1602液晶.docx
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1602液晶
GCC（AtmanAVR）的1602液晶驱动,C++
个人觉得用C++的话代码组织的比较容易,不过内存消耗好像比C要大些.
这是主函数:
#include "1602LCDTEST.h"
#include "1602.h"
Lcd1602 Lcd;
int main（void）
{
Lcd.Puts（""）;
asm（"sleep"）;
}
够简洁吧,
这是头文件:
#include
#ifndef _1602_H_1341661
#define _1602_H_1341661
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;
typedef struct
{
uint8 rw :
1;
uint8 rs :
1;
uint8 en :
1;
} lcd_port;
#define lcd_data PORTA
#define lcd_data_ddr DDRA
#define lcd_port_ddr DDRD
#define lcd_rs （（lcd_port*）&PORTD）->rs
#define lcd_rw （（lcd_port*）&PORTD）->rw
#define lcd_en （（lcd_port*）&PORTD）->en
class LcdBase
{
protected:
void WriteCmd（uint8 cmd）;
void WriteData（uint8 data）;
};
class Lcd1602 :
LcdBase
{
public:
Lcd1602（void）;
void Clear（void）;
void PutChar（uint8 data）;
void Puts（const char* data）;
void GotoXY（uint8 x, uint8 y）;
};
#endif
这是代码的实现:
#include "1602.h"
#include
#define nop asm（"nop"）
void LcdBase:
:
WriteCmd（uint8 cmd）
{
lcd_data = cmd;
nop;
lcd_rs = 0;
nop;
lcd_rw = 0;
nop;
lcd_en = 0;
delay（1, 8000）;
lcd_en = 1;
}
void LcdBase:
:
WriteData（uint8 data）
{
lcd_data = data;
nop;
lcd_rs = 1;
nop;
lcd_rw = 0;
nop;
lcd_en = 0;
delay（1, 8000）;
lcd_en = 1;
}
Lcd1602:
:
Lcd1602（void）
{
uint8 i = 0;
lcd_data_ddr = 0xFF;
lcd_port_ddr = 0xFF;
for （i = 0; i < 3; i++）
{
WriteCmd（0x38）;
delay（5, 8000）;
}
Clear（）;
WriteCmd（0x0C）;
}
void Lcd1602:
:
PutChar（uint8 data）
{
WriteData（data - '!
' + 0x21）;
}
void Lcd1602:
:
Clear（void）
{
WriteCmd（0x01）;
delay（5, 8000）;
}
void Lcd1602:
:
Puts（const char* data）
{
uint8 i = 0;
while （data[i] !
= '\0'）
WriteData（data[i++]）;
}
void Lcd1602:
:
GotoXY（uint8 x, uint8 y）
{
y &= 0x1;
x &= 0xF;
if （y） x |= 0x40;
x |= 0x80;
WriteCmd（x）;
}
配置：
ATMega16L @3.3V @7.3728MHz
1602B LCD @5.0V @6 lines
Compiler:
WinAVR 20060125
我自己搭的万用板，1602用5V供电，M16用3.3V供电。
为了使LCD尽快投入运转，同时也因为懒惰 ... 便参考了网站上很多的1602的帖子，包括网站收集帖，程序下载后稍加修改，编译通过，下载到M16中，总是没有反应。
在这个过程中，我确信我的1602硬件是没有问题的，因为我手头上有个以前用51做的时间温度计（1602+18B20），放到上面都能正常显示。
整个过程中，感觉不管是网站收集的精华帖，还是普通帖子里面的1602程序，冗长繁杂 ... 比如我在一个帖子中，看到的一个1602的初始化函数，居然用了10几行代码！
我在51中，不过也就4句而已啊 ...
后来，遇到了下面的程序，简明扼要，一次成功。
当然，这也是从论坛中COPY的，我做了一些修改：
#include
#define LCD_EN_PORT PORTC
#define LCD_RW_PORT PORTC
#define LCD_RS_PORT PORTC
#define LCD_DATA_PORT PORTA
#define LCD_DATA_DDR DDRA
#define LCD_DATA_PIN PINA
//LCD的 r/w 脚直接接 GND
#define LCD_EN 0x80 //portd7 out
#define LCD_RS 0x40 //portc6 out
#define LCD_DATA 0xF0 //porta 4/5/6/7 out
/*--------------------------------------------------------------------------------------------------
Public function prototypes
--------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void LCD_init （void）;
void LCD_en_write （void）;
void LCD_write_char （unsigned command,unsigned data）;
void LCD_set_xy （unsigned char x, unsigned char y）;
void LCD_write_string （unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s）;
void delay_nus （unsigned int n）;
void delay_nms （unsigned int n）;
void LCD_init（void） //液晶初始化
{
delay_nms（15）;
DDRA |= LCD_DATA; // 数据为输出
DDRC |= LCD_RS | LCD_EN; //置位RS.EN
LCD_write_char（0x28,0）; //4位显示
LCD_write_char（0x0c,0）; //显示开
LCD_write_char（0x01,0）; //清屏
delay_nms（60）;
}
void LCD_write_string（unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s）
{
LCD_set_xy（ X, Y ）; //写地址
while （*s） {
LCD_write_char（ 0, *s ）;
s ++;
}
}
void LCD_set_xy（ unsigned char x, unsigned char y ） //写地址函数
{
unsigned char address;
if （y == 0）
address = 0x80 + x;
else
address = 0xc0 + x;
LCD_write_char（address, 0 ）;
}
void LCD_en_write（void） //液晶使能
{
LCD_EN_PORT |= LCD_EN;
delay_nus
（1）;
LCD_EN_PORT &= ~LCD_EN;
}
void LCD_write_char（unsigned command,unsigned data） // 写数据
{
unsigned command_temp,data_temp;
command_temp = command;
data_temp = data;
delay_nus（16）;
if（command == 0） {
LCD_RS_PORT |= LCD_RS; //RS=1
LCD_DATA_PORT &= 0X0f;
LCD_DATA_PORT |= data_temp & 0xf0; //写高四位
LCD_en_write（）;
data_temp = data_temp << 4;
LCD_DATA_PORT &= 0X0f;
LCD_DATA_PORT |= data_temp & 0xF0; //写低四位
LCD_en_write（）;
}
else {
LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS; //RS=0
LCD_DATA_PORT &= 0X0f;
LCD_DATA_PORT |= command_temp & 0xF0; //写高四位
LCD_en_write（）;
command_temp = command_temp << 4;
LCD_DATA_PORT &= 0x0F;
LCD_DATA_PORT |= command_temp & 0xF0; //写低四位
LCD_en_write（）;
}
}
int main（void）
{
LCD_init（）;
LCD_write_string（0,0,"Hello,AVR WORLD!
!
!
"）;
LCD_write_string（0,1,"hitro@"）;
while
（1）;
}
/*-----------------------------------------------------------------------
延时函数
系统时钟：
8M
-----------------------------------------------------------------------*/
void delay_1us（void） //1us延时函数
{
asm（"nop"）;
}
void delay_nus（unsigned int n） //N us延时函数
{
unsigned int i=0;
for （i=0;i delay_1us（）;
}
void delay_1ms（void） //1ms延时函数
{
unsigned int i;
for （i=0;i<1356;i++）;
}
void delay_nms（unsigned int n） //N ms延时函数
{
unsigned int i=0;
for （i=0;i delay_1ms（）;
}
个功能强大的1602LCD四位数据线驱动程序
驱动程序
#include
#include
#include "LCD_1602.h"
void delay_nms（unsigned int n）;
void delay_nus（unsigned int n）;
unsigned char lcd_data[32];//32字节显存,记录LCD上显示的数据
unsigned char data[32];//32字节缓存,保存将要写入LCD的数据
unsigned char add;//显存地址标号
unsigned char new=32;//显存标号
unsigned int num=0;
/**********************************************************
TC1602B LCD DISPLAY
建立时间：
2005年12月12号
修改日期：
2005年12月12号
LCD_write函数功能：
当command＝0时，向LCD写入数据，否则向LCD写
入命令
LCD第一行显示寄存器地址：
0X80-0X8F
LCD第二行显示寄存器地址：
0XC0-0XCF
**********************************************************/
void LCD_init（void）
{
LCD_EN_DDR|=LCD_EN;//设定该引脚方向为输出
LCD_RS_DDR|=LCD_RS;//设定该引脚方向为输出
LCD_D4_DDR|=LCD_D4;//设定数据口为输出
LCD_D5_DDR|=LCD_D5;//设定数据口为输出
LCD_D6_DDR|=LCD_D6;//设定数据口为输出
LCD_D7_DDR|=LCD_D7;//设定数据口为输出
LCD_EN_PORT&=~LCD_EN;//EN设为低电平
LCD_RS_PORT&=~LCD_RS;//RS设为低电平
LCD_D4_PORT&=~LCD_D4;//数据口置低电平
LCD_D5_PORT&=~LCD_D5;//数据口置低电平
LCD_D6_PORT&=~LCD_D6;//数据口置低电平
LCD_D7_PORT&=~LCD_D7;//数据口置低电平
LCD_write_char（0,0x33）; //4bit test
delay_nms（25）;
LCD_write_char（0,0x32）;
delay_nms（15）;
LCD_write_char（0,0x28）;
delay_nms（15）;
LCD_write_char（0,0x0C）; //显示开
delay_nms（15）;
LCD_write_char（0,0x01）; //显示清屏
delay_nms（15）;
LCD_write_char（0,0x06）; //显示光标移动设置
LCD_clear（）;
delay_nms（10）;
LCD_init_CGRAM（）;
}
/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_write_char :
写一个字节到LCD的函数
编写日期 ：
2005-12-12
最后修改日期 ：
2005-12-12
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD_write_char（unsigned command,unsigned data）
{
if （command == 0）
LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS; //RS=0 写地址
else
LCD_RS_PORT |= LCD_RS; //RS=1 写数据
LCD_write_DATA_PORT（data）;//写高4位
LCD_write_DATA_PORT（data<<4）;//写低4位
delay_nus（250）;
num++;//统计向LCD发送的字节数
}
/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_write_DATA_PORT :
写数据到LCD数据口函数
输入参数data ：
要写入的数据（仅高4位）
编写日期 ：
2005-12-12
最后修改日期 ：
2005-12-12
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD_write_DATA_PORT（unsigned char data）
{
if（（data>>4）%2）
LCD_D4_PORT |=LCD_D4;
else
LCD_D4_PORT &=~LCD_D4;
if（（data>>5）%2）
LCD_D5_PORT |=LCD_D5;
else
LCD_D5_PORT &=~LCD_D5;
if（（data>>6）%2）
LCD_D6_PORT |=LCD_D6;
else
LCD_D6_PORT &=~LCD_D6;
if（（data>>7）%2）
LCD_D7_PORT |=LCD_D7;
else
LCD_D7_PORT &=~LCD_D7;
LCD_EN_PORT |= LCD_EN; //EN端产生一个由低电平变高电平，写LCD
delay_nus（25）;
LCD_EN_PORT &= ~LCD_EN; //EN端产生一个由高电平变低电平，写LCD
delay_nus（25）;
}
/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_clear :
清除屏幕的函数
输入参数 ：
无
编写日期 ：
2005/10/18
说明 ：
lcd_data[]也会被清0
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD_clear（void）
{
unsigned char i;
LCD_write_char（0,0x01）;//显示清屏
for（i=0;i<32;i++）
{
lcd_data[i]=0;
}
delay_nus（500）;
}
/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_check :
统计发送数据到LCD次数的函数
输入参数 ：
x,y 显示结果的座标
编写日期 ：
2005/10/18
说明 ：
如果每秒调用一次，就是统计每秒的次数
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD_check（unsigned char x,unsigned char y） //检测每秒钟写LCD
//次数的函数
{
unsigned char i;
unsigned char lcd[2]={0};
add=y*16+x;//设置起始座标
lcd[0]=num/10+48;
lcd[1]=num%10+48;
num=0;
for （i=0;i<2;i++）
{
if（lcd_data[add]==lcd[i]）{}
else
{data[add]=lcd[i];}
add++;
}
LCD_updata;
}
/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_write_string :
英文字符串显示函数
输入参数：
*s ：
英文字符串指针；
X、Y :
显示字符串的位置
e :
把从最后一个字符到x=e之间的内容删除
编写日期 ：
2005/10/18
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD_
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