精品贴片机基础知识.docx

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精品贴片机基础知识

贴片机基础知识

一、贴片机的介绍

拱架型（Gantry）

元件送料器、基板（PCB）是固定的，贴片头（安装多个真空吸料嘴）在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。

由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上，所以得名。

这类机型的优势在于：

系统结构简单，可实现高精度，适于各种大小、形状的元件，甚至异型元件，送料器有带状、管状、托盘形式。

适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。

这类机型的缺点在于：

贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。

对元件位置与方向的调整方法：

1）、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型

已再不采用。

2）、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程

中的识别，但不能用于球栅列陈元件BGA。

3）、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞

行划过相机上空，进行成像识别，比激光识别耽误一点时间，但可识别任何元件，也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统，机械结构方面有其它牺牲。

转塔型（Turret）

元件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板（PCB）放于一个X/Y坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在一个转塔上，工作时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位贸（与取料位置成180度），在转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。

这类机型的优势在于：

一般，转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装2~4个真空吸嘴（较早机型）至5~6个真空吸嘴（现在机型）。

由于转塔的特点，将动作细微化，选换吸嘴、送料器移动到位、取元件、元件识别、角度调整、工作台移动（包含位置调整）、贴放元件等动作都可以在同一时间周期内完成，所以实现真正意义上的高速度。

目前最快的时间周期达到0.08~0.10秒钟一片元件。

这类机型的缺点在于：

贴装元件类型的限制，并且价格昂贵.

对元件位置与方向的调整方法：

1）、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不釆用.

2）、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴自旋转调整方向，相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别.

二、机器规格

1.线路板规格

&最小尺寸：

50mmX30mm（x方向Xy方向）

b・垠大尺寸：

330mmX250mm

c.线路板厚度：

0.

1、使用气压

2000系列为：

0.49MPa±0.05Mpa；700系列为：

0.5±0.05Mpa,使用干燥清洁空气。

2、吸嘴

部件吸取是把吸嘴安装在贴片头上进行。

吸嘴按照所載部件形状及尺寸.2000系列有500.501s502.503、504.505.506、507、508几种；700系列有101.102.

103、104.105、106.203AM1•

3、ATC

是吸嘴的保管场所。

三、安全使用贴片机

a）机器在运行中，请不要把手和脸等伸入安全罩内.因为贴片头高速运转，非常危险。

b）机器即使在停机状态，在机器内部进行作业时，请务必打开安全盖后再进行作业。

c）请在停机后进行送料带的更换。

d）2人以上同时进行作业时，请相互联系后再开动机器。

四、操作部分

a）开关类

a.回原点开关（ORIGIN）：

必要原点恢复时，能进行原点恢复。

b.启动开关（0生产开始开关。

c.停止开关（◎按1次为暂时停止，再按一次就能中止运行。

从暂停状态再次启动时按启动开关即可。

d.单循环开关（SINGLECYCLE）:

以一块线賂板为单位的暫时停止。

在单循环时,装置处于动作状态情况下，开关的LED灯亮。

e.紧急停止开关：

紧急停止装置时使用。

b）键盘、跟踪球（2000系列）、液晶显示、HOD

五、设备的起动和结束

a）设备的起动

i.2000系列：

向右旋转设备正面右侧的“主开关”；700系列：

向上开启设备右下侧主开关，接通电源。

ii.2000系列：

WindowsNT起动，接下来显示KE2000系列的起动画面；700系列：

启动DOS界面。

iii.初始设定结束后，显示主画面，出现提示恢复原点对话框，选择＜0K＞按钮，进行原点恢复。

b）设备的结束方法

i.按“Exit”按钮.

ii.显示结束确认对话框，按下＜0K＞按钮.进行关闭处理，系统关闭。

ixi.2000系列：

将设备的“主开关”向左旋转；700系列：

向下关闭设备的主开关，切断电源。

C）持续电源装置（UPS）（2000系列增加的装置）

防止由于栄然停电而引起损坏计算机数据及系统软件，可作为备用电源。

因此，即使停电，也不会导致数据的破坏和丢失，能安全可靠地结束系统。

六、生产前准备

1.调整传输带的宽度，当PWB能顺利通过即为好，不能太紧也不能太宽松。

板下顶针一般放在需要貼元件的下方。

2.用摄像头校正BOCMark,即在Cnvr中选BOCAligh,若在该处按回车后，没出现Hark,在Option中先Tech……,再选第一个，在0K处按回车后，再选BOCAlign,就可以校正Mark。

3.在chng中选Placementdata,用HOD调整每一个坐标在电路板上的准确位置。

4.在Pickdata界面，选择Machineoperation-*Confirmation-*Coordinate-^Picktracking,用HOD调整元件在送料器上X.Y的坐标位置。

从吸取贴片循环开始垂新生产；选中Skip,决示跳过该部件，由下一个吸取循环垂新开始生产。

b・如图:

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Retry（S试）：

将部件补充后，从吸取貼片循环开始重新生产；

Ignore（忽略）：

跳过该部件，由下一个吸取循环重新开始生产；

Abort（中断人中断生产。

a）标记识别错误

在MARK的识别中发生识别错误（如图），注意其中的选项是可显示而不可选择。

恸作;

賂板加工偏移等，MARK碰到检测框时

因标记氧化等理由而不能识别的情况下正确执行示教后，选择.

ii.按开始按钮，垂新开始生产。

b）生产画面结束

单击File—Exit,显示如下信息：

i.保存：

保存变更后的程序内容和生产管理信息。

ii.不保存：

不保存在生产画面里的变更内容和生产管理信息。

单击0K结束返回主画面。

八、贴装机概述

贴装机相当于机器人的机械手，把元器件按照事先编制好的程序从它的包装中取出，并貼放到印制板相应的位置上。

1.贴装机的的基本结构

（1）底座——用来安装和支撑贴装机的全部部件，目前趋向采用铸铁件.铸铁件具有质量大、振动小的特点，有利于保证贴装精度.

（2）供料器——供料譽用来放置各种包装形式的元器件，有散装、编带、管装和托盘四种类型。

贴装时将各种类型的供料器分别安装到相应的供料器架上。

（3）印制电路板传输装置——目前大多数贴装村谊接釆用轨道传输，也有一些贴装机采用工作台传输，即把PCB固定在工作台上，工作台在传输轨道上运行.

（4）貼装头一贴装头是贴装机上最复杂、最关键的部件，它相当于机械手，用来抢取和贴放元器件。

（5）貼装头的x、Y定位传输装置——有机械丝杠传输（一般采用直流伺服电机驱动）；磁尺和光栅传输。

从理论上讲，磁尺和光栅传输的精度高于丝杠传输；但是在维护修理方面，丝杠传输比较容易。

（6）贴装工具（吸嘴）一不同形状、大小的元器件要采用不同的吸嘴进行拾放，一般元器件采用真空吸嘴，对于异形元件（例如没有吸取平面的连接暮等）也有采用机械爪结构的。

（7）对中系统——有机械对中.激光对中.激光加视觉对中，以及全视觉对中系统。

（8）计算机控制系统——计算机控制系统是贴装机所有操作的指挥中心，目前大多数贴装机的计算机控制系统釆用Windows界面。

2.贴装机的主要技术指标

（1）贴装精度：

贴装精度包括三个内容：

贴装精度、分辨率和重复精度。

贴装精度一一是捋元器件贴装后相对于印制板标准贴装位置的偏移址。

一般来讲，贴装Ch中元件要求达到土0.1mm,贴装高密度窄间距的SMD至少要求达到±0・06mn。

分辨率一一分辨率是贴装机运行时最小增量（例如丝杠的每个步进为0・01mm,那么该贴装机的分辨率为0・1mm）的一种度址，衡量机器本身精度时，分辨率是重要抬标。

但是，实际贴装精度包括所有误差的总和，因此，描述贴装机性能时很少使用分辨率，一般在比较貼装机性能时才使用分辨率。

垂复精度——垂复精度是指贴装头垂复返回标定点的能力.贴装精度、分辨率、垂复精度之间有一定的相关关系。

⑵贴片速度：

一般高速机贴装速度为0.2S/Chip元件以内，目前最高贴装速度为0.06S/CH中元件；髙梢度、多功能机一般都是中速机，贴装速度为0.3-0.6S/Chip元件左右。

（3）对中方式：

贴片的对中方式有机械对中、激光对中、全视觉对中、激光和视觉混合对中等.其中，全视觉对中精度最高。

（4）贴装面积：

由贴装机传输轨道以及贴装头运动范围决定，一般最小PCB尺寸为50x50mm,垠大PCB尺寸应大于250x300mmo

（5）贴装功能：

一般高速贴装机主要可以贴装各种Chip元件和较小的SMD器件（最大25x30mm左右）；多功能机可以贴装从

1.0x0.5mm（目前最小可贴装0.6x0.Snm）——5心54曲11（最大60x60mm）SMD器件，还可以贴装连接器等异形元器件，最大连接器的长度可达150mm。

（6）可贴装元件种类数：

可贴装元件种类数是由贴装机供料器料站位置的数量决定的（以能容纳8mm编带供料器的数绘来衡*）•一般高速贴装机料站位置大于120个，多功能机制站位置在60-120之间。

（7）编程功能：

是拒在线和离线编程以及优化功能。

九、FEEDER操作维修与保养

1.1Feeder操作抬引

1.1.1操作员根据4

检査各Feeder安装是否牢固、正确•零件是否推到正确的位置

1.1.2依据工程部编制的"SMT年件站位表"LOCATIONLIST）,正确选用Feeder型号.

（a）依据站位表上的机器编号•选择适用于不同机型的Feeder.

（b）依据站位表的“SIZE"即尺寸）数据•选择相应宽度的Feeder,Feeder的宽度标准一般为8mm.12mnK16mnu24mm、32

mm、44innK16mm、stickfeeder.

M3检査所选择的Feeder是否可以使用

（a）检査Feeder是否缺少零件•如果缺少关键位置的零件.Feeder则不能使用.

（b）检査Feeder外观上有无变形脸査压料板、进料齿轮、卷带轮及锁紧钳是否有“卡死"现象.

（O检査Feeder各部位的弹簧拉紧力是否合适Jeeder送料是否正常、灵活.

（d）检査Feeder锁紧螺丝钉或锁夹钳有无松动，是否可正常工作.

114依据站位表.将不同站位的料正确安装在相应的Feeder上面，升起压料板，将纸带从压料板下方穿过.纸带放入料槽中，送料孔与齿轮上的选料针对应.密封胶带从压板