发电厂电气的测控系统.docx
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发电厂电气的测控系统
第十二章发电厂电气的控制、测量与信号
第一节发电厂的控制方式
发电厂600MW机组的控制方式可分为单元控制兼网络控制室及单元集中控制室与网络相互独立的两种类型。
一、单元控制室及网络控制室的控制方式：
600MW发电机组，通常将一个单元的机、炉、电的所有设备和系统集中在一个单元控制室控制。
大型电厂，为了提高热效率，趋向采用亚临界或超临界高压、高温的机组，其热力系统和电气主接线都是单元制，各机组之间的横向联系较少，在进行起动、停机和事故处理时，单元机组内部的纵向联系较多，因而采用单元控制室，便于机、炉、电协调控制。
在单元控制室电气部分控制的设备和元件主要有：
汽轮发电机及其励磁系统、主变压器、高压厂用工作变压器、高压厂用备用变压器或启／备变压器、高压厂用电源线、主厂房内采用专用备用电源的低压厂用变压器以及该单元其他必要集中控制的设备和元件。
对全厂共用的设备，集中在第一单元控制室控制，其他单元控制室有必要的信号及调节手段。
采用单元制方式的发电厂，当高压网络出线较少或远景规划明确时，电力网的控制部分可设在第一单元控制室内，各操作控制在网控屏上进行，当高压网络出线较多或配电装置离主厂房较远时，一般另设网络控制室。
在单元控制室网控屏或网络控制室内控制的设备和元件有：
联络变压器或自藕变压器、高压母线设备、110KV及以上线路、高压或低压并联电抗器等，此外，还有各单元发电机－变压器组以及高压厂用备用或启／备变压器高压侧断路器的信号和必要的表计。
高压网络采用一个半断路器接线时，发电机－变压器组设备较重要，为防止误操作，与此有关的两台断路器在单元控制室控制，而在单元控制室的网控屏或网络控制室内，有上述断路器的位置信号，以使网控人员掌握发电机－变压器组的运行状态，尤其是出口断路器的运行状态。
二、单元控制室的布置：
大型电厂单元控制室通常设计成单机一控或两机一控，布置在主厂房机炉间的适中位置，以热控专业为主。
当技术经济比较合理时，单元控制室也可布置在汽轮机房A排柱外侧，使电气控制离开关站较近。
控制室内的布置，对两机一控单元控制室，炉机电屏（BTG）的布置多采用U型布置；两台机组控制屏的布置，按相同的炉、机、电顺序排列，整体协调一致。
当在单元控制室布置网控屏时，一般将网控屏布置在第一单元控制室两台机组控制屏的中间。
由于单元控制室受面积的限制以及技术经济条件等因素的影响，网络部分的继电保护、自动装置和变压器屏布置在靠近高压配电装置的继电器室内，发电机组的调节器、保护设备、自动装置及计算机等电子设备屏均布置在主厂房内的电子设备室内。
特别是600MW机组的大型电厂，通常采用分布式微机控制系统（亦称集散系统），其CRT显示操作器是人机联系的主要手段，因而，通常将集散系统的CRT布置在BTG屏的前面，以便通过CRT实现全厂的控制监视。
第二节断路器的控制
一、断路器的控制方式
断路器的控制方式，按其操作电源可分为强电控制与弱电控制，前者一般为110V或220V电压；后者为48V及以下电压；按操作方式可分为一对一控制和选线控制两种。
根据不同特点，强电控制一般分为下列三类：
1）根据控制地点分为集中控制与就地控制两种。
2）按跳、合闸回路监视方式可分为灯光监视和音响监视两种。
3）按控制回路接线可分为控制开关具有固位置的不对应接线与控制开关触点自动复位的接线。
弱电控制方式有以下几种类型：
1）一对一控制。
重要的电力设备，如发变组、高压厂用工作及启／备变压器等，其重要性较高，但操作几率较低，宜采用一对一控制。
2）弱电选线控制。
常用的选线方式有按钮选线控制、开关选线控制和编码选线控制等方式。
大型发电厂高压断路器多采用弱电一对一控制方式，断路器跳、合闸线圈仍为强电，两者之间增加转换环节。
这样设计，控制屏能采用小型化弱电控制设备、操动机构强电化、控制距离与单纯的强电控制一样。
下面主要介绍500KV断路器的控制回路接线。
二、对500KV断路器控制回路的要求
500KV断路器的重要性极高，在对其控制回路进行设计时，应满足以下各项要求。
（1）满足双重化的要求。
要准确可靠地切除电力系统中的故障，除了继电保护装置要准确、可靠的动作外，作为继电保护的执行元件一一断路器是否能可靠地动作，这对于切除故障是至关重要的。
显然，在电力系统发生故障时，即使继电保护装置正确动作，但如断路器失灵而拒动时，故障仍不能被切除，势必酿成严重的后果。
断路器的可靠工作，与消弧机构（断口部分）、操动机构、控制回路和控制电源有关。
其中，消弧机构和操动机构的可靠性取决于断路器的制造技术水平，而控制回路和控制电源这两部分的可靠性的提高主要取决于断路器二次回路的设计。
在187KV以上系统中，断路器的拒动率为1.8×10－3，其中72％是由控制回路不良引起的。
控制电缆和断路器的跳闸线圈采用双重化措施以后，拒动率降低到5×10－4，即采用双重化后拒动率降到原来的1／3.6。
所以，为了保证可靠地切除故障，500KV断路器采用双重化的跳闸回路是非常必要的。
通常500KV断路器的操动机构都配有两个独立的跳闸回路，两跳闸回路的控制电缆也分开。
（2）跳、合闸命令应保持足够长的时间。
为确保断路器可靠地跳、合闸，即一旦操作命令发出，就应保证整个跳闸或合闸过程执行完成。
所以，在跳、合闸回路中应设有命令的保持环节。
在合闸回路中，一般可利用合闸继电器的电流自保持线圈来保持合闸脉冲，直到三相全部合好后才由断路器的辅助触点来断开合闸回路。
在跳闸回路中，保持跳闸脉冲的方式和“防跳”接线有关。
当采用串联“防跳”接线时，可利用“防跳”继电器的电流线圈和其常开触点来保持跳闸脉冲；在采用并联“防跳”接线时，一般在保护的出口继电器和跳闸继电器的触点，回路中加电流自保持。
跳闸回路也是由断路器的辅助触点，在完全跳开后断开。
（3）有防止多次跳合闸的闭锁措施。
这就是所谓的断路器“防跳”措施，在500KV断路器的控制接线中，常用的“防跳”接线有两种。
一种是采用串联“防跳”；另一种是并联“防跳”。
这两种方法，有关书籍多有介绍，在此不多叙述。
下面将要介绍的图15－1，图15－3KNAX（KNBX，KNCX）的作用就是“防跳”，请注意它与上述两种防跳方法的区别。
（4）对跳合闸回路的完好性要能经常监视。
在500KV断路器的控制回路中，一般用跳闸和合闸位置继电器来监视跳合闸回路的完好性。
（5）能实现液压、气压和SF6浓度低等状态的闭锁。
在空气断路器、SF6气体绝缘断路器以及其他采用液压机构的断路器中，这些工作的气体及液压的压力只有在规定的范围内时，断路器才能正常运行。
否则，应闭锁断路器的控制回路，禁止操作。
通常，断路器的跳闸、合闸和重合闸所规定的气压或液压的允许限度是不同的。
所以，闭锁断路器跳闸、合闸或重合闸的压力值也不同。
在设计断路器的压力闭锁回路时，应按断路器制造厂的要求进行。
反应气体或液体压力的电触点压力表或压力继电器的触点容量一般较小，不能直接接到断路器的跳、合闸回路中，需经中间继电器去控制断路器的跳、合闸。
断路器在操作过程中必然要引起气压或液压的降低，此时闭锁触点不应断开跳闸或合闸回路，否则会导致断路器的损坏。
一般可采用带延时返回或带有电流自保持的中间继电器作为闭锁继电器，以确保在断路器的操作过程中闭锁触点不断开。
此外，SF6断路器当SF6气体密度低到一定值时，应闭锁跳、合闸回路。
（6）应设有断路器的非全相运行保护。
在500KV系统中断路器出现非全相运行的情况下，因出现零序电流，有可能引起网络相邻段零序过电流保护的后备段动作，而导致网络的无选择性跳闸。
所以，当断路器出现非全相状态时，应使断路器三相跳开。
（7）断路器两端隔离开关拉合操作时应闭锁操作回路。
三、500KV断路器合闸回路
1、全强电控制
下图为强电一对一控制合闸回路接线。
KIH为合闸继电器，它有二个触点，KIEl自保持，KIH2接通合闸回路，使YNA、YNB、YNC三个合闸线圈励磁，分别合上A、B、C三相开关。
SF为近控／遥控选择开关，R――远控，L――近控，QF2为近控按钮，QF3为远控带灯按钮开关；联锁触点代表一组合触点，当断路器两端六只隔离开关分合操作时此触点即打开，静止不动时（不管是合或分），此触点闭合；KIK3为SF6气体密度闭锁触点，气体密度低时，此触点打开；KIESP2为液压操动机构油压力闭锁触点。
KNA（B，C）X、KNA（B，C）Y触点是A相开关的两个防跳继电器（与分闸线圈并联，见图15－3中KNAX）的常闭触点：
当防跳继电器未动作时，该触点闭合，允许合闸；当开关合在故障线路上，保护动作跳闸时，该继电器动作，闭锁合闸回路（在开关合闸按钮未返回时）。
SQ1A（B，C）X为断路器的辅助常闭触点，断路器正确合闸后，切断合闸回路。
SQ2AX为断路器手动分闸时辅助触点，切断合闸回路。
500KV断路器合闸动作情况：
（1）当近控／遥控选择开关放遥控位置时，SF开关R接通。
（2）回路＋C→QF3接点→R接点（已闭合）→联锁触点→KIK3→KIESP2→KIH线圈→－C，当转动开关QF3合闸时，触点接通，则KIH线圈励磁，KIH1，KIH2闭合。
（3）＋C→KIH2（已闭合）→三相开关同时合闸，动作情况如下：
1）KNAX→KNAY→SQ1AX→SQ2AX→YNA→－C，A相开关合闸
2）KNBX→KNBY→SQ1BX→SQ2BX→YNB→－C，B相开关合闸。
3）KNCX→KNCY→SQ1CX→SQ2CX→YNC→－C，C相开关合闸。
在上述过程中，各闭锁触点接在相应的回路中，一旦条件满足，就会切换，闭锁合闸回路，其动作过程这里不再详述。
2、弱电选择、强弱转换控制回路
下图为弱电选择、强弱转换控制回路接线示意图。
弱电选择、强弱转换控制回路
断路器既可在控制室内操作旋转开关S2或通过计算机控制系统（KC1、KC2）远方控制，也可在开关操作箱上，由合闸按钮S3控制合闸。
现就手动合闸、计算机合闸、就地合闸分别说明如下：
（1）手动合闸。
S1放在控制屏控状态，K1断开，则K1－1、K1－2均处于常闭位置，回路＋24V→K1－1→S2触点→K2→S2触点→K1－2→－24V，转动S2，使其触点闭合，则K2励磁，其K2－1，K2－2合上；S4转在“远控”位置，则＋24V→R触点→K2－2→K3→K2－1→－24V接通，K3励磁，K3－1闭合，接着＋110V→联锁触点→K3－1→K4→－110V接通，K4励磁，K4－1、K4－2闭合，＋110V→K4－1→K0→K4－2→－110V接通，K0为合闸线圈，断路器合闸。
（2）计算机合闸。
S1放在计算机控位置，Kl励磁，K1－1、K1－2切换，使常开触点闭合，回路＋24V→Kl－1（常开闭合）→KC1→K2→KC2→K1－2（同K1－1）→－24V。
当计算机系统经选择控制后，KC1、KC2闭合，则上述回路接通，K2励磁，以下同
（1），断路器合闸；
（3）就地合闸。
S4转在“就地”位置，触点L接通，操作按钮S3，则使＋24V→L→K3→S3→－24V接通，K3励磁，其触点K3－1闭合，余下同
（1）。
本接线有如下特点：
1）正确地引入了计算机操作的控制触点KC1、KC2。
2）强、弱电转换。
K3起了转换作用。
3）所有的联锁组合起来，接到合闸继电器K4回路，将起到很好的作用，至于联锁触点如何组合，不同的设计可能有不同的方法，可具体分析。
四、500KV断路器，分闸回路
下图为500KV断路器分相跳闸及三相跳闸回路。
图中YOAX为A相跳闸线圈，B相和C相的跳闸线圈及有关回路未画出。
500KV断路器有两个跳闸回路，第一套跳闸回路为X回路，第二套跳闸回路为Y回路，两套回路动作情况相同，以下以X回路为例加以说明。
（一）分相跳闸回路
该回路有三种方式使断路器跳闸：
（1）遥控拉闸或保护动作。
保护动作或控制屏上操作，使XCQFX01端带正电。
XCQFX01→KIK1（SF6气体密度正常时常闭）→SQ1AX触点（断路器常开辅助触点，断路器合上时，此触点闭合）→YOAX线圈→TX。
YOAX线圈励磁，A相断路器跳闸。
（2）手动近控操作。
当手动跳闸开关SQ2向“跳闸”位置按下时，YOAX线圈直接动作于跳闸，不经任何闭锁。
（3）三相跳闸继电器动作。
＋TX→KITX（KITX三相跳闸继电器的动合触点，KITX起动后其触点接通）→SQ1AX→YOAX线圈→－TX。
A相跳闸，同时B、C相也跳闸。
（二）三相跳闸回路
三相跳闸又分人为控制和自动装置动作两种情况。
1、人为控制
（1）当近控／遥控开关放遥控位置时，SF开关R接通，＋TX→R触点（已闭合）→（保护或控制屏）接通→KIK1（SF6气体密度正常闭合）→KITX线圈→－TX，使KITX线圈励磁，相应触点接通，去接通三相断路器的分相跳闸线圈使三相断路器同时跳闸。
（2）当近控／遥控开关放近控位置时，SF开关L接通。
按按钮SQT就可跳三相断路器，跳闸回路可自行分析。
2、自动装置动作
（1）保护动作跳三相断路器。
同上述1、－
（1）。
（2）液压装置压力低强行跳三相断路器。
当液压装置压力低于一定值时（250巴）压力开关KIESP3触点闭合，起动三相跳闸回路。
（3）断路器非全相运行时，强行跳三相断路器。
非全相运行时，以A相没合上，BC相合上为例：
＋TX→SQ1AX（动断触点闭合）→（SQ1BX动合触点；SQ1CX动合触点）同时闭合→KIKDX线圈→－TX，此时KIKDX线圈励磁，相应触点接通，则有如下几种情况。
1）当气体密度正常时：
＋TX→KIKDX触点（已接通）→KIK1触点→KITX线圈→－TX，跳三相断路器。
2）当气体密度低时：
＋TX→KIKDX触点（已接通）→KIK3触点（已接通）→KITX线圈→－TX，跳三相断路器。
综上所述，单相断路器跳闸，必须符合以下条件：
1）保护或遥控跳单相断路器时，气体密度必须正常。
2）单相手动跳闸，可不经任何条件闭锁。
三相断路器跳闸，必须符合以下条件：
1）保护跳闸、近控或遥控拉闸时，气体密度必须正常。
2）液压装置压力低到一定时（250巴）强跳三相断路器时，气体密度必须正常。
3）非全相运行时，三相跳闸可以经气体密度闭锁，也可以不经气体密度闭锁。
第三节信号系统与测量系统
一、信号系统
1、信号系统的分类及要求
在发电厂中设置信号装置，其用途是供值班人员经常监视各电气设备和系统的运行状态。
按信号的性质可分为以下几种：
1）事故信号－－表示发生事故，断路器跳闸的信号。
2）预告信号－－反映机组及设备运行时的不正常状态。
3）位置信号－－指示开关电器、控制电器及设备的位置状态。
4）继电保护和自动装置的动作信号。
5）全厂事故信号－－当发生重大事故时，通知各值班人员坚守岗位、加强监视，并通知有关人员深入现场进行紧急处理。
按信号的表示方式，可分为光信号和声音信号。
光信号又分为平光信号和闪光信号以及不同颜色和不同闪光频率的光信号。
声音信号又分为不同音调或语音的声音信号。
计算机集散系统在电厂应用后，使信号系统发生了很大变化。
取消了常规的型号装置，信号系统包括在了计算机监控系统中，信号方式也根据计算机的特点而有相应的改变。
信号方式有：
1、图形报警：
告警点闪烁、变色；推出厂站图表。
2、文字报警：
文字列表出告警点信息、类型。
3、语言告警：
机器发出鸣叫声；产生语音呼叫操作员。
4、打印报警：
打印机及时打印出告警点信息、类型。
信号系统是值班人员与各设备的信息传感器，对电厂的可靠运行影响甚大，故对发电厂的信号系统提出以下要求：
1）信号系统的动作要准确可靠。
2）各种信号要明显。
不同性质的信号之间有明显的区别；动作的和没动作的应有明显区别；在较多信号中，动作的信号属于哪个安装单位，应有明显的指示。
3）信号系统的反应速度要快。
二、测量系统
大型电厂，一般设有远动装置或采用计算机、微处理机实现监控，其模拟输入量都为弱电系列。
在同一安装单位的相同被测量可以共用一套变送器，这样不仅简化了测量回路，同时也有利于减轻电流互感器的二次负担和提高测量的准确度。
测量表计直接接在变送器的输出端，变送器将被测量变换成辅助量，一般为4～20mA或0～5mV，经弱电电缆送到控制室的毫安表或毫伏表上（表的刻度按一次回路的电流互感器变比折算到一次电流），采用监控系统的设置时，接到监控系统上，在监控系统的CRT上显示。
第四节发电厂同期系统及岱海电厂同期装置
一、概述
火力发电厂大容量机组通常采用准同期方式。
发电机投入电力系统同步并列的基本要求是：
（1）投入瞬间发电机的冲击电流和冲击力矩不超过允许值。
（2）系统能把投入的发电机拉入同步。
两系统并列的理想条件是两系统电压的三个状态量全部相等，可表达为：
（1）待并发电机（或系统）与系统频率相等。
（2）待并发电机（或系统）电压与系统电压幅值相等。
（3）合闸瞬间，两电压相角相同。
此时，两系统并列后，不但冲击电流等于零，而且并列后发电机与系统立即进入同步运行，不会发生任何扰动现象。
发电厂的主控室或单元控制室应装设自动准同期装置和带有同期闭锁的手动准同期装置。
网控室应装设带有同期闭锁的手动准同期装置。
自动准同期装置有集成电路型，也有微机型数字式同期装置。
二、自动准同期装置
1、自动准同期方式
自动准同期有两种方式：
一是集中自动准同期方式，即全厂所有需同期的断路器共用1～2台自动准同期装置；另一种是分散自动准同期方式，即每台发电机断路器分别装设一台自动准同期装置。
目前国内使用的自动准同期装置，主要有ZZQ－3A、ZZQ－3B和ZZQ－5型的。
ZZQ－3A型的只能自动调频、自动合闸，不能自动调压。
ZZQ－3B型的为双通道准同期装置，是ZZQ－3A的改进型。
ZZQ－3B型和ZZQ－5型的均能自动调频、自动调压和自动合闸。
2、微机自动准同期装置
微机自动准同期装置以16位单片机为核心，配以高精度交流变换器（小TV），准确快速的交流采样，计算断路器两侧电压、频率及相角差，输入／输出光电隔离、装置能自检、参数设置方便、可实现监控。
3、自动准同期装置与DEH的联合动作
600MW汽轮发电机组均配有DEH（数字电液调节系统）。
具有从汽轮机冲转直到带满负荷的全过程自动化功能。
当转速接近额定转速时，DEH发出信号，自动将自动准同期装置投入，实现自动调节转速、自动调节电压、自动发出合闸脉冲、自动带5％初负荷等，此时，自动准同期装置成为DEH功能的一个组成部分。
三、岱海电厂同期装置
（一）、概述
岱海电厂同期控制系统使用深圳市智能设备开发有限公司生产的SID-2CM微机同期控制器。
主要功能：
1）SID-2CM有8～12个通道可供1~12台、条发电机或线路并网复用，或多台同期装置互为备用，具备自动识别并网对象类别及并网性质的功能。
设置参数有：
断路器合闸时间、允许压差、过电压保护值、允许频差、均频控制系数、均压控制系数、允许功角、并列点两侧TV二次电压实际额定值、系统侧TV二次转角、同频调速脉宽、并列点两侧低压闭锁值、同频阈值、单侧无压合闸、无压空合闸、同步表功能。
3）控制器以精确严密的数学模型，确保差频并网（发电机对系统或两解列系统间的线路并网）时捕捉第一次出现的零相差，进行无冲击并网。
4）控制器在发电机并网过程中按模糊控制理论的算法，对机组频率及电压进行控制，确保最快最平稳地使频差及压差进入整定范围，实现更为快速的并网。
5）控制器具备自动识别差频或同频并网功能。
在进行线路同频并网（合环）时，如并列点两侧功角及压差小于整定值将立即实施并网操作，否则就进入等待状态，并发出遥信信号。
6）控制器能适应任意TV二次电压，并具备自动转角功能。
7）控制器运行过程中定时自检，如出错，将报警，并文字提示。
8）在并列点两侧TV信号接入后而控制器失去电源时将报警。
三相TV二次断线时也报警，并闭锁同期操作及无压合闸。
9）发电机并网过程中出现同频时，控制器将自动给出加速控制命令，消除同频状态。
控制器可确保在需要时不出现逆功率并网。
10）控制器完成并网操作后将自动显示断路器合闸回路实测时间，并保留最近的8次实测值，以供校核断路器合闸时间整定值的精确性。
11）控制器提供与上位机的通讯接口（RS-232、RS-485），并提供通讯协议，和必需的开关量应答信号，以满足将同期控制器纳入DCS系统的需要。
12）控制器采用了全封闭和严密的电磁及光电隔离措施，能适应恶劣的工作环境。
13）控制器供电电源为交直流两用型，能自动适应48V、110V、220V交直流电源供电。
14）控制器输出的调速、调压及信号继电器为小型电磁继电器，合闸继电器则有小型电磁继电器及特制高速、高抗扰光隔离无触点大功率MOSFET继电器两类供选择，后者动作时间不大于2毫秒，长期工作电压直流250V，接点容量直流5安。
在接点容量许可的情况下，可直接驱动断路器，消除了外加电磁型中间继电器的反电势干扰。
（该继电器为选购件）。
15）控制器内置完全独立的调试、检测、校验用试验装置，不需任何仪器设备即可在现场进行检测与试验。
16）可接受上位机指令实施并列点单侧无压合闸或无压空合闸。
17）在需要时可作为智能同步表使用。
（二）、工作原理
电力系统并网的两种情况
并网的确切定义：
断路器两侧都存在电源的合闸操作称之为并网，并网有以下两种情况：
差频并网：
发电机与系统并网和已解列两系统间联络线并网都属差频并网。
按准同期条件并网时需实现并列点两侧的电压相近、频率相近在相角差为0度时完成并网操作。
同频并网：
未解列两系统间联络线并网属同频并网（或合环）。
这是因并列点两侧频率相同，但两侧会出现一个功角，的值与联接并列点两侧系统其它联络线的电抗及传送的有功功率成比例。
这种情况的并网条件应是当并列点断路器两侧的压差及功角在给定范围内时即可实施并网操作。
并网瞬间并列点断路器两侧的功角立即消失，系统潮流将重新分布。
因此，同频并网的允许功角整定值取决于系统潮流重新分布后不致引起新投入线路的继电保护误动，或导致并列点两侧系统失步。
2差频并网合闸角的数学模型
准同期的三个条件是压差、频差在允许值范围内时应在相角差为零时完成并网。
压差和频差的存在将导致并网瞬间并列点两侧会出现一定无功功率和有功功率的交换，不论是发电机对系统，或系统对系统并网对这种功率交换都有相当承受力。
因此，并网过程中为了实现快速并网，不必对压差和频差的整定值限制太严，以免影响并网速度。
但发电机并网时角差的存在将会导致机组的损伤，甚至会诱发后果更为严重的次同步谐振（扭振）。
因此一个好的同期装置应确保在相差为零时完成并网。
dωs
dt
在差频并网时，特别是发电机对系统并网时，发电机组的转速在调速器的作用下不断在变化，因此发电机对系统的频差不是常数，而是包含有一阶、二阶或更高阶的导数。
加之并列点断路器还有一个固有的合闸时间tk，同期装置必须在零相差出现前的tk时发出合闸命令，才能确保在=0时实现并网。
或者说同期装置应在=0到来前提前一个角度k发出合闸命令，k与断路器合闸时间tk、频差s、频差的一阶导数及
dt2
d2ωs
频差的二阶导数等有关。
其数学表达式为：
同期装置在并网过程中需不断快速求解该微分方程，获取当前的理想提前合闸角k。
并不断快速测量当前并列点断路器两侧的实际相差，当=k时装置发出合闸命令，实现精确的零相差并网。
不难看出获得精确的断路器合闸时间tk（含中间继电器）是非常重要的，因此SID-2C系列准同期控制器具有实测tk的功能。
同时也不难看出计算机对k的计算和对的测量都不是连续进行的，而是离散进行的。
从而使得我们不一定能恰好捕获k=的时机。
这就会导致并网的快速性受到极大的影响。
本控制器用另一微分方程
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