Compactlogix的基本实验Studio5000软件的使用方法.docx

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Compactlogix的基本实验Studio5000软件的使用方法

Compactlogix的基本实验

一、compactlogix的简介：

compactlogix是美国Rockwell自动化公司推出的一款中型PLC.

Compactlogix控制器以小巧紧凑为优势，占据很少的空间，且安装简便，快捷，是模块化安装的硬件结构，如下图1所示为1769-L36控制器.

图1

二、Rslinx的介绍与使用

（一）RSLinx简介：

RSLinx的主要作用：

简单的说RSLinx软件就是解决计算机访问罗克韦尔产品途径，为其软件提供全套的通讯服务。

同时，还提供了数种开放接口用于与第三方人机界面系统、数据采集/分析系统、客户应用程序软件进行通讯。

（二）Rslinx的组态

（如果该PC之前已经完成过组态，可以跳过此步骤）

1.打开软件

。

会出现图1所示界面。

图1

2.点击图2所示的驱动组态。

图2

3.选择驱动类型为图所示，（此实验中，PLC与PC的通讯采用的是以太网的方式）。

图

4.然后点击AddNew添加。

出现图所示，点击OK。

图

5.在图中选择当前默认的“扫描本地子网”选项，然后点击确定。

图

6.以上步骤我们已经完成了RSLINx的组态，我们可以在RSwho中查看连接情况，单击左上角

RSwho，出现图所示图画。

（在ETHIP-3中展开我们可以看到与本地子网相连接的设备）

图

三、编程软件studio5000的使用

（一）打开studio5000软件

在安装有studio5000软件的计算机上，用鼠标依次点击“开始\所有程序\RockwellSoftware\Studio5000”或者双击桌面上Studio5000的图标打开。

Studio5000的主界面如图所示。

图3.1

（二）创建一个新的控制器文件

创建一个新的控制器文件的具体步骤如下：

7.在Create菜单下选择NewProject。

如图。

图3.2-1

8.选择控制器型号。

本次试验使用的是CompactLogix5370Controller下的1769-L36ERM系列。

9.“name”栏，键入字母和数字组合作为名字，如“test”保存路径栏选择一个方便查找的文件夹，我们选择D：

\Documents\Studio5000\Projects。

然后点击“Next”。

10.弹出如图所示窗口。

点击“finish”。

图

11.弹出如图所示窗口，窗口为Studio5000的主编程界面。

图

（三）I/O组态：

12.组态数字量输入模块，如图所示模块。

图1

13.在I/OConfiguration项目下找到1769Bus（1769的控制器机架），右键1769Bus，选择NewModule。

如图所示界面。

图2

14..在搜索栏键入IQ32（在模块翻板后如图所示位置的输入模块的型号，其他型号按实际添加）。

图

图3-3

15.点击create，如图所示。

“name”栏可加可不加。

根据实际情况添加槽位，本实验的PLC输入模块在一号槽，所以选择1。

点击“OK”，完成添加。

图4

16.组态如图所示的数字量输出模块。

图3-5

17.同理按照上述数字量输入模块组态的步骤添加1769-OB32（如图）模块。

图6

18.O组态完成，查看界面左下角的I/O组态情况，若与图所示一致，则表示组态成功。

图

四、程序的编写

以一个最基本的程序为例，compactlogixPLC的一个输入开关控制一个输出线圈为例。

编程步骤如下：

（四）梯形图和标签的创建

19.Studio5000的梯形图在Tasks项目下的mianTasks下的MainRoutine（主例程）下如图所示。

双击打开，

图

20.出现如图所示梯形图界面。

图

21.添加输入元件，单击如图所示工具栏中的OTE

。

图

22.创建标签，如图所示，右键单击元件选择NEWTag。

图

（五）标签的关联

23.如图所示，创建标签名为“switch”，数据类型为BOOL，然后在“Tyde”中选择：

ALIas。

图

24.将该标签与输入模块的输入点I相关联，如图所示，点击Alias，在Local1:

I下的data中选中“0”。

（即表示标签“switch”与输入口I0相关联）

图

25.点击“create”生成标签。

至此，输入标签创建完成，梯形图中出现以下如图所示

图

26.同理，继续添加输出元件，单击工具栏的

，将它添加到梯形图的输出中。

27.以上述同样的方式创建标签，将标签命名为“light”，数据类型为BOOL，需要注意的是：

此时为输出元件标签创建，所以应该将标签链接到Local2:

0下data中的“0”。

如图所示。

图

28.至此，输入，输出标签全部创建完成，梯形图如图所示：

图

（六）编译

29.编译，检查程序是否存在错误。

如图点击工具栏上方的verify。

图

（七）下载

30.若编译无错，则点击工具栏中的“whoactive”，如图所示。

接着选择实验用到的PLC的地址，然后点击下载。

图

31.下载完成之后，在线运行。

如图点击界面左上角的控制器图标，选中运行模式。

图

（八）实验运行结果

32.将PLC输入口0接一个开关，若开关接通，则PLC的输出口0也会点亮。

实验完成。