并不是可执行指令。

所以还要结合G14重复指令等来完成对称零件或相似零件的加工。

格式：

G72无参数，取消G73

G73X-1（Y-1）（Z-1）坐标轴号后跟-1，表示相应的坐标为相反值

G73A4=__放缩比例因子

T指令：

T指令总是与M6指令或M66、M67配套使用。

格式：

T__M6自动换刀

T__M66手动换刀

T__M67假换刀

▲T指令后面所跟的数字代表刀具号。

在机床的刀库中有30个刀位，刀具号应从T1到T30，T0是一个特殊的表示，代表已安装到机床主轴上的刀具。

若取下主轴上的刀具，则用T0M6。

T31到T99为手动换刀的刀具号（必须>30）。

S指令

S指令总是与M3、M4、M5指令或M13、M14配套使用。

机床的转速范围为20—6300rpm。

格式：

S__M3主轴以所给的转速正转

S__M13主轴以所给的转速正转，冷却液开

S__M4主轴以所给的转速反转

S__M14主轴以所给的转速正转，冷却液开

M5主轴停止、冷却液关

F指令

F指令对除G0以外的任何移动或循环的指令起作用。

F的单位为mm/min。

范围为0~6000。

格式：

F___

例：

G1X__Y__Z__B__F200直线移动速度200mm/min

G81Y2Z-20B30F100钻孔速度100mm/min

M指令

M指令通常为一些辅助指令，有些必须与其它参数配合使用方能生效。

此处仅介绍常见的M指令。

（1）M3、M4、M5、M13、M14指令

主轴旋转指令，必须与S指令配合使用。

（2）M6、M66和M67指令

自动换刀、手动换刀和假指令。

必须与T指令配合使用。

（3）M7、M8和M9指令

冷却液开停指令，可单独使用。

M72号冷却液开

M81号冷却液开

M9冷却液关

（4）M30指令

程序结束并回绕指令。

可单独使用。

程序执行到该指令，机床移动停止、主轴停止、冷却液关闭，程序回到程序头。

对于批量生产的零件，可重复执行。

（5）M53、M54指令

立、卧主轴转换指令。

可单独使用。

（6）M76、M77指令

立、卧主轴转换故障时恢复和机械手换刀故障时恢复指令。

单独使用。

用于出故障排除时使用，慎用。

（7）M19主轴定向指令

可令主轴准确定位为某个角度。

通常用于反镗和割内槽等场合。

格式：

D__M19

D—主轴转角，度

数控车床

G指令

1车削加工中心MAHOGR350C：

CNC532控制系统、拥有12把刀具的转位刀盘，其中6个位置具有动力装置，可安装铣削动力头，具有X、Z和C轴三个坐标。

2、G0快速移动（定位）指令：

格式：

G0X__Z__

刀具以快速移动