CP45fv常见报警处理教案.docx
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CP45fv常见报警处理教案
教学单元：
CP45片式元件在线编程
授课班级：
09电子工艺
教学地点：
教学楼北507
一、教学目标：
1.掌握CP45报警信息含义
2.处理报警信息，维持生产正常运行
二、教学重点：
1掌握CP45报警信息含义
2处理报警信息，维持生产正常运行
三、教学内容：
打开CP45ref.pdf文件的53页，找到故障信息的界面：
Troubleshooting即为故障排除，很形象的一个词。
内容包括：
生产错误的具体信息以及软件硬件的故障排除解决方案。
本节内容主要选却常见故障信息，理解含义，并处理报警。
$0001Emergencyswitchispressed
$0002Theemergencyswitchinthefrontofequipmentispressed.
[Problem]
Theemergencyswitchinthefrontoftheequipmentispressed.
[Solution]
Pressthestopkeyinthefront.
Cancelitbyturningtheemergencyswitchinthefrontclockwise.
Presstheresetkeyinthefront.
$0003Rearemergencyswitchispressed.
[Problem]
Theemergencyswitchintherearoftheequipmentispressed.
[Solution]
Pressthestopkeyinthefront.
Cancelitbyturningtheemergencyswitchintherearclockwise.
Presstheresetkeyinthefront.
以上三个是非常常见的报警，都是紧急停止开关被按下，机器报警。
机器报警的时候，一是红灯会亮，而是蜂鸣器会叫，三是所有的电动机的SERVOPOWER都会被切断，即电机不动作。
在三星CP45上，共有前后两个紧急停止开关。
即：
Frontemergencyswitch和Rear（后面）emergencyswitch。
我们在前面讲过，三星贴片机的开机过程，先打开总开关，启动电脑和控制系统；再开气；再按下“MAINSTARTSWITCH”,即伺服电源（SERVOPOWER）；最后按下机器上的READY按钮，让机器处于准备状态，这时候机器才能开始工作。
而按下紧急停止开关，就断开了伺服电源，电动机无法动作。
（此处可以展开，紧急停止开关是连接到一个直流的弱电回路，比如24V直流电路，这个弱电电路接到一个安全继电器，这个继电器会在弱电回路闭合的情况下产生磁力，吸合一个铁片开关，这个开关的吸合动作随即接通强电，即接通伺服电源。
）
所以解除紧急停止开关的步骤如下：
1.按下stop，消除蜂鸣器声音
2.把紧急停止开关拔起来，复位。
3.按下RESET,使机器的数据归零。
4.重新按下“MAINSTARTSWITCH”，打开伺服电源。
5.按下READY,机器进入准备状态。
6.在遥控示教板上按下HOME，让机器机械归零。
做完以上步骤，机器才真正回归正常，可以再次投入生产。
$0004Motorfreeswitchintheteachingboxispressed.（这是遥控示教板子上相当于紧急停止开关的一个按钮。
和机器上的紧急停止开关的关系是都串联到刚才说的弱电控制强电的那个弱电电路上。
）
[Problem]
Themotorfreeswitchintheteachingboxispressed.
[Solution]
Pressthestopkeyinthefront.
Presstheresetkeyinthefront.
$0006I/Opowerswitchisoff.
[Problem]
Themainstartswitchisoff.
以上两个报警和紧急停止开关一样，处理方法也一样。
$0010Frontfeederunlocksensorissensed.（机器盖子下面，喂料器上方，机器的左右两侧装有的一对发射和接收的传感器，这个传感器如果在生产中喂料器的高度不对，或者人的手伸入了机器，这个传感器会触发，引发和紧急停止开关一样的效果，电动机停机，机器报警。
解决方法一样。
）
[Problem]
Thereisaloosefeederinthefrontfeederstation.
Theloosesensorissensedinthefrontfeederstationduetootherreasons.
[Solution]
Checkifthereisanyloosefeederinthefrontstationandtakecorrectivemeasures.
Removethecontaminationsensedbytheunlocksensor.
$0011Rearfeederunlocksensorissensed.
[Problem]
Thereisaloosefeederintherearfeederstation.
Theunlocksensorissensedduetootherreasons.
[Solution]
Checkifthereareanyloosefeedersintherearstationandtakecorrectivemeasures.
Removethecontaminationsensedbytheunlocksensor.
$0020Frontdoorisopen.
[Problem]
Thefrontdoorisopen.
Thefrontdoorsensororthewiringareaiswrong.
以上两个是指机器的前后门打开，这时候机器不工作。
和AX301贴片机一样，盖子上有安装一个插销，这个插销可以在门关闭的时候插入机器上的一个槽里面。
这其实就是一个安全互锁开关（SAFETYINTERLOCK）,这个开关也串联到直流的弱电控制强电的回路，和紧急停止开关是一条绳上的蚂蚱。
处理方法，也一样。
$0800Otheraxesinterferewhenthe$Aaxisistobemoved.
[Problem]
Otheraxesarenotinsafepositionswhenanaxisistomove.
[Solution]
PleasecontactourC/S.
$0801AXIS_SAFE_POS_MOVE_ERROR.
[Problem]
Anerroroccurswhenacertainaxisistobemovedtoasafeposition.
[Solution]
PleasecontactourC/S.
以上两个都是指贴片头上某一个轴在移动的时候，其他轴的位置处于不安全位置。
比如，HEAD1上的吸嘴下降到很低的位置，这时候机器的整个贴装头要整体平移，机器就会报警，因为这时候可能导致吸嘴这根杆在平移中被导轨打坏。
解决方案是联系三星的客服。
哈哈。
这个报警我基本没见过。
不管，让学生了解即可。
$2400Erroroccurredwhentheconveyorwidthwasadjusted
[Problem]
Anerroroccurredwhentheconveyorwidthwasadjusted.
[Solution]
Replacetheboardrelatedtotheadjustmentofconveyorwidth.
指导轨无法调宽。
这个要更换控制板。
一般不出现这情况，了解即可。
$3000PCBisintheconveyorarea.
[Problem]
APCBisontheconveyorwhentheconveyorwidthistobeadjusted
[Solution]
RemovethePCBfromtheconveyor.
CheckiftheXYissensedbythesensorontheconveyor.
这个报警通常在手动调整导轨宽度的手出现。
表示导轨上有PCB板子。
则你在调整的时候要么板子掉下去，要么板子被夹坏，甚至导轨被夹坏。
所以必须报警。
解决方法当然是把板子拿掉。
$3001PCBisintheinputsensorarea.
[Problem]
APCBisintheinputsensorareawhentheoperationistostart.
[Solution]
IfthereisonePCBintheconveyorinput,pressSTART.
IfthereismorethanonePCBintheconveyorinput,removethem.
$3002PCBisinthewaitingsensorarea.
[Problem]
APCBisinthewaitingsensorareawhentheoperationistostart.
[Solution]
IfthereisonePCBintheconveyorinput,pressSTART.
IfthereismorethanonePCBintheconveyorinput,removethem.
$3003PCBisinthemountingsensorarea.[Problem]
1.APCBisinthemountingsensorareawhentheoperationistostart
[Solution]
IfthereisonePCBintheconveyormountingandifitisallrighttostartoperation,
pressSTART.
IfthereismorethanonePCB,removethem.
$3004PCBisintheoutputsensorarea.
[Problem]
APCBisintheoutputsensorareawhentheoperationistostart
[Solution]
IfthereisonePCBintheconveyoroutputandifitisallrighttostartoperation,
pressSTART.
IfthereismorethanonePCBintheconveyoroutput,removethem.
以上故障是经常出现的报警情况，必须掌握。
先给学生复习三星贴片机的导轨上的皮带和传感器。
几个知识点：
1.机器里面最多只能同时存在两块PCB板
2.其中，第一块在贴装，第二块在等待贴装。
3.要想下一块板子进来，必须要贴装完成的板子触发出板区传感器，这时候才会给信号让接驳台上的PCB板子进板。
所以，导轨上的传感器依次是：
inputsensor进板传感器、waitingsensor等板传感器、mountingsensor贴装传感器、outputsensor出板传感器。
以上的报警都是说，
如果在各自区域出现多余的PCB板子，机器都要报警，这时候必须拿掉多余的板子。
$3010TherearetwoPCBsintheinputbuffer.
[Problem]
Thiserroroccurswhentheinputsensorandwaitingsensoraresensedsimultaneously
[Solution]
IfthePCBsizeissuchthatitcanbesensedsimultaneously,checkthePCBsizeinthe
BoardofPCBEdit.
Checkthesensitivityofthesensors.
$3021PCBisintheinputbufferorwaitingbuffer.
[Problem]
APCBisintheinputterminalsensorareawhentheoperationistostart.
[Solution]
IftherearemorethanonePCBintheconveyorinputterminal,removethem.
$3022PCBisinthemountingbuffer.
[Problem]APCBisinthemountingsensorareawhentheoperationistostart.
[Solution]
IfthereisonePCBintheconveyormountingterminalandifitisallrighttostart
operation,pressSTART.
IfthereismorethanonePCBintheconveyormountingterminal,removethem.
$3023PCBisintheoutputbuffer.
[Problem]
APCBisintheoutputsensorareawhentheoperationistostart
[Solution]
IfthereisonePCBintheconveyoroutputterminalandifitisallrighttostartoperation,
pressSTART.
IfthereismorethanonePCBintheconveyoroutputterminal,removethem.
和上面一组报警相似，也是说多余的板子出现在不应该出现的地方。
解决方法同样是拿掉多余的板子。
当然还有另一种情况，即没有多余的板子，而是传感器的位置不正，或者传感器的灵敏度有问题，或者是传感器表面有脏东西，这些也都可能导致传感器错误触发。
一一查验，解决即可。
$3101PCBhasnotarrivedinthewaitingsensorarea.
[Problem]
ThePCBisdroppedduringtransfer
ThePCBisblockedduetomechanicalinterferenceduringtransfer
Thesensitivityofthewaitingsensorisadjustedincorrectly
Thetimeoutvalueistoolow.
[Solution]
RemovethedroppedPCBandstartagain.
Removethemechanicalinterference.
Adjustthesensitivityofthewaitingsensoragain.
Adjustthetimeoutvalue.（Factorysetting）
$3102PCBhasnotarrivedinthemountingsensorarea.
[Problem]
ThePCBisdroppedduringtransfer
ThePCBisblockedduetomechanicalinterferenceduringtransferThesensitivityofthemountingsensorisadjustedincorrectly
Thetimeoutvalueistoolow
[Solution]
RemovethedroppedPCBandstartagain.
Removethemechanicalinterference.
Adjustthesensitivityofthemountingsensoragain.
Adjustthetimeoutvalue.（Factorysetting）
$3103PCBhasnotarrivedintheoutputsensorarea.
[Problem]
ThePCBisdroppedduringtransfer
ThePCBisblockedduetomechanicalinterferenceduringtransfer
Thesensitivityofthetakeoutsensorisadjustedincorrectly
Thetimeoutvalueistoolow
[Solution]
RemovethedroppedPCBandstartagain.
Removethemechanicalinterference.
Adjustthesensitivityoftheoutputsensoragain.
Adjustthetimeoutvalue.（Factorysetting）
$3104ErroroccurredduringPCBoutput
[Problem]
ThePCBisnottakenoutcompletely
ThePCBisblockedduetomechanicalinterferenceduringtransfer
Thesensitivityoftheoutputsensorisadjustedincorrectly
Whenthetimeoutvalueistoolow
[Solution]
Findthecauseandtakecorrectivemeasures.
Removethemechanicalinterference.
Adjustthesensitivityoftheoutputsensoragain.
Adjustthetimeoutvalue.（Factorysetting）
$3201Can'tmovethePCBinthewaitingsensorarea.
$3202Can'tmovethePCBinthemountingsensorarea.
$3203Can'tmovethePCBintheoutputsensorarea.
以上报警依然是一类，即PCB板子在导轨上没能正确准点的抵达制定区域。
注意，这里有一个潜规则，即PCB板子被进板传感器触发之后，理论上，N秒之后，等板传感器就应该能接到皮带传送过来的板子。
如果没有接到，等板传感器就给机器信号，报警，告状。
说那哥们本来该三点到站，结果三点不见人，于是报警，报失踪。
解决方法是：
1.看是否是机械问题。
比如导轨太窄，传输空间不够，摩擦力太大，传送不顺畅。
这时候调宽导轨；比如电动机皮带打滑或皮带坏掉，这时候电动机虽然转动，但是皮带转动异常，板子照样不动，所以报警；
2.看是否是TIMEOUT，即未能在指定的时间到达，如果不是机械问题。
可以人为设置更长更合理的传送时间。
这个时间是根据皮带的转速机器默认设置的。
3.看看是不是传感器的位置不对，因为有的板子长得缺一个角，或者刚好板子的孔就在传感器的光发射的位置，这都会导致传感器误判。
当然，传感器是靠螺丝拧在导轨上的，螺丝松掉，也会导致传感器位置不准。
那裁判的位置都不准，就是上梁不正下梁歪了，如何去判断PCB板子的位置呢。
$3301Can'traisethewaitstopper.
[Problem]
Thewaitstoppercan'tberaisedduetomechanicalinterference
Thepositionofthewaitstopperisincorrect.
[Solution]
Removethemechanicalinterference.
Adjustthepositionofthesensoraftercheckingwhetheritoperatesornot.
$3302Can'tlowerthewaitstopper.
[Problem]
Thewaitstoppercan'tbeloweredduetomechanicalinterference
Thepositionofthewaitstopperisincorrect.
[Solution]
Removethemechanicalinterference.
Checkifthesensoroperatesproperlyandadjustitsposition
$3401Can'traisetheworkstopper.
[Problem]
Themountingstoppercan'tberaisedduetomechanicalinterference
Thepositionofthemountingstopperisincorrect
[Solution]
Removethemechanicalinterference.
Checkifthesensoroperatesproperlyandadjustitsposition
以上几个是指不能升或降PCB板子的挡块。
这挡块是在传感器触发之后上升用来挡住PCB板子的，保证PCB在导轨Y方向的停板位置准确。
因为PCB靠皮带传送，有惯性，必须要由挡块来停板。
解决方案，一是看是不是机械故障，二是看
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