（中职）ZZ008智能制造设备技术应用赛项规程（教师赛）.docx

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全国职业院校技能大赛赛项规程

赛项名称：

智能制造设备技术应用

英文名称：

IntelligentManufacturing

EquipmentTechnologyApplication

赛项组别：

中等职业教育（教师赛）

赛项编号：

ZZ008

一、赛项信息

赛项类别

每年赛隔年赛（单数年/双数年）

赛项组别

中等职业教育□高等职业教育

□学生赛（□个人/□团体）教师赛（试点）□师生同赛（试点）

涉及专业大类、专业类、专业及核心课程

专业大类

专业类

专业名称

核心课程

（对应每个专业，明确涉及的专业核心课程）

66装备制造大类

6603

自动化类

660303

工业机器人技

术应用

电机与电气控制基础

工业机器人应用基础

工业机器人操作与编程

工业机器人安装与调试

工业机器人运行与维护

工业机器人典型应用

660301

机电技术应用

低压电器与PLC

机电设备安装与调试

自动化生产线安装与调试

660302

电气设备运行

与控制

PLC技术与应用

智能传感器装调与维护

电气控制线路安装与检修

660304

工业自动化仪

表及应用

传感器应用技术

智能仪表技术基础

PLC控制技术应用

660305

液压与气动技

术应用

气动系统安装与调试

液压与气动产品检测

液压与气动系统故障诊断与排除

660306

智能化生产线

安装与运维

电气与PLC控制技术

工业机器人应用与调试

智能制造系统

6602

机电设备类

660201

智能设备运行

与维护

传感器及机器视觉应用技术

PLC与触摸屏应用技术

智能制造设备操作与维护技术

智能制造设备装调技术

对接产业行业、对应岗位（群）及核心能力

产业行业

岗位（群）

核心能力

（对应每个岗位（群），明确核心能力要求）

高端装备

工业机器人系统操作

具有工业机器人基础操作、典型应用等实践能力

1

制造

具有工业机器人应用系统现场编程、调试、维护等实践能力

工业机器人系统运维

具有进行自动控制系统运行与维护及常见故障判断、简单分析与处理的能力

智能制造设备运维

具有安装、调试、运行与维修常用电气控制设备的能力

电气系统安装与调试

具有典型机械设备安装、调试、维护和常见故障排除的能力

机械设备修理

具有机械设备运行及维修的能力，具有智能制造单元机械零部件安装与调试能力

二、竞赛目标

为贯彻党的二十大报告要“推进新型工业化，加快建设制造强国”和国家“十四五”规划“推动制造业高端化、智能化、绿色化”等文件精神，适应高端装备制造产业数字化、网络化、智能化发展新趋势，对接新产业、新业态、新模式下高端装备制造业高质量发展对技术技能人才需求，遵循“提升职业院校师生技术技能水平、培育工匠精神”的设赛宗旨，按照《全国职业院校技能大赛执行规划（2023—2027

年）》相关要求，制订“智能制造设备技术应用”赛项规程。

贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》、《关于推动现代职业教育高质量发展的意见》、全国职业教育大会精神和国家新职业教育法，进一步强化职业院校本专业职业技能训练和职业能力的综合运用，促进校企合作、产教融合，培育工匠精神。

通过竞赛引导中等职业学校将企业完整的工作任务转化成教学内容，将传统重讲授轻实践的教学模式转向“做中学、做中教”项目案例教学，将职业技能作为专业核心能力进行培养，推动中等职业学校智能制造设备技术相关专业“双师型”师资队伍建设，精准对接高端装备制造业重点领域的人才需求，检验中等职业学校校装备制造大类专业复合型技术技能人才培养成效，促进装备制造大类专业三教改革，实现“岗、课、赛、证”

融通，全面提升教育教学质量。

2

三、竞赛内容

以工业机器人、智能视觉系统、输送带追踪系统等智能制造设备为核心，融合可编程控制器（PLC）、人机交互终端（HMI）、快换工具、气压驱动等先进制造技术，以机器人在智能制造行业中最典型的零部件装配为应用背景，开展智能制造设备的安装调试、集成应用、运行维护、质量控制等任务，同时兼顾考核选手智能制造设备中典型

基础应用：

码（拆）垛、涂胶、力控应用、上下料等任务。

竞赛为团体赛，每队2名选手，在4.5小时内完成竞赛内容，竞

赛内容包含3个模块，对应1个技术平台，具体内容及成绩比例如下：

模块一智能制造设备安装与调试

（35分）

任务一智能制造设备的机械装调

（18分）

任务二智能制造设备的电气装调

（12分）

任务三智能制造设备的建模仿真

（5分）

模块二智能制造设备的维护及维修

（18分）

任务一智能制造设备维修测试

（6分）

任务二智能制造设备维护验证

（12分）

模块三智能制造设备的程序编制与运行（47分）

任务一

产品的涂胶

（8分）

任务二

产品的码垛

（8分）

任务三

产品零件装配

（15分）

任务四

产品零部件装配与出入库

（8分）

任务五

产品生产优化与安全

（8分）

赛项模块、比赛时长及分值配比见表1。

3

表1赛项模块、比赛时长及分值配比表

模块

主要内容

比赛时长

分值

模块一

智能制造

设备安装

与调试

任务一智能制造设备的机械装调

按照系统生产布局，完成指定单元的机械安装、气路连接和调试。

任务二智能制造设备的电气装调

完成智能制造设备中的零部件装配单元、输送线单元、控制面板、机器人I/O信号板、安全回路、视觉控制器、光栅等电气连接和调试。

任务三智能制造设备的建模仿真

利用仿真软件对智能制造设备进行布局搭建与仿真验证。

90分钟

35分

模块二

智能制造设备的维护及维修

任务一智能制造设备维修测试

完成机器人的零点标定、工具TCP标定、工件坐标系标定等。

任务二智能制造设备维护验证

完成智能制造设备的力控、视觉分拣、输送线跟踪等功能的验证。

45分钟

18分

模块三

智能制造

设备的程

序编制与

运行

任务一产品外壳涂胶

编写工业机器人程序、PLC程序，完成触摸屏设计，完成产品的基础涂胶、定制涂胶工艺流程

任务二产品码（拆）垛

编写工业机器人程序、PLC程序，完成触摸屏设计，完成产品的基础码（拆）垛、定制码（拆）垛工艺流程。

任务三产品零件装配

编写工业机器人程序、PLC程序，完成触摸屏设计，对视觉检测组件参数进行设置及流程编制，按照指定的装配工艺顺序，分步完成不同产品的零件拾取安装、产品状态检测等工艺流程。

任务四产品零部件装配与出入库

编写工业机器人程序、PLC程序，完成触摸屏设计，按照指定的装配工艺顺序，分步完成不同产品的零部件安装、螺丝锁固等动作。

任务五产品生产优化与安全

对工艺流程、生产效率进行优化，实现全自动化生产。

根据使用安全要求开发检测光栅和急停报警功能。

135分钟

47分

4

四、竞赛方式

（一）竞赛形式

竞赛采用线下比赛形式。

（二）组队方式

竞赛为团体赛，每支参赛队2名选手，参赛选手必须是中等职业学校教龄2年以上（含）的在职教师，不限性别，不得跨校组队。

教师赛不设指导教师。

往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手，

不得参加同一赛项同一组别的比赛。

五、竞赛流程

（一）竞赛流程安排

具体的竞赛日期，由全国职业院校技能大赛执委会及赛区执委会统一规定，本赛项竞赛3天，竞赛日程表如表2所示，各参赛队按照

竞赛流程图（见图1）完成竞赛，竞赛流程如表2所示。

表2竞赛流程安排

日期

时间

事项

地点

参加人员

第一天

9:

00-14:

00

参赛队报到

住宿酒店

参赛队

15:

30-16:

30

领队会、场次抽检

会议室

参赛队、裁判长、监督长、仲裁长、加密裁判

16:

30-17:

00

熟悉赛场

竞赛场地

参赛队

17:

00

封闭赛场

竞赛场地

裁判长、监督长、仲裁长

第二天

6:

30-7:

00

竞赛相关人员到达竞赛场

地并完成参赛队检录（第

一场一次加密）

竞赛场地

一次加密裁判、工作人员、监督

7:

00-7:

30

竞赛队伍抽签（第一场二次加密）赛前准备

竞赛场地

二次加密裁判、工作人员、监督

7:

30-12:

00

正式比赛

竞赛场地

裁判长、现场裁判、技术人员、监督、仲裁

12:

00-14:

00

参赛队退场、午餐、演示、裁判评分及设备恢复

竞赛场地

裁判长、技术人员、监督、仲裁、评分裁判

14:

00-14:

30

竞赛相关人员到达竞赛场

竞赛场地

一次加密裁判、工作人

5

地并完成参赛队检录（第

二场一次加密）

员、监督

14:

30-15:

00

竞赛队伍抽签（第二场二次加密）赛前准备

竞赛场地

二次加密裁判、工作人员、监督

15:

00-19:

30

正式比赛

竞赛场地

裁判长、现场裁判、技术人员、监督、仲裁

19:

30-21:

30

参赛队退场、晚餐、演示、裁判评分及设备恢复

竞赛场地

裁判长、技术人员、监督、仲裁、评分裁判

21:

30

封闭赛场

竞赛场地

裁判长、监督长、仲裁长

第三天

10:

00-11:

00

闭赛式

报告厅

参赛队、裁判组、监督组、专家组、工作人员

（二）竞赛流程示意图

图1竞赛流程图

6

六、竞赛规则

（一）选手报名

1.同一学校本项目报名参赛队不超过1支，不得跨校组队。

2.报名通过全国职业院校技能大赛网络报名系统统一进行。

3.人员变更：

参赛选手报名获得确认后不得随意更换，如遇特殊情况，需更改报名信息，须由省级教育行政部门于赛项开赛前10个工作日向大赛执委会提交申请，经审批通过后由工作人员统一退回修

改。

具体以大赛执委会相关报名通知为准。

4.各省教育行政部门负责本地区参赛教师的资格审查工作，并保

存相关证明材料的复印件，以备查阅。

（二）熟悉场地

在比赛日前一天，参赛队在工作人员带领下，携带身份证件，按照规定路线有序进入赛场。

任何人员只得在指定区域观察，不得进入

赛位，不得触碰竞赛平台及赛位内物品。

（三）赛场规则

1.赛前十分钟选手经裁判长允许进入工位，按设备清单检查竞赛平台、机械电气元件、工具、耗材、文具用品等，不得做与竞赛任务

相关事情。

2.所有人员在赛场内不得有影响选手完成工作任务的行为。

参赛选手不允许未经现场裁判许可随意离开赛位，使用文明用语，不得言

语及人身攻击裁判和赛场工作人员。

3.参赛选手须严格遵守安全操作规程，确保人身及设备安全。

参赛选手因个人误操作造成人身安全事故和设备损坏时，裁判长有权中止该参赛队比赛。

如出现影响比赛正常进行的异常因素（不包括赛程

设定的故障排除）而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决，并酌

7

情补时。

必要情况下，可启用备用设备。

4.选手退场时不得将任务书、草稿纸、赛位物品等带出赛场。

配

合裁判做好赛场记录。

（四）成绩评定

成绩评定过程中，选手根据裁判要求展示竞赛成果和任务完成情况。

裁判严格按照评分表，依照选手实际发生的动作情况完成评定过程，确保公平公正。

选手不得围观和议论其他选手评定情况。

裁判不得将选手表现和评定结果泄露。

工作人员根据裁判要求配合评定工

作，不得擅自进入赛位影响评判过程。

（五）成绩公布

记分员将解密后的各参赛队伍（选手）成绩汇总成比赛成绩，经裁判长、监督组签字后，公布比赛结果。

公布2小时无异议后，将赛项总成绩的最终结果录入赛务管理系统，经裁判长、监督组长和仲裁

长在系统导出成绩单上审核签字后，在闭幕式上宣布并颁发证书。

七、技术规范

（一）相关知识与技能

1.工业机器人技术

2.机电设备安装与调试

3.传感器技术

4.PLC自动控制技术

5.气动控制技术

6.运动控制技术及精确定位控制技术

7.视觉检测、识别及定位技术

8.HMI人机组态技术

9.网络总线技术

8

10.RFID检测技术

11.结构化编程及虚拟仿真技术

12.伺服驱动系统原理与应用

13.智能装备与产线单元模块的现场安装和调试

（二）参考相关职业标准和技术标准

1.机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-29-03-01）

2.电气设备安装工国家职业标准（职业编码6-29-03-02）

3.工业机器人系统运维员国家职业技能标准（职业编码

6-31-07-01）

4.工业机器人系统操作员国家职业技能标准（职业编码

6-31-07-03）

5.工业控制系统信息安全GB/T30976.1-30976.2

6.工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T16977-2005

7.工业机器人编程和操作图形用户接口GB/T19399-2003

8.工业机器人安全规范GB/T11291-1997

9.工业机器人通用技术标准GB/T14284-1993

10.电气设备用图形符号GB/T5465.2-1996

11.机械安全机械电气设备第1部分GB5226.1-2002

12.工业通信网络现场总线规范第2部分：

物流层规范和服务定

义GB/T16657.2-2008

13.教学仪器设备安全要求总则GB21746-2008

14.世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范

15.工业机器人集成应用职业技能等级标准

16.工业机器人操作与运维职业技能等级标准

（三）专业教学标准

9

1.《职业教育专业简介》（2021年版）

2.《中等职业学校专业教学标准》

八、技术环境

（一）整体环境要求

1.竞赛场地平整、明亮、通风良好、温度适宜，设有监控。

2.赛场设有医疗站、灭火器和备用电源。

3.场地面积应不低于1200㎡。

（二）竞赛工位要求

单个竞赛工位面积不小于20㎡（5m*4m），标有竞赛工位号码，各个工位有隔断分开，工位过道间距至少2m以上，设立不少于2个

备用工位。

（三）竞赛平台描述

1.选用工业机器人，轴数不少于6个自由度，负载不低于3kg，

重复定位精度不低于0.02mm。

2.选用高性能PLC实现集成控制，支持模块拓展，支持Profinet、

ModbusTCP、以太网通信。

3.选用高性能人机界面，支持提供以太网与外部设备通讯。

4.选用视觉检测系统，提供稳定视觉光源，支持多种通讯方式。

5.搭配涂胶应用单元，包含直线、圆形、复杂曲线等轨迹。

6.搭配码垛单元，提供不少于6个码垛物料，可实现多种形式码

垛功能。

7.搭配输送线跟踪单元，可实现输送线动态跟踪抓取、装配、涂

胶等功能。

8.搭配多类型零部件、料盒、零件供料机构等单元，可实现复杂

零件分拣、装配等功能。

10

9.搭配螺丝供料机、螺丝枪单元，可实现螺丝锁固功能。

10.搭配工具快换系统，可实现机器人自动切换不同类型工具，

包含胶枪、夹爪、多类型吸盘、锁螺丝等快换工具。

11.搭配机器人标定工具等，可进行机器人维护与测量。

12.搭配多口工业级交换机，网线不少于7根。

（四）工装器具技术规格

配置万用表1个、内六角扳手1套、螺钉旋具1套、双头钟表旋

具1套、公制卷尺1、水口钳1把、尖嘴钳1把、斜口钳1把。

（五）软件版本信息

1.离线编程仿真软件，内置与平台一致的三维模型，支持布局搭

建、离线编程、工艺流程仿真。

2.PLC编程软件。

3.HMI编程软件。

4.机器人编程软件。

九、竞赛样题

本赛项竞赛样卷见附件。

十、赛项安全

（一）组织机构

1.成立安全管理机构，负责本赛项筹备和比赛期间的安全工作。

2.指定安全管理的相应规范、流程和突发事件应急预案。

3.大赛执委会在赛前一周会同当地消防部门、质量监督部门检查赛场消防设施和比赛设备安全性能，会同当地公安部门、食品卫生部

门，检查并验收驻地的安全设施和饮食卫生。

（二）赛场安全措施

1.大赛执委会在赛前组织专人对比赛现场、住宿场所和交通保障

11

进行考察，并对安全工作提出明确要求。

2.赛项承办校制定赛场人员疏导方案，并在赛场入口张贴安全出

口逃生路线示意图。

3.大赛期间，赛项承办院校在赛场设置火灾应急工作站和医疗医

护工作站。

（三）操作安全措施

1.比赛所用器材、设备符合国家有关安全规定。

2.比赛现场参照相关职业岗位的要求为选手提供必要的劳动保

护。

3.连接电路时应断开电源，不允许带电连接电路。

4.在工业机器人处于自动时，操作人员不得进入工业机器人的有

效工作范围内。

5.意外情况下，应立即使用急停按钮。

（四）服务安全措施

1.竞赛期间安排的住宿场所应具有旅游业经营许可资质。

2.赛项的安全管理，严格遵守国家相关法律法规，保护个人隐私

和人身自由。

十一、成绩评定

（一）评分细则

评分细则如表3所示。

表3评分细则

一级指标

比例

二级指标

配分

模块一

智能制造

设备安装

与调试

35%

任务一智能制造设备的机械装调

1.机械安装

（1）法兰安装

（2）工作滑台机械零部件安装

18

分

12

（3）码垛、涂胶单元安装

（4）快换工具安装

（5）输送带单元安装

（6）布局搭建

2.气路连接

（1）法兰、夹爪、快换、电磁阀、气缸的气路连接

（2）过滤器压力调节

（3）气缸节流阀调节

3.安装工艺

（1）整体气路绑扎工艺

（2）阀岛气管接头第一根扎带、机器人进气口气管接头等绑扎工艺

（3）扎带修剪工艺

（4）正负压气管颜色工艺

（5）气路和电气线路分槽

（6）整体电路绑扎工艺

4.手动调试

5.职业素养

任务二智能制造设备的电气装调

1.电气安装

（1）磁性开关、接近开关等安装

（2）信号端子处接线

（3）红绿指示灯、检测指示灯安装接线2.外围信号连接

（1）工业机器人I/O信号板的接线

（2）视觉控制器的接线

（3）光栅的接线

3.安装工艺

4.手动调试

5.职业素养

12分

任务三智能制造设备的建模仿真

1.智能制造设备布局搭建

2.智能制造设备功能仿真验证

3.职业素养

5

分

模块二智能制造设备的维护及维修

18%

任务一智能制造设备维修测试

1.机器人设备的维修

（1）完成机器人线缆连接

（2）完成机器人末端设备的维修

2.机器人的参数标定

6分

13

（1）零点标定

（2）工具坐标系标定

（3）工件坐标系标定

3.职业素养

任务二智能制造设备维护验证

1.力矩功能验证

2.视觉分拣功能验证

3.输送线跟踪功能验证

4.职业素养

12

分

模块三

智能制造

设备的程

序编制与

运行

47%

任务一产品的外壳涂胶

1.产品外壳基础涂胶

（1）涂胶工具使用

（2）工艺过程的起始点、结束点

（3）涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、方向偏移要求（4）涂胶轨迹要求

2.产品外壳定制涂胶

（1）HMI和PLC编程设计定制功能

（2）定制选择涂胶工具、工艺过程的起始点、结束点、涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、方向偏移要求、涂胶轨迹要求等

3.工业机器人自动运行模式

4.按定制布局有误差，该模块不得分

5.职业素养

8分

任务二产品的码（拆）垛

1.产品基础码（拆）垛

（1）码（拆）垛夹爪工具使用

（2）工艺过程的起始点、结束点

（3）物料码（拆）垛位置要求（如偏离、缝隙等）（4）码（拆）垛的形状要求

2.产品定制码（拆）垛

（1）HMI和PLC编程设计定制功能

（2）定制选择码（拆）垛夹爪工具、工艺过程的起始点、结束点、物料码（拆）垛位置要求（如

偏离、缝隙等）、码（拆）垛的形状要求3.工业机器人自动运行模式

4.按定制布局有误差，该模块不得分

5.职业素养

8分

任务三产品零件装配

1.设备测试

（1）触摸屏对各检测LED灯、指示灯的测试

15

分

14

（2）触摸屏对升降气缸、推动气缸的测试

2.产品零部件简单装配

（1）吸盘工具使用

（2）零部件的拾取

（3）零部件的视觉检测

（4）零部件的分拣

（5）零部件的安装

（6）盖板拆除

（7）其他简单工艺编程

3.产品复杂工艺装配

（1）零部件（颜色、形状等）视觉检测与分拣编程

（2）定制零部件分拣工艺和复杂流程编程

（3）定制零部件盖板拆装、盖板检测和流程编程（4）2次产品检测与显示编程

（5）其他复杂工艺编程

4.工业机器人自动运行模式

5.职业素养

任务四产品零部件装配与出入库

1.产品盖板装配

（1）产品盖板拆卸

（2）产品盖板安装

2.产品出入库

（1）产品检测、反馈

（2）产品调整

（3）定制完成数量产品加工

（4）规格产品出入库

3.工业机器人自动运行模式

4.职业素养

8分

任务五产品生产优化与安全

1.效率提升

（1）零件按要求分类

（2）机器人完成指定任务的效率

2.设备安全

（1）检测光栅报警编程

（2）急停报警编程

（3）其他形式报警编程及信息显示

3.工业机器人自动运行模式

4.职业素养

8分

15

（二）评分方式

1.裁判要求

本赛项裁判人数共计38名，其中加密裁判2名，现场裁判12

名，评分裁判24名，具体条件要求如表4所示。

表4裁判选用要求表