机械原理习题汇总.docx
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机械原理习题汇总
第二章
一、单项选择题：
1．两构件构成运动副的必备条件是。
A．直接接触且拥有相对运动；B．直接接触但无相对运动；
C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数量小于或大于其自由度数时，该机构将确
定的运动。
A．有；B．没有；C．不必定
3．在机构中，某些不影响机构运动传达的重复部分所带入的拘束
为。
A．虚拘束；B．局部自由度；C．复合铰链
4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A．3；B．4；C．5；D．6
5．杆组是自由度等于的运动链。
A．0；B．1；C．原动件数
6．平面运动副所供给的拘束为
A．1；B．2；C．3；D．1或2
7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应知足的必需充足条件是。
A．含有一个原动件组；B．起码含有一个基本杆组；
1
C．起码含有一个Ⅱ级杆组；D．起码含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个。
A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。
9．要使机构拥有确立的相对运动，其条件是。
A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1；
C．机构的自由度数等于原动件数
二、填空题：
1．平面运动副的最大概束数为_____，最小拘束数为______。
2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个拘束，而引入一个低副
将带入_____个拘束。
3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，
它有_______个拘束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______
个拘束。
4．在平面机构中，拥有两个拘束的运动副是_______副或_______副；
拥有一个拘束的运动副是_______副。
5．构成机构的因素是________和________；构件是机构中的_____单元
体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的拘束数的变化范围是_______。
7．机构具有确定运动的条件是
。
2
8．部件与构件的差别在于构件是的单元体，而部件是的
单元体。
9．由M个构件构成的复合铰链应包含个转动副。
10．机构中的运动副是指。
三、判断题：
1．机构的自由度必定是大于或等于1。
2．虚拘束是指机构中某些对机构的运动无拘束作用的拘束。
在大部分
状况下虚拘束用来改良机构的受力状况。
3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其余
构件运动的局部运动的自由度。
4．只有自由度为1的机构才拥有确立的运动。
5．任何机构都是自由度为零的基本杆组挨次连结到原动件和机架上边
构成的。
6．运动链要成为机构，一定使运动链中原动件数量大于或等于自由度
数。
7．任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组构成的。
因
此杆组是自由度为零的运动链。
四、名词解说及简答题：
1．机构拥有确立运动的条件2．运动副
3．自由度机构拥有确立运动时所给定的独立运动参数的数量
3
第三章
一、单项选择题：
1．以下说法中正确的选项是。
A．在机构中，若某一刹时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该
点为两构件的瞬心；
B．在机构中，若某一刹时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为
可动构件与机架的瞬心；
C．在机构中，若某一刹时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点
称为它们的绝对瞬心；
D．两构件构成高副，则它们的瞬心必定在接触点上。
2．以下机构中aCk2C3不为零的机构是。
A．（a）与（b）；B．（b）与（c）；C．（a）与（c）；
D．（b）。
3．以下机构中aCk
2C3
为零的机构是
。
A．（a）；
B．（b）；
C．（c）；
D．（b）
与（c）。
4
二、填空题：
1．三个相互作平面平行运动的构件共有_____个速度瞬心，这几个瞬心
必然位于__________上。
2．含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有_____个，此中有_____
个是绝对瞬心，有_____个是相对瞬心。
3．相对瞬心和绝对瞬心的相同点是
________________________________________，不同点是
。
4．在由N个构件所构成的机构中，有_____个相对瞬心，有_____个绝
对瞬心。
5．速度影像的相像原理只好应用于________________的各点，而不可以
应用于机构的____________的各点。
6．当两构件构成转动副时，其瞬心在____________处；构成挪动副时，
其瞬心在____________处；构成纯转动的高副时，其瞬心在
____________处。
7．一个运动矢量方程只好求解________个未知量。
8．平面四杆机构的瞬心总数为_________。
9．当两构件不直接构成运动副时，瞬心地点用确立。
5
10．当两构件的相对运动为动，牵涉运动为动时，两构件的重
合点之间将有哥氏加快度。
哥氏加快度的大小为，方向与
的方向一致。
三、判断题：
1．瞬心是作平面运动的两构件上刹时相对速度为零的重合点，也就是
绝对速度相等的点。
2．作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心，它们不必定位于同
向来线上。
3．在平面机构中，有n个活动构件，则该机构的瞬心总数为
n（n1）。
2
4．速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。
5．当两构件不直接构成运动副时，瞬心地点用三心定理来确立。
6．速度瞬心是指两构件相对运动时相对速度相等的点。
四、名词解说及简答题：
1．速度瞬心2．三心定理三个相互作平面平行运动的构件的三个瞬
心比位于同一条直线上3．机构在什么条件下才有哥氏加快度存在？
其大小怎样计算？
第四、五章
一、单项选择题：
1．传动用丝杠的螺纹牙形选。
A．三角形牙；B．矩形牙；C．三角形牙和矩形牙均可。
6
2．单运动副机械自锁的原由是驱动力摩擦锥（圆）。
A．切于；B．交于；C．分别。
3．假如作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆。
A．变大；B．变小；C．不变；D．变大或不变。
4．机械出现自锁是因为。
A．机械效率小于零；B．驱动力太小；C．阻力太大；D．约
束反力太大。
5．两运动副的资料一准时，当量摩擦系数取决于。
A．运动副元素的几何形状；B．运动副元素间的相对运动速
度大小；
C．运动副元素间作使劲的大小；D．运动副元素间温差的大小。
二、填空题：
1．从受力看法剖析，挪动副的自锁条件是_驱动力作用在其摩擦角以内_，
转动副的自锁条件是_驱动力为单力F且作用在摩擦圆以内_。
2．从效率的看法来看，机械的自锁条件是_效率小于0_。
3．三角形螺纹的摩擦力矩在相同条件下________________矩形螺纹的
摩擦力矩，所以它多用于____________。
4．机械发生自锁的实质是
。
7
5．在构件1、2构成的挪动副中，确立构件1对构件2的总反力FR12方
向的方法是
。
6．槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为
。
7．矩形螺纹和梯形螺纹用于，而三角形（一般）螺纹用
于。
8．机械效率等于功与功之比，它反应了功在机
械中的有效利用程度。
9．提高机械效率的途径
有，，
，
。
三、判断题：
1．三角螺纹比矩形螺纹的摩擦大，故三角螺纹多用应于联接，矩形螺
纹多应用于传动。
2．提升机械效率的门路有：
尽量简化机械传动系统、选择适合的运动
副形式、尽量减少构件尺寸、减少摩擦。
3．平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。
4．平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。
8
5．在机械运动中老是有摩擦力存在。
所以，机械功总有一部分耗费在
战胜摩擦力。
6．在外载荷和接触表面状况相同的条件下，三角螺纹的摩擦力要比矩
形螺纹的大，是因为摩擦面上的法向反力更大。
7．当机械的效率0时，机械发生自锁。
当<0时，它已没有一般效
率的意义，其绝对值越大，则表示机械自锁越靠谱。
四、名词解说及简答题：
1．自锁2．机械效率
第六章
一、单项选择题：
1．转子的许用不平权衡可用质径积[mr]和偏爱距[e]两种表示方法，前
者。
A．便于比较均衡的检测精度；B．与转子质量没关；C．便于
均衡操作。
2．刚性转子的动均衡是使。
A．惯性力协力为零；B．惯性力协力偶矩为零；
C．惯性力协力为零，同时惯性力协力偶矩也为零。
3．达到静均衡的刚性展转件，其质心位于展转轴线上。
A．必定；B．不必定；C．必定不。
4．关于构造尺寸为b/D<0.2的不均衡刚性转子，需进行。
A．静均衡；B．动均衡；C．不用均衡。
9
5．平面机构的均衡问题，主假如议论机构惯性力和惯性力矩对的
均衡。
A．曲柄；B．连杆；C．机座；D．从动件。
6．机械均衡研究的内容是。
A．驱动力与阻力间的均衡；B．各构件作使劲间的均衡；
C．惯性力系间的均衡；D．输入功率与输出功率间的平
衡。
二、填空题：
1．机械均衡的方法包含________________、________________，前者
的目的是为了
_____________________________________________________________
__，后者的目的是为了
_____________________________________________________________
____。
2．刚性转子的均衡设计可分为两类：
一类是_________________，其质
量散布特色是，
均衡条件是__________________；另一类是_____________________，
其质量散布特色是，均衡条
件是__________________。
3．静均衡的刚性转子________是动均衡的，动均衡的刚性转子_______
10
是静均衡的。
4．衡量转子平衡优劣的指标
有，。
三、判断题：
1．无论刚性转子上有多少个不均衡质量，也无论它们怎样散布，只要
在随意选定的两个均衡平面内，分别适合地加一均衡质量，即可达到动
均衡。
2．经过均衡设计后的刚性转子，能够不进行均衡试验。
3．刚性转子的许用不平权衡可用质径积或偏爱距表示。
4．绕过质心轴定轴等速转动的构件既无惯性力也无惯性力矩。
5．经过动均衡的转子不需要再进行静均衡。
6．只有作加快运动的转子才需要进行动均衡，因为这时转子将产生惯
性力矩。
四、名词解说及简答题：
1．静均衡2．动均衡3．展转件静均衡
的条件
4．展转件动均衡的条件5．机械均衡的目的
第七章
一、单项选择题：
1．关于存在周期性速度颠簸的机器，安装飞轮主假如为了在阶
段进行速度调理。
11
A．起动；B．泊车；C．稳固运动。
2．利用飞轮进行调速的原由是它能能量。
A．产生；B．耗费；C．储藏和放出。
3．在周期性速度颠簸中，一个周期内等效驱动力做功Wd与等效阻力
做功Wr的量值关系是。
A．Wd>WrB．Wd
4．等效劳矩的值。
A．必定大于零；B．必定不小于零；C．能够等于零；D．一
定不等于零。
5．有三个机构系统，它们主轴的max和min分别是：
A．1025rad/s，
975rad/s；B．512.5rad/s，487.5rad/s；C．525rad/s，475rad/s。
其
中运行最不均匀的是，运行最均匀的是。
6．以下说法中正确的选项是。
A．在进行飞轮转动惯量计算时，因为忽视了机械系统自己的转动
惯量，所过去往使机械运动速度的调理达不到要求；
B．在飞轮设计时，飞轮的直径选得越大越好，因为这样能够节俭
资料；
C．在飞轮设计时，飞轮的直径不宜选得过大；
D．飞轮设计时，因为只考虑轮缘部分的转动惯量，所以使机械运
转速度的调理达不到要求。
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7．以下说法中正确的选项是。
A．机械的运行速度不均匀系数的许用值[]选得越小越好，因为这
样能够使机械的速度颠簸较小；
B．在构造同意的条件下，飞轮一般装在高速轴上；
C．在构造同意的条件下，飞轮一般装在低速轴上；
D．装飞轮是为了增添机械的重量，进而使机械运行均匀。
8．机器中安装飞轮后，能够。
A．使驱动力和阻力保持均衡；B．增大机器的转速；
C．调理周期性速度颠簸；D．调理非周期性速度颠簸。
二、填空题：
1．机械中安装飞轮的目的是
。
2．某机器的主轴均匀角速度m=100rad/s，机器运行的速度不均匀系
数=0.05，则该机器的最大角速度max等于____________rad/s，最小
角速度min等于___________rad/s。
3．最大盈亏功是指机械系统在一个运动循环中________变化的最大差
值。
4．某机械主轴实质转速在其均匀转速的3%范围内变化，则其速度不
均匀系数=________。
5．机械产生速度波动的主要原因是
13
____________________________________，速度波动类型有
__________________和__________________两种。
6．周期性速度颠簸和非周期性速度颠簸的调理方法分别是
__________________和__________________。
7．为了减少飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在______________轴上。
三、判断题：
1．为了减少飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在低速轴上。
2．非周期性速度颠簸，关于采纳电动机作为原动机的机械，其自己具
有自调性。
3．在机械系统中安装飞轮可使其周期性速度颠簸除去。
4．从减少飞轮重量上看，飞轮应安装在高速轴上。
5．为了调理机械的非周期性速度颠簸，需要安装一个适合大小的飞轮。
6．为了调理机械的周期性速度颠簸，需要安装一个调速器。
四、名词解说及简答题：
1．何谓机器的“均匀速度”和运行“不均匀系数”？
[]能否选得越小
越好？
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第八章
一、单项选择题：
1．当四杆机构处于死点地点时，机构的压力角。
A．为00；B．为900；C．与构件尺寸相关。
2．曲柄摇杆机构处于死点地点时等于零度。
A．压力角；B．传动角；C．极位夹角。
3．摇动导杆机构，当导杆处于极限地点时，导杆与曲柄垂直。
A．必定；B．不必定；C．必定不。
4．曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则
A。
A．曲柄与导路平行；B．曲柄与导路垂直；C．曲柄与连杆共线；
D．曲柄与连杆垂直。
5．曲柄滑块机构的死点只好发生在。
A．曲柄主动时；B．滑块主动时；C．曲柄与连杆共线时。
6．对心曲柄滑块机构，曲柄长为a，连杆长为b，则其最小传动角min
等于。
A．arccos（b/a）；B．arcsin（a/b）；C．arccos（a/b）。
7．平面四杆机构中，能否存在死点，取决于能否与连杆共线。
A．主动件；B．从动件；C．机架；D．摇杆。
8．在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角min。
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A．尽可能小一些；B．尽可能大一些；C．为00；D．为450。
二、填空题：
1．铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是
。
2．在摇动导杆机构中，当以曲柄为原动件时，该机构的压力角为
__________度，其传动角为__________度。
3．在对心曲柄滑块机构中，若改选滑块为机架，则将演化成
____________________机构。
4．在曲柄摇杆机构中，当__________为原动件，__________与
__________构件两次共线时，则机构出现死点地点。
5．在曲柄摇杆机构中，当__________与__________两次共线地点时出
现最小传动角。
6．右图的铰链四杆机构中，若机构以AB杆为
__________________
机架时，则为____________________机构；以
__机构。
CD杆为机架时，则为____________________
机构；而以AD杆为机架时，则为
7．机
构
的
压
力
角
是
指
，压力角愈
大，则机构
。
8．机构处于死点地点时，其传动角
为__________，压力角
为
16
__________。
9．右图所示的运动链中，当_______杆为机架
时为双曲柄机构；选择______杆为机架时为双
摇杆机构；选择______杆为机架时为曲柄摇杆
机构。
10．在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有：
_____________________、_______________________等。
11．在对心曲柄滑块机构中，若改选曲柄为机架，则将演化成
____________________机构。
12．铰链四杆机构演化成其余型式的四杆机构有_____种方法，它们是
____________________________________，
______________________________________，
_____________________________________，
。
13．机构倒置是指。
倒置此后运动不变，其原由
是。
三、判断题：
1．一铰链四杆机构，两连架杆的长度分别为20mm和30mm，固定构
件（即机架）长25mm，则连杆的长度L无论怎样变化，不行能获取双
曲柄机构。
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2．一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆与最长杆之和必定大
于其余两杆长度之和。
3．考虑四杆机构的传动性能时，应使压力角越大越好。
4．在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出此刻
曲柄与机架的两个共线地点之一处。
5．在铰链四杆机构中，若以最短杆为原动件，则该机构即为曲柄摇杆
机构。
6．对心曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数
必定等于1。
7．从传力成效看，传动角越大越好，压力角越小越好。
四、名词解说及简答题：
1．死点2．压力角3．急回运动4．行程速比系数K5．极
位夹角
第九章
一、单项选择题：
1．当凸轮机构的从动件推程按等加快等减速规律运动时，推程开始和
结束地点。
A．存在刚性冲击；B．存在柔性冲击；C．不存在冲击。
2．为使凸轮机构的构造紧凑和受力条件好，设计时应知足。
A．[]，rb[rb]；B．>[]，rb<[rb]；C．[]，rb<[rb]；
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D．>[]，rb>[rb]。
3．若增大凸轮机构的推程压力角，则该凸轮机构的凸轮基圆半
径，从动件上所受的有害分力将。
A．增大；B．减小；C．不变。
4．设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则廓线曲率半径将。
A．变大；B．变小；C．不变。
5．设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸
形廓线上各点曲率半径。
A．必定变大；B．必定变小；C．不变；D．可能变大也可能
变小。
6．与连杆机构对比，凸轮机构的最大弊端是。
A．惯性力难以均衡；B．点、线接触，易磨损；
C．设计较为复杂；D．不可以实现间歇运动。
7．与其余机构对比，凸轮机构的最大长处是。
A．可实现各样预期的运动规律；B．便于润滑；
C．制造方便，易获取较高的精度；D．从动件的行程可较大。
8．以下几种运动规律中既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性
冲击，可用于高速场合。
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