机器人焊接生产线项目实施方案.docx
《机器人焊接生产线项目实施方案.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机器人焊接生产线项目实施方案.docx（32页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
机器人焊接生产线项目实施方案
项目实施方案
项目名称：
基于机器人汽车焊接自动化生产线项目
申报单位（制造商）：
山东迈赫自动化装备股份有限公司
（用户）：
北汽福田汽车股份有限公司
联系人：
初永刚
联系电话：
1
一装备研制背景
近年来，焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用，每年有近千台的焊接机器人投入汽车生产中。
除了汽车整装厂使用大量机器人焊接外，在汽车零部件工厂也有大量的应用，特别是在汽车底盘件的生产。
由于底盘件是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起决定作用，因此大都采用机器人来焊接。
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。
应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境,在国内还有很大的发展空间，
智能机器人焊接生产线:
焊接机器人是指：
具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。
焊接机器人具有以下优点：
1）稳定和提高焊接质量；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
通过以上对焊接机器人的描述可以看出对此研制的意义重大，市场前景也是不可估量，尤其是机器人生产线在国内的发展前景。
目前国内的大型机器人焊装线都是由国外的系统集成商提供，未见国内具备有整条焊装线控制能力（即夹具、输送系统、机器人都由同一个PLC控制）的系统集成商，由于整条线控制的编程任务量大，涉及的设备繁多，机器人、夹具、输送系统动作时序复杂等因素，成为国内整线控制能力提升的一个门槛。
国内常用的生产方式为夹具、输送系统、机器人分别由3-4家系统集成商提供电气控制，这样做有很多缺点，如：
1、多个PLC的使用，造成设备浪费，成本加大。
2、三个部分之间有大量的接口信号，由于接口不统一或人为的减少接口信号，导致焊装线可靠性下降。
3、各个公司采用的编程软件不统一，编程标准不同，系统可维护性差，导致用户维护成本加大。
4、难以实现高级的管理监控如MES、PMC系统。
通过使用整线控制，一段区域内的设备由一个PLC控制，夹具和输送系统及机器人之间的接口都相同或类似，这样由一个人按一定的编程思路和标准来编写程序，因此可靠性得到了保证，维护成本得以降低。
这是我们公司研制开发整套焊装线的主要目的。
二主要研制内容
（一）.装备概况:
主要的设备概述:
设备和装备名称
数量
备注
焊接夹具
200台
各组合件的点焊定位固定夹具
焊接及涂胶机器人
30
包括车身线,和地板、侧围、前／后围、门、顶盖各工位
抓举机器人
5
侧围、前／后围、顶盖大装上件
输送线
16
身线,和地板、侧围、前／后围、门、顶盖线等举升传送等
悬挂点焊机
600
主要用于各板金件焊接
固定电焊机
20
主要用于各小合件的焊接
CO2焊机
30
用于需要弧焊的各生产线工位中
螺柱焊机
5
装备清单：
序号
名称
设备内容范围
数量
价格（万元）
备注
侧围焊装生产线
1
侧围总成生产线
左/右侧围总成补焊
2套
180
2
左/右侧围总成组焊
3
左/右侧围外板分总成组焊
4
左/右侧围内板总成组焊
6
侧围AB柱总成生产线
左/右AB柱内板总成
2套
180
7
左/右A柱铰链加强板总成
8
左/右B柱加强板内板总成
9
左/右门框上边梁加强板总成
10
侧围BC柱总成生产线
左/右BC内板总成
2套
190
11
左/右C内板总成
12
后门槛梁加强板总成
13
左/右B内板总成
14
左/右C柱组合内板总成
15
后轮罩外板总成
16
左/右尾灯加强板与后盖铰链总成
四门两盖焊装生产线及顶盖焊装线
17
左/右前门总成生产线
左/右前门内板分总成组焊
2套
190
18
左/右前门内板总成组焊
19
左/右前门外板涂胶
2车种6车型共线
20
左/右前门内外板扣合板边
2车种6车型共线
21
左/右前门总成组焊
2车种6车型共线
22
左/右前门铰链组装夹具
2车种6车型共线
23
左/右后门总成生产线
左/右后门内板分总成组焊
2套
190
24
左/右后门内板总成组焊
25
左/右后门外板涂胶
2车种6车型共线
26
左/右后门内外板扣合板边
2车种6车型共线
27
左/右后门总成组焊
2车种6车型共线
28
左/右后门铰链组装夹具
2车种6车型共线
29
发动机罩总成生产线
机盖内板分总成组焊
1套
180
30
机盖外板涂胶
2车种6车型共线
31
机盖内外板扣合板边
2车种6车型共线
32
行李箱盖总成生产线
行李箱盖内板总成组焊
1套
180
33
行李箱盖外板涂胶
2车种6车型共线
34
行李箱盖内外板合成扳边
2车种6车型共线
35
顶盖总成生产线
顶盖总成涂胶组焊（含天窗版）
1套
180
36
顶盖总成涂胶
2车种6车型共线
37
顶盖总成下线
2车种6车型共线
38
顶盖前横梁总成组焊
39
顶盖后横梁总成组焊
40
左/右翼子板总成
左/右翼子板总成组焊
2套
200
41
行李箱搁板总成
行李箱搁板总成组焊
1套
42
侧围前连接板总成
左/右侧围前连接板总成组焊
2套
其他吊具及装具、输送线
1
吊具
左/右侧围总成吊具
2套
130
2
左/右侧围外板总成吊具
3
左/右侧围内板总成吊具
4
左/右侧围AB柱内板总成吊具
5
左/右侧围BC柱内板总成吊具
6
左/右后轮罩内板总成吊具
7
装具
左/右前门总成装具
2套
170
8
左/右后门总成装具
9
左/右翼子板总成装具
10
行李箱总成装具
1套
11
发动机罩总成装具
12
加油口盖总成装具
13
输送线
左/右侧围总成焊接（往复杆及抓举上件）
2套
320
14
门盖涂胶生产线（皮带机）
7套
车身下部焊装生产线
1
下车身总成组焊生产线
车身下部分总成组焊（前围、前、后地板）
1套
400
2
车身下部总成组焊（后围、边梁、后减震器支架）
3
车身下部总成补焊
4
车身下部总成补焊
5
车身下部总成补焊下线
6
前地板总成生产线
前地板与梁架总成补焊下线（螺柱）
1套
400
夹具考虑翻转
7
前地板与梁架总成组焊
8
前地板总成补焊（螺柱）
夹具考虑翻转
9
前地板总成组焊（通道边梁）
10
前地板分总成组焊（座椅梁）
11
前地板面板总成组焊（加强纵梁）
12
前地板分总成生产线
左/右前纵梁总成
1套
380
13
左/右前纵梁上板组件
14
左/右前纵梁下板总成
15
前地板左/右加强纵梁总成
16
前排左/右座椅安装板总成
17
水箱下横梁总成
18
后地板总成生产线
后地板总成补焊（螺柱、等）
1套
380
夹具考虑翻转
19
后地板总成补焊（螺柱、等）
夹具考虑翻转
20
后地板总成组焊（轮罩、等）
21
后地板分总成组焊
22
后地板骨架总成组焊
23
后地板前段总成组焊
24
后地板分总成生产线
左/右后纵梁总成组焊
1套
300
25
左/右后纵梁分总成组焊
26
左/右后轮罩内板总成组焊
27
前围总成生产线
前围总成补焊
1套
400
夹具考虑旋转
28
前围总成组焊（A柱内及机舱上边梁、等）
夹具考虑旋转
29
前围分总成组焊（上部、下部、轮罩、加强版、等）
夹具考虑旋转
30
前围下部总成
31
前围分总成生产线
左/右前轮罩总成组焊
1套
340
32
左/右前轮罩前板总成组焊
33
左/右A柱内及机舱上边梁总成
34
左/右机舱上边梁总成组焊
35
前上部总成组焊（上中下板、等）
36
前上部下板总成组焊
37
后围分总成生产线
后围加强板总成
38
后围总成组焊
输送线
1
输送线
车身总成及各补焊工位（往复杆）
1套
350
2
输送线
下车身总成焊接（往复杆）
3
输送线
前地板总成线（往复杆）
4
输送线
后地板总成线（电动葫芦）
5
输送线
前围总成线（电动葫芦）
6
输送线
顶盖总成线（电动葫芦）
7
输送线
后围总成线（电动葫芦）
8
9
10
工艺方案工艺文件及公用设施规划设计
1套
2400
电气控制系统
1套
3360
合计
12000
（二）主要用途
Ø整条生产线的方案设计以及设备的设计包括车身生产线以及配套夹具、吊具、电控系统、输送装置，辅助设施、二次管网架构的设计，以满足白车身焊接质量要求和双班年产20万辆的生产纲领;并确保夹具能够生产出合格产品、可靠地进行批量生产并满足生产节拍,实现汽车厂自动化程度较高的智能车身生产。
（二）装备的主要技术参数及先进性
一．厂房配套措施：
1.公用设施：
Ø电源：
三相五线AC380V50Hz电压波动范围±15%
单相AC220V50Hz电压波动范围±15%
Ø压缩空气运行压力：
0.4--0.6MPa
Ø工业用水运行压力：
0.2--0.4MPa
2.焊装车间厂房：
新建厂房为全钢结构厂房，.网架结构厂房，屋架下弦节点球预留高强度螺栓联结孔，4m×4m节点、工艺载荷4T/M²。
Ø厂房柱网尺寸：
24m×24m
Ø总长328m×宽度7跨×24m，总面积55104m²
Ø地坪载荷：
3T/M²
Ø厂房屋架下弦高度：
12m；
3.气象条件：
Ø年平均气温12~15℃
Ø极端最高气温38.0℃
Ø极端最低气温－11.4℃
Ø年平均降雨量650mm
Ø多年平均冻土深度30cm
Ø年平均风速3.1m/s
Ø最大风速25m/s
Ø全年主导风向为东南风
Ø设防地震烈度7度
4.车间动力系统依据公用设施参数，
二．设计依据及技术参数：
1.生产纲领：
Ø白车身主焊线、调整线、门盖线及输送线、储存线：
✧必须满足2车种6个以上车型混线生产；
✧车型切换频率：
≤1次/小时；
✧生产纲领：
按双班20万台/年；
✧生产节拍：
42JPH（86秒/台）；
✧工作制度:
300个工作日/年；双班16小时（2×8h）/工作日；
✧自动化程度：
65％
✧设备开工率：
85％；
✧设备使用寿命：
大于10年；
2.技术资料：
车身产品数模、车身工艺流程图、RPS、品质基准书、涂胶图、地板滑橇及吊具定位孔位置（
升级会员 