机械原理习题汇总.docx

1、机械原理习题汇总第二章一、 单项选择题：1两构件构成运动副的必备条件是 。A直接接触且拥有相对运动； B直接接触但无相对运动；C不接触但有相对运动； D不接触也无相对运动。2当机构的原动件数量小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。A有； B没有； C不必定3在机构中，某些不影响机构运动传达的重复部分所带入的拘束为 。A虚拘束； B局部自由度； C复合铰链4用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。A3；B4；C5；D65杆组是自由度等于 的运动链。A0； B1； C原动件数6平面运动副所供给的拘束为A1； B2； C3； D1 或 27某机构为 级机构，那么该机构

2、应知足的必需充足条件是 。A含有一个原动件组； B起码含有一个基本杆组；1C起码含有一个 级杆组； D起码含有一个 级杆组。8机构中只有一个 。A闭式运动链； B原动件； C从动件； D机架。9要使机构拥有确立的相对运动，其条件是 。A机构的自由度等于 1； B机构的自由度数比原动件数多 1；C机构的自由度数等于原动件数二、 填空题：1平面运动副的最大概束数为 _，最小拘束数为 _。2平面机构中若引入一个高副将带入 _个拘束，而引入一个低副将带入 _个拘束。3两个做平面平行运动的构件之间为 _接触的运动副称为低副，它有 _个拘束；而为 _接触的运动副为高副，它有 _个拘束。4在平面机构中，拥有

3、两个拘束的运动副是 _副或 _副；拥有一个拘束的运动副是 _副。5构成机构的因素是 _和_；构件是机构中的 _单元体。6在平面机构中，一个运动副引入的拘束数的变化范围是 _。7 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件 是。28部件与构件的差别在于构件是 的单元体，而部件是 的单元体。9由 M 个构件构成的复合铰链应包含 个转动副。10机构中的运动副是指 。三、 判断题：1机构的自由度必定是大于或等于 1。2虚拘束是指机构中某些对机构的运动无拘束作用的拘束。在大部分状况下虚拘束用来改良机构的受力状况。3局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其余构件运动的局部运动的自由度。4只

4、有自由度为 1 的机构才拥有确立的运动。5任何机构都是自由度为零的基本杆组挨次连结到原动件和机架上边构成的。6运动链要成为机构，一定使运动链中原动件数量大于或等于自由度数。7任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组构成的。因此杆组是自由度为零的运动链。四、名词解说及简答题： 1机构拥有确立运动的条件 2运动副3自由度 机构拥有确立运动时所给定的独立运动参数的数量3第三章一、单项选择题：1以下说法中正确的选项是 。A在机构中，若某一刹时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；B在机构中，若某一刹时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；C在机构中，若某

5、一刹时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心；D两构件构成高副，则它们的瞬心必定在接触点上。2以下机构中 aCk2C3 不为零的机构是 。A (a) 与 (b)； B (b)与 (c) ； C (a) 与 (c)；D(b)。3以下机构中 aCk2C3为零的机构是。A(a)；B (b)；C (c)；D(b)与 (c)。4二、填空题：1三个相互作平面平行运动的构件共有 _个速度瞬心，这几个瞬心必然位于 _上。2含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有 _个，此中有 _个是绝对瞬心，有 _ 个是相对瞬心。3 相 对 瞬 心 和 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是_ ， 不 同 点 是

6、。4在由 N 个构件所构成的机构中，有 _个相对瞬心，有 _个绝对瞬心。5速度影像的相像原理只好应用于 _的各点，而不可以应用于机构的 _的各点。6当两构件构成转动副时，其瞬心在 _处；构成挪动副时，其瞬心在_处；构成纯转动的高副时，其瞬心在_处。7一个运动矢量方程只好求解 _个未知量。8平面四杆机构的瞬心总数为 _。9当两构件不直接构成运动副时，瞬心地点用 确立。510当两构件的相对运动为 动，牵涉运动为 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加快度。哥氏加快度的大小为 ，方向与的方向一致。三、判断题：1瞬心是作平面运动的两构件上刹时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。2作平面运动的三个

7、构件之间共有三个速度瞬心，它们不必定位于同向来线上。3在平面机构中，有 n 个活动构件，则该机构的瞬心总数为n(n 1) 。24速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。5当两构件不直接构成运动副时，瞬心地点用三心定理来确立。6速度瞬心是指两构件相对运动时相对速度相等的点。四、名词解说及简答题：1速度瞬心 2三心定理 三个相互作平面平行运动的构件的三个瞬心比位于同一条直线上 3机构在什么条件下才有哥氏加快度存在？其大小怎样计算？第四、五章一、单项选择题：1传动用丝杠的螺纹牙形选 。A三角形牙； B矩形牙； C三角形牙和矩形牙均可。62单运动副机械自锁的原由是驱动力 摩擦锥（圆）。A切于； B交于

8、； C分别。3假如作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 。A变大； B变小； C不变； D变大或不变。4机械出现自锁是因为 。A机械效率小于零； B驱动力太小； C阻力太大； D约束反力太大。5两运动副的资料一准时，当量摩擦系数取决于 。A运动副元素的几何形状； B运动副元素间的相对运动速度大小；C运动副元素间作使劲的大小； D运动副元素间温差的大小。二、填空题：1从受力看法剖析， 挪动副的自锁条件是 _驱动力作用在其摩擦角以内_，转动副的自锁条件是 _驱动力为单力 F 且作用在摩擦圆以内 _。2从效率的看法来看，机械的自锁条件是 _效率小于 0_。3三角形螺纹的摩擦力矩在相同条件下

9、_矩形螺纹的摩擦力矩，所以它多用于 _。4 机 械 发 生 自 锁 的 实 质 是。75在构件 1、2 构成的挪动副中，确立构件 1 对构件 2 的总反力 FR12 方向 的 方 法 是。6 槽 面 摩 擦 力 比 平 面 摩 擦 力 大 是 因 为。7 矩形螺纹和梯形螺纹用于 ，而三角形（一般）螺纹用于 。8机械效率等于 功与 功之比，它反应了 功在机械中的有效利用程度。9 提 高 机 械 效 率 的 途 径有 ， ，。三、判断题：1三角螺纹比矩形螺纹的摩擦大，故三角螺纹多用应于联接，矩形螺纹多应用于传动。2提升机械效率的门路有：尽量简化机械传动系统、选择适合的运动副形式、尽量减少构件尺寸、

10、减少摩擦。3平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。4平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。85在机械运动中老是有摩擦力存在。所以，机械功总有一部分耗费在战胜摩擦力。6在外载荷和接触表面状况相同的条件下，三角螺纹的摩擦力要比矩形螺纹的大，是因为摩擦面上的法向反力更大。7当机械的效率 0 时，机械发生自锁。当 0 时，它已没有一般效率的意义，其绝对值越大，则表示机械自锁越靠谱。四、名词解说及简答题： 1自锁 2机械效率第六章一、单项选择题：1转子的许用不平权衡可用质径积 mr 和偏爱距 e两种表示方法，前者 。A便于比较均衡的检测精度； B与转子质量没关； C便于均衡操作。2刚性转子的动均衡是

11、使 。A惯性力协力为零； B惯性力协力偶矩为零；C惯性力协力为零，同时惯性力协力偶矩也为零。3达到静均衡的刚性展转件，其质心 位于展转轴线上。A必定； B不必定； C必定不。4关于构造尺寸为 b/DW r BW d ，rbr b； C ，r b ，r br b。3若增大凸轮机构的推程压力角 ，则该凸轮机构的凸轮基圆半径 ，从动件上所受的有害分力将 。A增大； B减小； C不变。4设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径， 则廓线曲率半径将 。A变大； B变小； C不变。5设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸形廓线上各点曲率半径 。A必定变大； B必定变小； C不变； D可能变大也可能变小。6与连杆机构对比，凸轮机构的最大弊端是 。A惯性力难以均衡； B点、线接触，易磨损；C设计较为复杂； D不可以实现间歇运动。7与其余机构对比，凸轮机构的最大长处是 。A可实现各样预期的运动规律； B便于润滑；C制造方便，易获取较高的精度； D从动件的行程可较大。8以下几种运动规律中 既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。