核奥达门机说明书.docx

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核奥达门机说明书

核奥达门机控制器操作说明

VVVF门机控制器——操作说明书

注：

H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。

F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0—面板控制模式；2—端子控制模式。

1.安装工作程序

1．1安装注意事项

1．1.1控制器设计安装于轿顶。

操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制

1．1．2不要将门机控制器安装于易燃材料上。

1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。

1．1．4在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。

否则会存在电击或放电危险。

1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。

1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。

1．1．7确保所有的电气部件都正确接地。

1．1．8确认门机控制器有正确的电源电压。

1．1．9反复确认装置接线正确。

1．2使用注意事项

1．2．1在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。

1．2．2在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。

1．2．3HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20.00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。

1．2．4对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。

1．2．5在使用前必须仔细阅读本说明书。

2．产品介绍

2．1工作环境

2．1．1使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。

2．1．2温度：

-10℃～+40℃。

2．1．3湿度：

小于90%RH，无结露。

2．1．4存贮温度：

-40℃～+70℃。

2．1．5防护等级：

IP40。

2．1．6冷却方式：

自然冷却。

2．2产品技术指标及规格

2．2．1供电电源：

（1）单相交流180V～264V。

（2）频率50Hz～60Hz±5%。

2．2．2输出电压：

三相交流220V。

2．2．3输出功率：

0.4KW、0.8KW。

2．2．4输出频率：

0.45Hz～50Hz。

2．2．5输出频率分辨率：

0.01Hz。

2．2．6载波频率4KHz～16KHz。

2．2．7外型尺寸：

见3.1.1

2．3控制面板说明

通过操作装有8个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。

2．3．1DO发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。

2．3．2DC发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。

2．3．3Hz发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。

2．3．4%发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。

2．3．5SEC发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。

2．3．6MIN、MIC、MIS发光二级管为备用。

2．3．7写入键，把修改后的数据存储到变频器中。

2．3．8功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。

2．3．9

增减键，用以调整数码管所显示数值大小。

2．3．10

面板控制状态下的开关门按键。

2．3．11“强迫关门compelｃｌｏｓｅ”面板控制状态下的慢速关门按键。

2．3．12　“停止　Stop”面板控制状态下的停止按键。

3．变频器安装及配线

3．1　安装位置与空间

3．1．1　B型、C型、D型变频器外型　尺寸单位：

3．1．2　门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。

3．2　端子图及说明

3．2．1　不带航空插头B型变频器端子图

3．2．2不带航空插头B型变频器强电端子说明

端子号

线号

功能说明

被住

输入电源（供电）火线（AC220V）

输入电源（供电）零线（AC220V）

地线

黄/绿线

变频器输出U相，接电机U相

变频器输出V相，接电机V相

变频器输出W相，接电机W相

3．2．3　带航空插头B型变频器端子图

3．2．4带航空插头B型变频器强电端子说明

航空插头

线号

功能说明

备注

CT1-1

输入电源（供电）火线?

（AC220V）

棕或红色线

ＣＴ１－２

输入电源（供电）零线?

（AC220V）

蓝或黑色线

ＣＴ１－３

地线

黄绿色线

ＣＴ２－１

变频器输出Ｕ相，接电机Ｕ相

棕或红色线

ＣＴ２－２

变频器输出Ｖ相，接电机Ｖ相

蓝

ＣＴ２－３

变频器输出Ｗ相，接电机Ｗ相

黑

ＣＴ２－４

地线

黄绿色线

3．2．5B型变频器其他端子说明

端子号

线号

功能说明

J21

13a

“门开齐”信号输出。

门开齐后与12接通。

J22

“门开齐”信号输出，公共端。

J23

“门开齐”信号输出，门开齐后与12断开。

J41

“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17接通。

J42

“指定位置”信号输出，公共端。

J43

16a

“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17断开。

J32

“门关齐”信号输出，公共端。

J33

“门关齐”信号输出，门关齐后与18断开。

J31

19a

“门关齐”信号输出，门关齐后与18接通。

IN3

“开门”指令输入端。

IN4

“关门”指令输入端。

IN1

“停止”指令输入端。

IN2

“轻推”指令输入端（以慢速关门）。

“开关门”指令输入公共端。

编码器脉冲输入A。

编码器脉冲输入B

12V

编码器电源+12V。

编码器电源0V。

3．2．6带门区信号的B型门机变频器端子图

3.2.7电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号SO+，SO-信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。

门区信号回路采用外供电直流24V电压，如果低的有效，把SO+接24V，SO—接门区信号，如果高的有效，SO—接24V回路中的0V，SO+接门区信号。

3．2．8C型变频器端子图

3．2．9C型变频器P1插头为交流220V各引脚说明

插头位置

线号

功能说明

备注

P1—1

输入电源（供电）火线（AC220V）

红或棕线

P1—2

地线

黄/绿色

P1—3

输入电源（供电）零线（AC220V）

兰或黑

3．2．10C型变频器编码器P3插头各引脚说明

插头位置

线号

功能说明

备注

P3—1

15V

编码器供电电源直流+15V

棕色

P3—2

编码器A脉冲输入

黄色

P3—3

编码器B脉冲输入

绿色

P3—4

GND

直流15V电源的0V

白色

P3—5

GND

直流15V电源的0V

白色

3．2．11C型变频器P5控制命令插头各引脚说明

插头位置

线号

功能说明

备注

P5—1

24VDC

直流24V供电

P5—2

DOS

重开门输出

P5—3

DOL

门开齐信号输出

P5—4

ST1

三线编码命令输入

P5—5

ST2

三线编码命令输入

P5—6

ST3

三线编码命令输入

P5—7

REV

反向开门命令输入

P5—9

DOB

开门钮开门指令输入

3．2．12C型变频器CT2电机插头各引脚说明

CT2电机航空插头

线号

功能说明

备注

CT2—1

变频器输出U相接电机U相

棕色或红色

CT2—2

变频器输出V相接电机V相

兰

CT2—3

变频器输出W相接电机W相

黑

CT2—4

地线

黄/绿

3．2．13D型变频器端子图

．2．14D型变频器CT1交流220V电源插头各引脚说明

插头位置

线号

功能说明

备注

CT1—1

输入电源（供电）火线（AC220V）

棕色或红色

CT1—2

输入电源（供电）零线（AC220V）

蓝或黑

CT1—3

地线

黄/绿

3．2．15D型变频器P2交流110V插头各引脚说明

插头位置

线号

功能说明

备注

P2—1

AC110V

急停回路交流110V

棕或红

P2—2

HL1

蓝或黑

3．2．16D型变频器P3编码器插头各引脚说明

插头位置

线号

功能说明

备注

P3—1

编码器供电0V

白色

P3—2

编码器A相脉冲

绿色

P3—3

编码器B相脉冲

黄色

P3—4

+12V

编码器供电直流12V

棕色

3．2．17D型变频器P5控制信号插头各引脚说明

插头位置

线号

功能说明

备注

P5—1

DC240V

直流24V

P5—2

HL2

直流24V回路0V（地线）

P5—3

FSO

门区信号输入端

P5—4

DOB

开门钮开门命令输入端

P5—6

LRD

光幕重开门命令输入端

3．2．18D型变频器CT2电机插头各引脚说明

插头位置

线号

功能说明

备注

CT2—1

变频器输出U相接电机U相

红色或棕色

CT2—2

变频器输出V相接电机V相

兰色

CT2—3

变频器输出W相接电机W相

黑色

CT2—4

地线

黄/绿

3．2．199芯串口插头说明

9芯D型插头座为串行口，可接通讯线或TT。

3．3配线要求

3．3．1对于所有信号控制线，要求采用截面积为0.5mm2～0.75mm2护套电缆。

3．3．2电源线和电机线要求采用截面积1mm2～1.5mm2的护套电缆，电源线采用3芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用4芯带有黄绿地线的护套线缆。

4．B型、C型、D型三种变频器功能参数表及参数说明

4．1参数表（见参数总览）

参数总览

参数号

说明

设定范围

出厂设定值

单位

F00

设定频率

---

F01

最低频率

0.1-4.0

0.45

F02

最高频率

30-60

F03

开门基本转矩频率

30-500

F04

开门低频转矩补偿

0-15

F05

自学习加速时间

01-99.9

秒

F06

自学习减速时间

0.1-99.9

秒

F07

厂家保留参数

---

F08

反转减速时间

01-99.9

秒

F09

常规加速时间

0.1-99.9

秒

F10

常规减速时间

0.1-99.9

秒

F11

控制模式（H100版以上由开关设定）

0、1、2、

---

F12

厂家保留参数

----

---

F13

厂家保留参数

----

---

F14

门宽校正

0-30

F15

厂家保留参数

----

F16

厂家保留参数

----

F17

厂家保留参数

----

F18

厂家保留参数

----

F19

载波频率

4000-16000

14000

F20

数据保护

0-9999

279

---

F21

厂家保留参数

----

F22

厂家保留参数

----

F23

厂家保留参数

----

F24

力矩监控0：

无效1：

有效

0、1

---

F25

开门换速位置1

0-15

F26

开门换速位置2

15-30

F27

开门换速位置3

50-80

F28

开门换速位置4

80-100

F29

关门换速位置1

100-90

F30

关门换速位置2

90-60

F31

关门换速位置3

50-20

F32

关门换速位置4

35-0

F33

开门分段速度1

0.45-10

F34

开门分段速度2

10-50

F35

开门分段速度3

0.45-10

F36

开门分段速度4

0.45-10

F37

关门分段速度1

0.45-10

F38

关门分段速度2

10-50

F39

关门分段速度3

0.45-10

F40

关门分段速度4

0.45-10

F41

位置继电器输出设定

0-34

F42

关门推进时间

0-100

秒

F43

开门推进时间

0-100

100

秒

F44

自学习推进时间

0-10

秒

F45

厂家保留参数

---

F46

自学习常规速度

0.45-50

F47

自学习推进速度

0.47-10

F48

强迫关门速度

0.48-20

F49

自学习力矩频率

40-100

---

F50

自学习总脉冲数

0-20000

---

F51

关门基本转矩频率

30-500

F52

关门低频转矩补偿

0-15

F53

门开齐继电器信号

90-99

F54

门关齐继电器信号

1-10

F55

遇OU或OC故障恢复模式

0、1

---

F56

自学习记忆模式

0、1、2

---

F57

强迫关门延时发信号时间

0-10

秒

F58

厂家保留参数

---

F50

厂家保留参数

---

F60

强行发“门开齐”信号时间

10-100

秒

F61

门区信号有效无效

0-无效；1-有效

4．2B型、C型、D型变频器参数说明

4．2．1F03：

开门基本转矩频率。

该值越大转矩越小，反之亦然。

4．2．2F04：

开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。

4．2．3F05、F06：

F05为自学习加速时间，F06为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。

4．2．4F08：

反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。

4．2．5F09、F10：

常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。

4．2．6F11：

控制模式。

F11=0，面板控制模式；F11=1，手动模式；F11=2，正常模式（端子控制模式）。

H100版以上（包括H100）面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动/手动开关设定：

开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。

4．2．7F14：

门宽校正。

此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。

4．2．8F19：

载波频率。

该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。

4．2．9F20：

数据保护。

各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改，这一参数为279。

4．2．10F24：

力矩监控。

当轿门关闭时，对发生在特定范围内（门宽的8%~80%）的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。

F24=0，力矩监控无效；F24=1，力矩监控有效。

4．2．11F25、F26、F27、F28：

开门换速位置。

开关门过程中速度切换点，对于换速位置值存在0∠F25∠F26∠F27∠F28∠100%。

（详细设定参阅5.4.1）

4．2．12F29、F30、F31、F32：

关门换速位置。

关门过程中速度切换点。

对于换速位置值存在0∠F32∠F31∠F30∠F29∠

4．2．13F33、F34、F35、F36：

开门分段速。

一个开门过程被F25~F28所设定的位置参数分成了4个段速，F33~F36为4段的4个段速。

4．2．14F37、F38、F39、F40：

关门分段速。

一个关门过程被F29～F32所设定的位置参数分成了4个段速，F37~F40为4段的4个速度。

4．2．15F41：

位置继电输出设定。

关门运行到一个特定位置时输出信号，改变该参数单元值，改变这个特定位（设定范围0～34%）。

4．2．16F42：

关门推进时间。

指门关到位后，门机变频器输出一个低频夹持力，改变该参数单元值，可改变关门夹持力持续时间，F42=100时，无限推进。

4．2．17F43：

开门推进时间。

与F42类似，只不过是在门开到位后持续时间。

4．2．18F44：

自学习推进时间。

与F42、F43类似，只是在自学习时起作用。

4．2．19F46、F47：

F46为自学习常规速度，F47为自学习推进速度。

调整该参数可改变自学习速度。

4．2．20F48：

强迫关门速度，轻推关门速度，调整该参数可改变轻推关门速度。

4．2．21F49：

自学习力矩频率。

该值越大转矩越小，反之亦然。

4．2．22F51：

关门基本转矩频率。

该值越大转矩越小，反之亦然。

4．2．23F52：

关门低频转矩补偿。

该值越大转矩越大。

4．2．24F53、F54：

F53为门开齐继电器信号，调整该参数可改变门开齐信号输出位置；F54为门关齐继电器信号，调整该参数可改变门关齐信号输出位置。

4．2．25F55：

遇OU（过压保护）或OC（过流保护）故障恢复模式，F55=0，遇OU或OC故障保护装置处于停止状态，当重新上电或接停止信号时可恢复正常状态。

或F55=1，遇OU或OC故障保护，装置接外部任何信号可自动恢复正常状态。

4．2．26F56：

自学习记忆模式。

F56=0装置会在每次通电或复位重新自学习脉冲数，并记忆最后一次自学习脉冲数。

F56=1装置只记忆（F56=0）时的最后一次自学习脉冲数，以后遇自学习如果所学脉冲数与最后一次自学习脉冲相差±15脉冲以上装置会重新学习，直到与记忆的脉冲数相符时，装置才会自动转入正常模式。

F56=2装置会存储自学习脉冲数，遇断电上电后不会重新学习，按照存贮的脉冲数工作。

自学习时F56应设定为“0”，正常工作可设定为“0”或“2”，不可设定为“1”；“1”厂家保留参数。

4．2．27F60：

开门过程中丢码，门开到位后强行发出“门开齐”信号延时时间，这个时间由F60单元参数决定，即F60=10为门开到位10秒后发，F60=20为门开到位20秒后发，以此类推，设定F60=100时，为无限延时发。

4．2．28F61：

门区信号有效或无效，F61=1门区信号有效，开门时必须有门区信号方可开门，F61=0开门时无需门区信号，即可开门。

5．门机变频器调试与操作

5．1接线图（见附图1）B型变速器见附图1。

B型—C变速器见附图2.。

B型—D变速器见附图3。

检查各端子接线是否正确。

5．2编码器安装接线

5．2．1对穿透式编码器安装必须满足以下要求

编码器4根线定义为：

棕色：

DC12V

白色：

黄色：

A脉冲

绿色：

B脉冲

对于编码器安装按照上图所示，接线按接线图。

5．3B型、B型—C、B型—D三种变频器自学习的启动

5．3．1在以上工作完成后，可通电进行自学习，上电后数码显示HdXX（如显示Hd47—47版软件）为软件版本号，然后闪动显示20.00（20.00代表变频器可读20000脉冲），此时面板上的发光管全部不点亮。

闪动所显示的数值为可读脉冲，变频器断电。

5．3．2把门放在中间位置，既不是完全打开也不是完全关闭位置，然后变频器接通电源，待变频器闪动显示数值后，用手拉动门，向关闭方向，此时拉动过程中数值应连续减小，然后向开门方向推进，推门过程中数值应连续增大，如果关门方向数值增大，开门方向数值减小，说明编码器A、B脉冲在接入变频器时，A、B位置接错，调换A、B位置。

启动自学习时在面板控制模式下，即F11=0和F56=0时进行，检查F11是否为“0”，方法如下：

在门机停止开关门状态下，按功能键，由显示参数值转换成显示参数单元，即显示F00，利用∧或∨增减键，把显示调到F11，然后按功能键，显示“0”或“1”、“2”，如果是“0”不用改动，如果是“1”或“2”利用减键把数值调整到“0”，按“写入WR”键保存更改的参数，同样对F56参数调整基本相同，这里不再赘述。

5．3．3对于47版以前软件（包括47版）自学习如下：

先加入关门指令，变频器接到指令后以慢速关门，数码显示逐渐连续减小，直到门完全关闭后，数码显示为“0”，然后加入开门指令，变频器收到开门指令后，以慢速开门直到门完全打开，数码显示变频器读入最大门宽脉冲数，然后转换为显示100%（我们把门完全关闭定义为“0”，把门完全打开定义为“100%”）为学习完毕，自动转入正常模式。

这时可把学习结果存入变频器，即把F56设定为“2”，遇断电重新上电不会重新学习，但更改参数时特别注意，DO、DC必须灭掉，待学习完毕后按一下停止键，即可灭掉DO、DC灯，如果想重新学习，F56必须为“0”，然后按住停止键，再按下强迫关门键，变频器即可复位，可重新自学习。

对于57版软件自学习，启动如下：

变频器通电后显示Hd57，然后显示20.00，自学习必须首先加入关门指令（无论手动、自动状态），待门完全关闭，方可加入开门指令完成自学习。

在未加入关门指令前加入开门指令，门机不动作；如果在门关闭过程中，加入开门指令，自学习过程将停止。

自学习过程描述：

加入关门指令（手动通过面板操作F11=0；自动通过端子操作，F11=2）门机执行以慢速运行关门，数码显示连续减小，门完全关闭后显示为“0”，然后加入开门指令，门机以慢速执行开门，数码显示连续增大，门完全打开后，显示所学的门宽脉冲数变成100%，即为自学习结束，自动进入正常模式。

此时，可把学习结果存入变频器，即可把F56=0设定为F56=2，方法与47版相同，不再赘述。

5．4B型、B型—C、B型—D变频器参数调整

5．4．1B型变频器开

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