电机检修标准化.docx
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电机检修标准化
交流电动机检修标准
1范围
本标准主要规定了首钢迁钢地区各厂矿交流电动机计划停机检修周期、项目及检修质量标准。
规定了常见故障处理的检修质量标准。
本标准适用于首钢迁钢地区各厂矿高、低压交流电动机的检修工作。
2引用标准
《电气设备预防试验规程》。
《电力建设施工及验收技术规范》
《旋转电机整修规范GB/T21205-2007》
3检修周期
3.1检修周期
大修的间隔一般为2～3年进行一次，小修的时间间隔为6~12个月。
其它电动机的检修期限应根据电动机的运行状况、零件磨损、腐蚀、绝缘老化程度及运行维护条件来确定。
3.2检修项目
3.2.1拆掉电源线接头，检查电源线接头状况。
3.2.2电动机移位、解体、抽出转子。
3.2.3检修通风冷却系统。
3.2.4清洗、检修轴承，更换润滑油脂。
3.2.5更换或修理损坏的零部件。
3.2.6清扫检修定子。
3.2.7清扫检修转子。
3.2.8重新组装就位，测量各部间隙及绝缘电阻。
3.2.9各项电气试验找正及验收。
4、检修项目及质量标准
4.1检修前的准备工作。
检修前认真做好检修的各项准备工作，仔细讨论检修计划和各项措施，明确检修任务和质量要求，安排好项目、检修进度、人员安排、准备好检修的材料、工具备品以及检修场地，搬运道路车辆等。
4.2交流电机的检修质量标准。
4.2.1检修项目
4.2.2质量标准
±5%。
4.3电机定子检修质量标准。
4.3.1检修项目
4.3.2质量要求
a。
4.4电机转子检修及质量标准。
4.4.1检修项目
4.4.2质量标准
mm时应更换滑环，检查清扫滑环绝缘套及螺丝外包绝缘应清洁完整，无破损松动，引线与滑环连接可靠，滑环装置齐全紧固。
4.5电刷滑环机构的检修质量标准。
4.5.1检修项目
△5～△6级光洁度就可以恢复使用，如果滑环表面的槽纹烧伤、凹凸程度比较严重，低于平面1mm以上，损伤面积占滑环面积的20～30%，并位于电刷磨擦面，应该在车床上车修，车修后偏心度不许超过0.03～0.05mm光洁度在△6～△7之间，滑环有裂纹时一般应更换。
4.5.2质量标准
mm，电刷在刷握内上、下移动灵活，无卡涩现象，刷簧的压力应均匀，应在0.0147～0.0245MPa之间,刷架及刷握杆应牢固,绝缘衬管应完整无损,其绝缘电阻不应少于1MΩ。
△5～△6。
4.6冷却器的检修质量标准。
4.6.1检修项目
4.6.2质量标准
4.7电机组装质量标准。
4.7.1组装前用吸尘器将定、转子吸扫干净，用刮刀刮去止口、定、转子表面及其它配合面的绝缘漆迹和油污积尘等，应确保电机内清洁无遗物。
4.7.2穿转子。
小型转子可以直接穿入，较大的转子可用接假轴法，穿转子时不得损坏定、转子线圈和其它零件，要注意轴伸端和出线盒的相对位置。
4.7.3装端盖。
装配前先清除端盖内的灰尘，有锈蚀的地方应把它擦掉后涂上防腐漆，装端盖时严禁用铁锤直接敲打，以免造成端盖裂纹或敲碎，拧端盖螺丝时要对角轮流拧
并用铜锤轻敲四周。
4.7.4紧轴承盖螺丝时要对角轮流拧，以免轴承盖发生歪斜而卡住轴端。
4.7.5装第二个端盖时，用吊车把转子吊成水平，对合止口，拧上螺栓。
如端盖上无通风孔，则端盖未装前须用长螺丝杆穿过端盖上的螺孔把内小盖拉住，否则端盖装好，很难对准内轴承盖的螺丝孔。
4.7.6电机前、后端盖及轴承盖装配完毕后应盘车检查电机有无卡涩现象，发现异常及时处理。
4.7.7对装滑动轴承的电机，装配后须测量定、转子间隙，测量时应将塞尺塞在转子与定子的齿顶上而不能放在槽楔上，选上、下、左、右四点测量，对电机两端部应测量，所测各点间隙值与平均气隙之比，不得大于±5%，塞尺插入深度不得少于30mm，同一方向铁芯两端气隙之差不应超过气隙平均值的5%，一般应调整到上端气隙比下端气隙大0.05mm。
4.7.8对于滑动轴承电机应测量转子的轴向游隙1.5～2mm。
4.7.9电机组装后应测量线圈的绝缘电阻，检查引出线的连接是否正确。
电动机更换滚动轴承作业指导书
1、总则
2、检修内容及技术要求
3、质量控制
4、试车与验收
1、总则
1.1主题内容：
本专业指导书规定了电动机更换滚动轴承的检修内容及技术要求、质量控制、试车与验收。
1.2适用范围：
本作业指导书适用于XXXX电动机更换滚动轴承
1.3编写修订依据
《GB/T21205-2007旋转电机整修规范》
2、检修内容及技术要求
2.1.1拆卸轴承应选用适宜的专用拉具，当轴承内圈与轴颈配合较紧时，可用90°左右的机油浇于轴承内圈上。
2.2轴承组装
2.2.1轴承组装前，检查轴承内圈与轴颈、轴承外圈与轴承孔的配合关系，不能出现跑内圈或跑外圈现象。
2.2.2轴承安装一般采用加热法，且最高温度不能超过100°。
主意，轴承润滑脂要在轴承装在轴上冷却后加注。
2.2.3轴承安装后，轴承内圈端面必须紧靠轴肩端面，不应留有任何空隙。
可在轴承冷却过程中，用小锤通过垫子轻敲轴承内圈使其靠紧。
安装过程中，必须保证轴承的洁净。
轴承安装后，用手转动轴承应轻快灵活无任何阻碍的旋转。
表1轴承脂加入量
电动机转速（r/min）
加入量
1500以下
加入轴承腔的2/3
1500--3000
加入轴承腔的1/2
2.3轴颈的测量
‰，最大值不超过0.025mm，且轴颈表面应无伤痕。
°的两个方向测量，两个测量数据的差值就是该轴颈的圆度。
2.4测量轴承内圈与主轴颈的配合关系应为H7/k6标准，具体见表2。
必须使用量缸表（内径百分表）配合外经千分尺使用。
表2轴承内圈与轴颈配合关系
注：
正值表示间隙，负值表示过盈
轴颈范围
配合尺寸
10-18
-0.012-0.017
18-30
-0.015-0.019
30-50
-0.018-0.023
50-80
-0.021-0.028
80-120
-0.025-0.032
120-180
-0.028-0.037
2.5测量轴承外圈与电机端盖轴承孔的配合关系应为Js7/h6标准，具体要求见表三。
必须使用量缸表（内径百分表）配合外经千分尺使用。
表3轴承外圈与电机端盖轴承孔的配合关系
注：
正值表示间隙，负值表示过盈
轴承孔尺寸范围
配合尺寸
30-50
-0.012-0.028
50-80
-0.015-0.034
80-120
-0.017-0.039
120-180
-0.02-0.045
180-250
-0.023-0.052
250-315
-0.026-0.058
2.6滚动轴承允许的径向游隙
表4滚动轴承允许的径向游隙
轴承内径
径向游隙
新滚柱轴承
新滚珠轴承
磨损最大允许值
20-30
0.01-0.02
0.02-0.05
0.1
35-50
0.01-0.02
0.05-0.07
0.2
55-80
0.01-0.02
0.06-0.08
0.2
85-120
0.02-0.03
0.08-0.10
0.3
130-150
0.02-0.04
0.10-0.12
0.3
2.7滚动轴承允许轴向间隙0.3mm。
（1）存在间隙A，如果大于0.3mm，不必进行调整，见图1、图2、图4。
需要主意的是，如果间隙A比较大，电机盘车又很紧，需要注意此时电机轴承的位置是图1还是图3，如果是图3，因为后压盖存在间隙B，把紧螺栓后，对轴承有很大的过盈量，需要加调整垫片。
（3）存在过盈A，把紧外压盖螺栓后，对轴承会有很大的过盈，在轴承外侧压盖处加垫片调整，使转子轴向间隙大于0.3mm。
见图5。
注：
0.3mm是电机检修规范要求的。
假设电机长1米，转子比定子温度高50°，那么转子会比定子至少多热胀伸长0.55mm，而且，电机每一侧轴承外圈端面与压盖凸台端面的间隙都较大（有的电机约为2mm），就是为转子热胀伸长留有余地，所以建议把滚动轴承允许轴向间隙至少增大为0.6mm，如果电机更长温差更大，轴向间隙允许值应该在放大一点。
3、质量控制
3.1对90Kw以上的电机检修时，必须测量该作业指导书上面提到的技术要求，并经过电气技术员的确定；90Kw以下电动机进行抽检。
4、试车与验收
4.1电动机滚动轴承允许最高温度及最大温升，见表5
表5电动机滚动轴承允许最高温度及最大温升
A级绝缘
E级绝缘
B级绝缘
F级绝缘
H级绝缘
最高允许温度°
最大允许温升°
最高允许温度°
最大允许温升°
最高允许温度°
最大允许温升°
最高允许温度°
最大允许温升°
最高允许温度°
最大允许温升°
85
45
85
45
85
45
85
45
85
45
4.2电动机振动评价等级标准
表6振动评价等级标准
振动速度的均方根mm/s
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
0.28
A
A
A
A
0.45
0.71
1.12
B
1.8
B
2.8
C
B
4.5
C
B
7.1
D
C
11.2
D
C
18
D
28
D
45
Ⅰ类设备为15Kw以下的电动机
Ⅱ类设备为无专门基础的中型机器（5-75Kw电动机），以及在专门基础上刚性安装的机器（300KW以下的电动机）
Ⅲ类设备指300Kw以上的电动机
表中将振动值评价等级分为四个区域
A新交付使用的机器必须在该区域内
B通常认为振动值在该区域的机器可不受限制的长期运行
C认为振动值在该区域的机器不适宜于长期运行，可在有限时间运行，但必须采取补救措施
D振动值在这一区域认为振动剧烈，足以引起机器损坏。
4.3电动机在连续负载前做空载试验，200Kw及以上的电动机运行4h，200Kw以下的电动机运行2h，轴承温度稳定半小时为标准。
电机找正的方法及标准
二、电机联轴器找正方法
联轴器的找正是电动机安装的重要工作之一.找正的目的是在电动机工作时使主动轴和从动轴两轴中心线在同一直线上.找正的精度关系到机器是否能正常运转,对高速运转的机器尤其重要.
两轴绝对准确的对中是难以达到的,对连续运转的机器要求始终保持准确的对中就更困难.各零部件的不均匀热膨胀,轴的挠曲,轴承的不均匀磨损,机器产生的位移及基础的不均匀下沉等,都是造成不易保持轴对中的原因.因此,在设计机器时规定两轴中心有一个允许偏差值,这也是安装联轴器时所需要的.从装配角度讲，只要能保证联轴器安全可靠地传递扭矩，两轴中心允许的偏差值愈大，安装时愈容易达到要求。
但是从安装质量角度讲，两轴中心线偏差愈小，对中愈精确，机器的运转情况愈好，使用寿命愈长。
所以，不能把联轴器安装时两轴对中的允许偏差看成是安装者草率施工所留的余量。
1．电机联轴器找正时两轴偏移情况的分析
电机安装时，联轴器在轴向和径向会出现偏差或倾斜，可能出现四种情况，图示电机联轴器找正时可能遇到的四种情况：
根据主动轴和从动轴相对位置的分析见表1
2．测量方法
安装电机时，一般是在电机中心位置固定并调整完水平之后，再进行联轴器的找正。
通过测量与计算，分析偏差情况，调整电动机轴中心位置以达到主动轴与从动轴既同心，又平行。
联轴器找正的方法有多种，常用的方法如下：
（1）简单的测量方法如图所示。
用角尺和塞尺测量联轴器外圆各方位上的径向偏差，用塞尺测量两半联轴器端面间的轴向间隙偏差，通过分析和调整，达到两轴对中。
这种方法操作简单，但精度不高，对中误差较大。
只适用于电机转速较低，对中要求不高的联轴器的安装测量。
（2）用中心卡及塞尺的测量方法找正用的中心卡（又称对轮卡）结构形式有多种，根据联轴器的结构，尺寸选择适用的中心卡，常见的结构图3所示。
中心卡没有统一规格，考虑测量和装卡的要求由钳工自行制作。
（a）用钢带固定在联轴器上的可调节双测点对轮卡
（b）测量轴用的不可调节的双测点对轮卡
（c）测量齿式联轴器的可调节双测点对轮卡
（d）用螺钉直接固定在联轴器上的可调节双测点对轮卡
（e）有平滑圆柱表面联轴器用的可调节单测点对轮卡
（f）有平滑圆柱表面联轴器用的可调节双点对轮卡
利用中心卡及塞尺可以同时测量联轴器的径向间隙及轴向间隙，这种方法操作简单，测量精度较高，利用测量的间隙值可以通过计算求出调整量，故较为适用
（3）百分表测量法把专用的夹具（对轮卡）或磁力表座装在作基准的（常是装在电动机转轴上的）半联轴器上，用百分表测量联轴器的径向间隙和轴向间隙的偏差值。
此方法使联轴器找正的测量精度大大提高。
常用的百分表测量方法有四种。
A．双表测量法（又称一点测量法）
用两块百分表分别测量联轴器外圆和端面同一方向上的偏差值,故又称：
一点测量法,即在测量某个方位上的径向读数的同时,测量出同一方位上的轴向读数.具体做法是:
先用角尺对吊装就位准备调整的电机上的联轴器做初步测量与调整。
然后在作基准的主机侧半联轴器上装上专用夹具及百分表，使百分表的触头指向电动机侧半联轴器的外圆及端面，如图所示。
测量时，先测0°方位的径向读数a1及轴向读数s1。
为了分析计算方便，常把a1和s1调整为零，然后两半联轴器同时转动，每转90°读一次表中数值，并把读数值填到记录图中。
圆外记录径向读数a1，a2，a3，a4，圆内记录轴向读数s1，s2，s3，s4，当百分表转回到零位时，必须与原零位读数一致，否则需找出原因并排除之。
常见的原因是轴窜动或地脚螺栓松动，测量的读数必须符合下列条件才属正确，即
a1+a3=a2+a4；s1+s3=s2+s4
通过对测量数值的分析计算，确定两轴在空间的相对位置，然后按计算结果进行调整。
这种方法应用比较广泛，可满足一般机器的安装精度要求主要缺点是对有轴向窜动的联轴器，在盘车时其端面的轴向度数会产生误差。
因此，这种测量方法适用于由滚动轴承支撑的转轴，轴向窜动比较小的中，小型机器
Ｂ．三表测量法（又称两点测量法）
三表测量法与两表测量法不同之出是在与轴中心等距离处对称布置两块百分表，在测量一个方位上径向读数和轴向读数的同时，在相对的一个方位上测其轴向读数，即同时测量相对两方位上的轴向读数，可以消除轴在盘车时窜动对轴向读数的影响，其测量记录图如图所示，三表测量法示意图如下：
根据测量结果，取０°～１８０°和１８０°～０°两个测量方位上轴向读数的平均值，即：
ｓ１＝（ｓ１＇＋ｓ１＇＇）／２ ｓ３＝（ｓ３＇＋ｓ３＇＇）／２
取９０°～２７０°和２７０°～９０°两个测量方位上轴向读数的平均值，即：
ｓ２＝（ｓ２＇＋ｓ２＇＇）／２ ｓ４＝（ｓ４＇＋ｓ４＇＇）／２
ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４四个平均值作为各方位计算用的轴向读数，与ａ１，ａ２，ａ３，ａ４四个径向读数记入同一个记录图中，按此图中的数据分析联轴器的偏移情况，并进行计算和调整．这种测量方法精度很高，适用于需要精确对中的精密或高速运转的机器，如汽轮机，离心式压缩机等．相比之下，三表测量法比两表测量法在操作与计算上稍繁杂一些．
C.单表法
它是近年来国外应用日益广泛的一种联轴器找正方法。
这种方法只测定联轴器轮毂外圆的径向读数，不测量端面的轴向读数，测量操作时仅用一个百分表，故称单表法。
其安装，测量示意图
此种方法用一块百分表就能判断两轴的相对位置并可计算出轴向和径向的偏差值。
也可以根据百分表上的读数用图解法求得调整量。
用此方法测量时，需要特制一个找正用表架，其尺寸，结构由两半联轴器间的轴向距离及轮毂尺寸大小而定。
表架自身质量要小，并有足够的刚度。
表架及百分表均要求固紧，不允许有松动现象。
图8便是两轴端距离较大时找正用表架的结构示意图。
单表测量的操作方法是：
在两个半联轴器的轮毂外圆面上各作相隔90°的四等分标志点1a，2a，3a，4a与1b，2b，3b，4b。
先在“B”联轴器上架设百分表，使百分表的触头接触在“A”联轴器的外圆面上的1a点处，然后将表盘对到“0”位，按轴运转方向盘动“B”联轴器，分别测得“A”联轴器上的1a，2a，3a，4a的读数（其中1a=0），为准确可靠可复测几次。
为了避免“A”联轴器外圆面与轴不同心给测量带来误差，可同时盘动“B”与“A”联轴器。
然后再将百分表架设在“A”联轴器上，以同样方法测得“B”联轴器上1b，2b，3b，4b的读数（其中1b=0）
偏差分析：
测出偏差值后，利用上图所示的偏差分析示意图分析方法，可得出“A”与“B”两半联轴器在垂直方向和水平方向两轴空间相对位置的各种情况，如表1，表2所示
图中假设“B”轴向上平移，使Ob’与Oa’相重合，此时3b=0，而3a的读数则变为3ac，由于3ac=3a+3b（代数和），这时Oa’与Oa’’的垂直距离也就是两轴在垂直方向的偏差值3ac/2。
因此，只要测得3a与3b的数值，可以求得3ac的数值（要注意读数的正负号）。
水平方向的偏差分析与垂直方向相同
测出偏差值后，利用上图所示的偏差分析示意图分析方法，可得出“A”与“B”两半联轴器在垂直方向和水平方向两轴空间相对位置的各种情况，如表2，表3所示
表：
垂直方向两轴相对位置分析
表：
水平方向两轴相对位置分析
图中假设“B”轴向上平移，使Ob’与Oa’相重合，此时3b=0，而3a的读数则变为3ac，由于3ac=3a+3b（代数和），这时Oa’与Oa’’的垂直距离也就是两轴在垂直方向的偏差值3ac/2。
因此，只要测得3a与3b的数值，可以求得3ac的数值（要注意读数的正负号）。
水平方向的偏差分析与垂直方向相同
3．调整方法：
测量完联轴器的对中情况之后，根据记录图上的读数值可分析出两轴空间相对位置情况。
按偏差值作适当的调整。
为使调整工作迅速，准确进行，可通过计算或作图求得各支点的调整量。
测量方法不同，计算方法也不同。
1）两表测量法，三表测量法及五表测量法两表，三表及五表测量都可得出同一方位上的径向读数和轴向读数，若测点位置及调整支点的位置
如图所示（请注意测量轴向读数百分表的指向），可用下式进行计算：
H1=L1*（s1-s3）/D+（a1-a3）/2（1—1）
H2=（L1+L2）*（s1-s3）/D+（a1-a3）/2（1—2）
注：
式中H1，H2---------支点1和支点2的调整量，（正值时为加垫负值时减垫），mm；
s1，s3及a1，a3-------分别为0°和180°方位测得轴向和径向百分表读数，ｍｍ；
D：
-------------联轴器的计算直径（百分表触点,即测点到联轴器中心点的距离）,ｍｍ
L1：
-------------支点1到联轴器测量平面间的距离，mm；
L2：
-------------支点1与支点2之间的距离，mm
应用上式计算调整量时的几点说明：
①式中s1，s3，a1，a3是用百分表测的读数，应包含正负号一起代入计算公式。
②H的计算值是由两项组成，前项L（s1－s3）/D中，L与D不可能出现负值，所以此项的正负决定于（S1－S3）。
S1－S3＞0时，前项为正值，此时联轴器的轴向间隙呈形状，称为“上张口”；S1－S＜0时，前项为负值，联轴器的间隙呈形状，称为“下张口”。
当a1－a3＞0时，后项为正值，此时被测的半联轴器中心（电动机轴中心）比基准的半联轴器中心（从动轴中心）偏低，当a1－a3＜0时，被测的半联轴器中心偏高，
③电动机安装时，通常以电动机转轴（从动轴）做基准，调整电机转轴（主动轴）。
电机低座四个支点于两侧对称布置，调整时，对称的两支点所加（或减）垫片厚度应相等。
④若安装百分表的夹具（对轮卡）结构不同，测量轴向间隙的百分表触点指向原动机（触点与被测半联轴器靠结合面一侧的端面接触）时，百分表的读数值大小恰与联轴器间实际轴向间隙方向相反，所以H值的公式前项s1－s3应改为s3－s1，即s3－s1＞0时为“上张口”，s3－s1＜0时为“下张口”
⑤电机在运转工况下因热膨胀会引起轴中心位置变化，联轴器找正的任务时把轴中心线调整到设计要求的冷态（安装时的状态）轴中心位置，使电机在热态（运转工况下）达到两轴中心线一致（既同心，又平行）的技术要求。
有的直接给定电机冷态找正时的读数值；也有的给定各支点的温升数据，由图解法求出冷态找正时的读数值。
在安装大型机组时，有的给出各类电机在不同工况下的经验图表，通过查表或计算找出冷态找正时的读数值。
经验丰富的安装人员还可从实践中得出一些经验数据。
总之，对于安装者来说，要考虑电动机从冷态到热态支点处轴中心位置的变化，在工作中保证电机能处于理想的对中状态。
⑥在水平方向上调整联轴器的偏差时，不需要加减垫片，通常也不计算。
操作时利用顶丝和百分表，边测量，便调整，达到要求的精度为止。
一些大型的，重要的机组在调整水平偏差时，各支点的移动量可通过计算或作图求出。
随科技的发展，现在有了激光对中仪，也已经非常普及了。
相对于其它的找正方式，它具有快捷，简单，准确性高的优势，由其对于大型机组，更为明显。
它由几部分组成：
激光发射器，激光接收器，控制液晶屏，这三者之间的连接数据线，专用的链条式（或磁力表坐）卡具（用来把激光发射和接收器固定在联轴器上）。
在把激光发射器和激光接收器固定在联轴器上之后，再将连线和控制屏接到一起，选择找正模式，按提示输入相应的数据，一般有激光发射器的回转直径，激光发射器和激光接收器之间的距离，调整机各支脚到接收器的距离。
一般只须盘车180°即可，之后各脚的加减垫片数据和水平方向移动调整数据将由控制液晶屏显示出来。
一般经过两次调整即可完成。
无论用那种方法求调整量，复查测量时仍可能产生一定的误差。
联轴器找正与调整需要反复进行多次，最终将误差限制在允许的范围内。
三、电动机找正同心度误差的标准范围
1、电机的转速越高，找电动机轴与机械轴的同心度就越高见下表：
2、针对高速、钢性联轴器电机找正（3000r/min）：
（1）涨口误差小于0.02mm；水平误差小于0.01mm。
（2）工具：
量块或塞尺（又称块规）测量联轴器张口，轴向间隙。
（3）百分表式千分尺，测量联轴器水平，径向间隙。
（4）磁性表座、表卡子，用于支撑百分表的专用工具。
3、电机联轴器找正方法：
（1）用磁性表座或专用表卡子将百分表固定在联轴器一端效正0位，正时针旋转0°、90°、180°、270°四个位置，每个位置径向间隙数值。
（2）用量规分别测出0°、90°、180°、270°四个位置，每个位置轴向间隙数值
（3）根据所测出径向、轴向间隙，用公式计算轴心的各向偏差。
（4）一般要求电机高机械小于0.02mm，上涨口小于0.02mm。
（5）轴心线（同心度）调整到允许偏差值以内。
例1：
针对热轧卷曲夹送辊电机的找正，电机型4级1475nr/min
卷曲机夹送辊联轴器实图
（1）制作一个专用工具见图：
卷曲机夹送辊电机联轴器因百分表水平杆短，无法用百分表测绘找正。
对不能架磁力表座的联轴器的轴，事先需要特制一个找正用表架，其尺寸，结构由两半联轴器间的轴向距离及轮毂尺寸大小而定。
表架自身质量要小，并有足够的刚度。
表架及百分表均要求固紧，不允许有松动现象，最好用带钢做专用卡子卡在内齿套或电机轴上
（2）将专用找正夹具在电机联轴器内齿套上装好，百分表架在机械轮上.
（3）分别在0°、90°、180°、360°测出电机与机械的高、低、左、右数据控制误差在允许范围以内，由于此台电机为4级1475nr/min齿轮联接，控制误差0.05㎜，用量块或塞尺测出电机与机械对轮的间隙，控制误差0.0
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