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发电机模型

经过Park变换后的磁链方程(标幺值形式)可用下式表示:

(1)

在d轴和q轴上的磁链方程可用式

(2)和式(3)表示:

(2)

(3)

经过Park变换后的电压方程可用式(4)表达:

(4)

对于dq0坐标下同步发电机方程,如果单独考虑与定子d绕组、q绕组相互独立的零轴绕组,则在计及d,q,f,D,Q5个绕组的电磁过渡过程(以绕组励磁或电流为状态量)以及转子机械过渡过程(以和为状态量)时,发电机为七阶模型。

对于不同的实际问题及分析工具,发电机模型做不同程度的简化,因此同步发电机实用模型也有不同的形式。

在七阶模型的基础上主要有以下三种实用模型,即

(1)忽略定子绕组暂态(定子电压方程中,),并忽略阻尼绕组的作用,只计及励磁绕组暂态和转子动态的三阶模型(,,为状态量);

(2)忽略定子绕组暂态(定子电压方程中,),但计及阻尼绕组D、Q以及励磁绕组暂态和转子动态的五阶模型(,,,及为状态量)

(3)二阶模型(以和为状态量,并设恒定或恒定)

以下将介绍各种模型的公式推导过程。

1、发电机7阶模型的推导

在推导7阶模型前,首先定义一组电势。

定子的励磁电势:

(5)

电机q轴空载电动势:

(6)

电机q轴暂态电动势:

(7)

电机q轴次暂态电动势:

(8)

电机d轴次暂态电动势:

(9)

(1)定子回路的定子电压方程式

由式(4)可得:

(10)

(11)

(2)转子绕组电压方程式:

式(4)的转子电压愤怒工程,由式(5)、式(6)可得:

(12)

(3)D轴阻尼绕组回路电压表达式

将式(7)代入式(8),可得表达式:

(13)

同样将式(7)、式(8)代入式

(2)即可得到d轴电流和D轴电流的关系表达式:

(14)

将式(13)、式(14)代入式(4)并另,同样可得出转子D绕组电压方程:

(15)

式(15)可简化为:

(16)

(4)Q轴阻尼绕组的电压方程

将式(3)的第二式两边同时乘以,可得:

(17)

由式(3)的第一式解出并代入式(17),并根据的定义,得:

(18)

将式(18)代入式(3)第一式,可得和的关系式:

(19)

同样由式(4)得到Q轴绕组的电压方程,并令,得:

(20)

(5)转子运动方程

(21)

(22)

这样由式(10~12)、式(16)和式(20~22)构成了发电机的7阶方程。

2、同步发电机的5阶模型

在实际计算分析中,同步发电机5阶模型在电力系统暂态过程中应用较多,该模型是忽略定子回路电磁暂态过程推导出来的,即认为,及。

实际上即用,,取代磁链变量,,。

(1)定子电压方程

由式

(2)的后两式求出,,并代入该式中的第一式,就建立了和、之间的表达式:

(23)

根据,及,将式(23)代入,对式(10)和式(11)进行化简,可得:

(24)

(25)

(2)转子绕组的电压方程

同式(12)的推导,即在两边同时乘以,这样就可以得到:

(26)

(3)阻尼绕组电压方程

阻尼绕组D和Q轴方向上的电压方程同式(16)式(20)。

(4)发电机转子方程式同式(21)和式(22)。

由上述方程构成的方程组称为发电机的5阶模型,其状态变量包括,,,和。

一般用于电力系统比较精确的计算。

3、同步发电机3阶模型

在实际中,由于转子阻尼绕组的时间常数通常较小,在满足工程需要上可以忽略。

当忽略D绕组和Q绕组的暂态过程时,上述发电机的5阶模型将变为3阶模型。

由于忽略了阻尼绕组,这样整个电机的park方程将发生变化,既式

(1)和式(4)将变为:

=(27)

=+(28)

(1)定子电压方程式

(29)

(30)

(2)发电机励磁绕组的暂态方程式

由于,这样有,代入式(12)可得:

(31)

(3)转子运动方程式

(32)

(33)

4、同步发电机2阶模型

(1)恒定的2阶模型

当假定暂态电势,时,此时假设恒定(即认为由于励磁调节器的作用使得在暂态过程中保持不变),对上述3阶模型可以进一步简化,可得:

(34)

(2)恒定2阶模型

当忽略暂态凸轴效应时,即令,可对上式的前两式进行合并,此时即所谓的恒定经典二阶模型,可用下式表达:

(35)

由以上分析可见,在电力系统的暂态计算中,7阶模型是计及定子绕组的直流分量和交变的倍频分量的变化过程,在这两个分量的时间常数都是,其时间常数约比次暂态时间常数少一个数量级。

5阶模型是不计定子绕组的直流分量和交变的倍频分量的变化过程,只计及电枢反应的变化过程。

3阶不计阻尼绕组的暂态过程。

2阶模型已不考虑暂态过程电流的变化,而认为是定值。

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