长安大学信息学院学年第1学期自动控制原理试题A卷.docx

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长安大学信息学院学年第1学期自动控制原理试题A卷

信息学院2003－2004学年第1学期自动控制原理试题（A卷）

总分

一

二

三

四

五

六

七

八

九

十

一．本题共2小题，共20分

1．（10分）下图所示电路，求

。

2．（10分）下图所示系统，求

。

装订线内不要答题

题分

2

2.18

Xc（t）

t（s）

tm

0.8

题分

二．（15分）已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

三．（15分）已知单位负反馈系统的开环传函为

（1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。

（2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。

装订线内不要答题

题分

题分

四．（15分）设系统开环传函为

，试分别大致画出τT三种情况下的奈氏图。

五．（20分）

（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数

，计算相位裕量PM和增益裕量GM。

（2）若系统原有的开环传递函数为

，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。

装订线内不要答题

题分

题分

六．（5分）画出两个常见的非线性元件的特性。

七．（10分）求解差分方程

其中，初始条件：

，

；输入条件：

班级

信息学院2003－2004学年第1学期自动控制原理试题（B卷）

总分

一

二

三

四

五

六

七

八

九

十

题分

一．本题共2小题，共20分

1．（10分）下图所示电路，求

。

2．（10分）下图所示系统，求

。

装订线内不要答题

题分

题分

二．（15分）已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。

三．（15分）已知系统如下图所示，

（3）画出系统根轨迹（关键点要标明）。

（4）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。

Xr

Xc

K

S3

S2+2S＋2

装订线内不要答题

题分

题分

四．（15分）设系统开环传函为

，画出当K>1时的奈氏曲线（分τT三种情况），并判断系统的稳定性。

五．（20分）已知一系统原有的特性为

，校正装置的特性为

，

（1）画出原系统和校正装置的对数幅频特性。

（2）当采用串联校正时，求校正后系统的开环传递函数，并计算其相位裕量PM和增益裕量GM。

装订线内不要答题

题分

六．简要回答下列问题。

本题共2小题，共15分。

1．（10分）试述非线性系统的特点，并写出饱和特性的输入和输出的关系式。

2．（5分）试述采样定理。