超声波测距C语言源程序代码.docx
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超声波测距C语言源程序代码
超声波测距C语言源程序代码
/*{HZ即单位s的倒数}本晶振为12MHZ,因此外部的时钟频率为12MHZ,所以内部的时钟频率为（12MHZ）/12=1MH
即1000000HZ,而机械频率为1/（1MHZ）,即每完成一次计算（即定时器的值加一）用时0.000001s,
即1us（微秒）.*/
/***********************************************************************************/
//具有模式选择.
#include
#defineUCunsignedchar
#defineUIunsignedint
voiddelay（UI）;//延时9.56us程序
sbitbeep=P1^3;//用于声音报警
sbitLv=P1^7;//用于光报警
sbitHong=P1^6;
sbitQD=P3^7;//K8//P3^7口（K8）为确定键,
sbitGX=P3^1;//K7//P3^3口（K2）为修改键,
sbitSX=P3^6;//K6//P3^2（K3）为测量键.
sbitBX=P3^0;//K5//个（K7）,十（K6）,百（K5）,三位修改键
sbita=P1^2;//百位//数码管位选
sbitb=P1^1;//十位
sbitc=P1^0;//个位
sbittrig=P1^4;//方波发射端
sbitecho=P1^5;//超声波接收端
voidIntConfiguration（）;//用来"设置中断"的函数,P3^3口（K2）为修改键,P3^2（K3）为测量键.
voidTimeConfiguration（）;//用来"设置定时器"的函数
sbitK1=P3^4;//动态
sbitK4=P3^5;//静态//用于进行模式切换（K1、K4键）
voidxiaxian（）;//修改函数,用来修改下限
voidshangxian（）;//修改函数,用来修改上限
UImin[3]={0,5,0};//报警极限,拆分为"百十个"三位
UImax[3]={3,0,0};//MIN,MAX用来存储最大和最小值
voidMINxianshi（UI）;//最小范围和最大范围的显示
voidMAXxianshi（UI）;
UCcodeCharacterCode[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//数码管数字字符（P2口）
/********************************主函数*********************************************/
voidmain（）
{
TimeConfiguration（）;//设置定时器0
IntConfiguration（）;//设置中断允许,K4键为修改键,K8键为确定键
while
（1）
{
MINxianshi（40）;//1.50169000s
MAXxianshi（40）;//1.50098300s
}
}
/*******************************超声波测距函数********************************************/
voidzhongduan_0（）interrupt0//测量中断函数（外部中断0）
{
UImoshi=0;
UIjuli=0;
UItime=0;
UIMAX,MIN;
UITT=0;//用于第一次测量时给P1^5口置一,以便正确读取数值
UIt1,t2,t3;
UIGE=0,SHI=0,BAI=0;//先定义三个变量,用来显示测量的距离.
a=0;
b=0;
c=0;
P2=~0x00;//防止最后显示的那个数码管一直亮
MAX=max[0]*100+max[1]*10+max[2];//计算最大与最小值
MIN=min[0]*100+min[1]*10+min[2];
while
（1）//下面进行测量
{
while
（1）/*先进行模式判断*/
{
if（0==K1）
{
moshi=1;
break;//模式1为动态测量
}
if（0==K4）
{
moshi=2;
break;//模式2为静态测量
}
if（0==QD）
return;//结束测量函数
}
/********************************************计算距离************************************************/
loop:
beep=1;//关掉定时器
Lv=1;
Hong=1;//关掉灯
a=0;
b=0;
c=0;
P2=~0x00;//防止最后显示的那个数码管一直亮
if（（0==QD）&&（1==moshi））
break;
if（（0==QD）&&（2==moshi））
{
delay（55500）;
if（0==QD）
{
delay（55500）;
if（0==QD）
break;
}
}
t1=35,
t2=35;
t3=35;
trig=0;
echo=0;
delay
（2）;//初始化拉低两个端口
trig=1;
delay
（2）;
trig=0;//输出端输出27us的高电压,并将输出端口拉低
while（echo==0）;//判断是否有回波返回,有则开启定时器
TR0=1;//当有高电平输出时,开启定时器
while（echo==1）;
TR0=0;//当高电平变成低电平时,关闭定时器
++TT;//测量值加一,记录测量次数
if（1==TT）
{
delay（55500）;
TH0=0x00;TL0=0x00;//定时器的初值,定时器的定时为65536us.
gotoloop;
}
time=TL0+TH0*256;//接下来显示测量的距离
TH0=0x00;TL0=0x00;//定时器的初值,定时器的定时为65536us.
juli=（int）（（time*0.034）/2）;
BAI=（（juli%1000）/100）;SHI=（（juli%100）/10）;GE=（juli%10）;
/******************************************两种模式的距离显示********************************************/
if（juli>MAX）
{
Hong=0;
Lv=1;
while（t1--）
{
a=0;
b=1;
c=1;
P2=~CharacterCode[BAI];
delay（400）;
a=1;
b=0;
c=1;
P2=~CharacterCode[SHI];
delay（400）;
a=1;
b=1;
c=0;
P2=~CharacterCode[GE];
delay（390）;
beep=0;
if（（1==moshi）&&（0==t1））
gotoloop;
if（moshi==2）
{
t1=2;
if（0==QD）
gotoloop;
}
}
}
elseif（juli{
Lv=0;
Hong=1;
while（t2--）
{
a=0;
b=1;
c=1;
P2=~CharacterCode[BAI];
delay（500）;
a=1;
b=0;
c=1;
P2=~CharacterCode[SHI];
delay（500）;
a=1;
b=1;
c=0;
P2=~CharacterCode[GE];
delay（400）;
beep=0;
delay（100）;
beep=1;
if（（1==moshi）&&（0==t2））
gotoloop;
if（2==moshi）
{
t2=2;
if（0==QD）
gotoloop;
}
}
}
else
{
beep=1;
Lv=1;
Hong=1;
while（t3--）
{
a=0;
b=1;
c=1;
P2=~CharacterCode[BAI];
delay（600）;
a=1;
b=0;
c=1;
P2=~CharacterCode[SHI];
delay（600）;
a=1;
b=1;
c=0;
P2=~CharacterCode[GE];
delay（600）;
if（（1==moshi）&&（0==t3））
gotoloop;
if（2==moshi）
{
t3=2;
if（0==QD）
gotoloop;
}
}
}//显示结束
}
}
/***********************************************************************************/
voidzhongduan_1（）interrupt1//定时器溢出时的中断,显示测得的距离（定时器中断0）
{
TH0=0x00;//定时器的初值,定时器的定时为65536us,
TL0=0x00;
}
/***********************************************************************************/
voidzhongduan_2（）interrupt2//修改键（K4）的中断函数（外部中断1）
{
xiaxian（）;
while（QD==0）;
shangxian（）;
}
/**********************************************************************************/
voidMINxianshi（UITT）//显示最小距离
{
while（TT--）
{
a=0;
b=1;
c=1;
P2=~CharacterCode[min[0]];
delay（500）;
a=1;
b=0;
c=1;
P2=~CharacterCode[min[1]];
delay（500）;
a=1;
b=1;
c=0;
P2=~CharacterCode[min[2]];
delay（500）;
}
P2=~0x00;
delay（55500）;
}
voidMAXxianshi（UITT）//显示最大距离
{
while（TT--）
{
a=0;
b=1;
c=1;
P2=~CharacterCode[max[0]];
delay（500）;
a=1;
b=0;
c=1;
P2=~CharacterCode[max[1]];
delay（500）;
a=1;
b=1;
c=0;
P2=~CharacterCode[max[2]];
delay（500）;
}
P2=~0x00;
delay（55500）;
}
/***********************************************************************************/
voiddelay（UIT）//延时程序
{
while（T--）;
}
/***********************************************************************************/
voidIntConfiguration（）//设置中断函数
{
//优先级设置
PT2=0;
PS=0;
PT1=0;
PX1=0;
PT0=1;
PX0=0;
IT1=1;//外部中断0为跳变沿触发
EX1=1;//P3^3口（K4键）修改键,中断允许开启
IT0=1;//外部中断1为跳变沿触发
EX0=1;//P3^2口（K1键）测量键,中断允许开启
ET0=1;//定时器0的中断允许开启
EA=1;
}
voidTimeConfiguration（）//设置定时器,以及定时器的初值
{
TMOD=0x01;//设定只使用0号定时器;模式:
定时器;工作方式:
1号工作方式.
//下面是定时器的初始值,TR0,TR1是用来开启定时器的
TH0=0x00;//定时器的初值,定时器的定时为50us.
TL0=0x00;
/*1号定时器不用,所以没有TH1,TL1*/
}
/***********************************************************************************/
voidxiaxian（）//修改下限
{
while
（1）
{
if（BX==0）//百位
{
P2=~0x00;
min[0]++;
if（min[0]==10）
min[0]=0;
delay（60000）;
}
a=0;
b=1;
c=1;
P2=~CharacterCode[min[0]];
delay（100）;
if（SX==0）//十位
{
P2=~0x00;
min[1]++;
if（min[1]==10）
min[1]=0;
delay（60000）;
}
a=1;
b=0;
c=1;
P2=~CharacterCode[min[1]];
delay（100）;
if（GX==0）//个位
{
P2=~0x00;
min[2]++;
if（min[2]==10）
min[2]=0;
delay（60000）;
}
a=1;
b=1;
c=0;
P2=~CharacterCode[min[2]];
delay（100）;
if（QD==0）
{
a=0;
b=0;
c=0;
P2=0xff;
break;
}
}
}
voidshangxian（）//修改上限
{
while
（1）
{
if（BX==0）//百位
{
P2=~0x00;
max[0]++;
if（max[0]==10）
max[0]=0;
delay（60000）;
}
a=0;
b=1;
c=1;
P2=~CharacterCode[max[0]];
delay（100）;
if（SX==0）//十位
{
P2=~0x00;
max[1]++;
if（max[1]==10）
max[1]=0;
delay（60000）;
}
a=1;
b=0;
c=1;
P2=~CharacterCode[max[1]];
delay（100）;
if（GX==0）//个位
{
P2=~0x00;
max[2]++;
if（max[2]==10）
max[2]=0;
delay（60000）;
}
a=1;
b=1;
c=0;
P2=~CharacterCode[max[2]];
delay（100）;
if（QD==0）
{
a=0;
b=0;
c=0;
P2=0xff;
while（QD==0）;
break;
}
}
}
/************************************************************************************/
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