机械基础与建筑机械习题.docx

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机械基础与建筑机械习题

平面机构运动简图及自由度

一、填空题

1.从机构结构观点来看，任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。

2.构件的自由度是指。

3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。

4.机构中的运动副是指。

5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。

6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。

7.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。

8.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。

9.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=，应用此公式时应注意判断：

A.铰链，B.自由度，C.约束。

10.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。

11.机构运动简图是的简单图形。

二、选择题

1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。

A.0B.1C.2

2.原动件的自由度应为。

A.-1B.+1C.0

3.基本杆组的自由度应为。

A.-1B.+1C.0。

4.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A.小于B.等于C.大于。

5.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。

A.增多B.减少C.不变。

6.构件运动确定的条件是。

A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度等于原动件数。

平面连杆机构

一、填空：

1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。

3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：

（1）_________________________。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

4.在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

5.机构中传动角γ和压力角α之和等于。

6.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。

7.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为。

8.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=30°，其行程速度变化系数K的值为。

9.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是。

10.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值，对心曲柄滑块机构的θ值，所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。

11.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于，它出现在位置。

12.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有

（1），

（2），C.。

13.铰链四杆机构有曲柄的条件是，双摇杆机构存在的条件是。

（用文字说明）

14.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin，最大压力角αmax；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是，因为该处γmin，αmax。

15.当铰链四杆机构各杆长为：

a=50mm，b=60mm，c=70mm，d=200mm。

则四杆机构就。

16.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于，该机构处于位置。

17.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在。

18.通常压力角α是指间所夹锐角。

19.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是。

20.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。

21.铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，原因是。

22.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构

（1），2），C.等三种方法。

二、选择题：

1．在曲柄摇杆机构中，只有当       为主动件时，才

会出现“死点”位置。

A.连杆           B.机架           C.摇杆       D．曲柄

2．能产生急回运动的平面连杆机构有          。

A.双摇杆机构                  B.曲柄摇杆机构

C.双曲柄机构                    D．对心曲柄滑块机构

3．能出现“死点”位置的平面连杆机构有                       

A.导杆机构                      B.平行双曲柄机构

C.曲柄滑块机构                  D．不等长双曲柄机构

4．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的

长度之和时，机构                                        

A.有曲柄存在                   B.不存在曲柄

C.有时有曲柄，有时没曲柄       D.以上答案均不对

5．当急回特性系数为          时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.K＜1                       B.K＝1

C.K＞1                       D.K＝0

6．当曲柄的极位夹角为       时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.θ＜0                       B.θ=0

C.θ≦0                       D.θ﹥0

7．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置

的瞬时运动方向是。

                                      （  ）

A.按原运动方向B.反方向

C.不确定的D.以上答案均不对

8．曲柄滑决机构是由        演化而来的。

A.曲柄摇杆机构                B.双曲柄机构

C.双摇杆机构                  D.以上答案均不对

9．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于

其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做       。

A.曲柄摇杆机构                B.双曲柄机构

C.双摇杆机构                  D.以上答案均不对

10．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆

的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做         。

A.曲柄摇杆机构                B.双曲柄机构

C.双摇杆机构                  D.以上答案均不对

11．         能把转动运动转变成往复摆动运动。

A.曲柄摇杆机构                B.双曲柄机构

C.双摇杆机构                  D．摆动导杆机构

12.          能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复

直线运动转换成转动运动。

A.曲柄摇杆机构               B.双曲柄机构

C.双摇杆机构                 D．曲柄滑决机构

13.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中。

A.一定有曲柄存在B.一定无曲柄存在C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。

14.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为。

A.30°B.45°C.90°

15.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。

A.传动角大一些，压力角小一些B.传动角和压力角都小一些C.传动角和压力角都大一些。

16.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时，机构处于死点位置。

A.曲柄与机架B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆

17.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角变化的。

A.是由小到大B.是由大到小C.是不。

18.在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且共线时，其传动角为最小值。

A.曲柄与连杆B.曲柄与机架C.摇杆与机架

20.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数。

A.K=1B.K>1C.K<1

22.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到机构。

A.曲柄摇杆B.双曲柄C.双摇杆

23.双曲柄机构死点。

A.存在B.可能存在C.不存在

24.对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，使其成为曲柄摇杆机构。

A.一定B.有可能C.不能

25.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄是最短构件。

A.一定B.不一定C.一定不

26.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将。

A.原机构的曲柄作为机架B.原机构的连杆作为机架

C.原机构的摇杆作为机架

27.已知一铰链四杆机构ABCD，lAB=25mm，lBC=50mm，lCD=40mm，lAD=30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为。

A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.固定桁架

三、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式？

五、判断题

1、铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。

3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。

4、极位角越大，机构的急回特性越显著。

5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。

六、计算题

1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？

已知铰链四杆机构各构件的长度分别为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。

试问当分别取，将各得到何种机构？

2.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：

LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。

当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？

   凸轮机构

一、填空题

1.凸轮机构主要是由_______、_______和固定机架三个基本构件所组成。

2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_______凸轮和_______凸轮两种基本类型。

3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种。

4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。

5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向（即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_______。

6.随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_______而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α_______。

7.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_______冲击，引起机构强烈的振动。

8.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。

9.凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有和两种。

10.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。

11.盘形凸轮的基圆半径是上