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GPS实习报告

1.序言

实习名称:

GNSS数据处理与应用

目的:

结合课堂教学了解GPS接收机的使用、数据的下载和数据的处理,达到会使用GPS接收机、学会布设GPS网和处理GPS数据的能力。

时间:

2015年5月30日—2015年5月31日

地点:

实习任务:

完成一个测区的GPS控制网的布设优化,独立处理GPS静态数据处理时,每个人应按照分别改变高度角、采样间隔等的大小变化,分别进行处理;在差分组合与平差中,分别试着选择不同的测站、卫星作为基准测站、卫星处理数据,也分别处理;还可以分别选择随机星历、精密星历进行数据处理。

最后分别按高度角、采样间隔、基准站、基准星、随机星历、精密星历的顺序,分别比较自己的数据处理结果。

2.外业观测

使用仪器:

中纬GPS接收机、卷尺、三角架

观测方法:

首先,整平仪器,使圆水准器严格对中.天线安置完成后,在离开天线适当位置的地面上安放GPS接收机,观测时需要将接收机调为静态模式。

线安置好后,在圆盘天线间隔120°的三个方向分别量取天线斜高或垂直高,三次测量结果之差不应超过3mm,取其三次结果的平均值记入测量手薄中,或同时输入到主机中,天线高记录取值0.001m。

观测时段结束,再按上述办法重复量取3次。

最终以6次的平均值。

作为测站接收机的天线高值。

外业观测表和GPS平面控制网如下

 

GPS静态测量记录表

日期:

2015年05月30日

点名

仪器编号

仪器高

开机时间

关机时间

备注

0001

0016

1.312

9:

28:

30

11:

36:

30

0002

0018

1.435

9:

05:

00

11:

38:

40

0003

0026

1.501

9:

14:

47

11:

34:

55

0004

0034

1.476

9:

23:

47

11:

36:

24

0005

0013

1.458

9:

27:

03

11:

35:

43

0004

0034

1.476

13:

26:

57

15:

41:

25

0005

0013

1.458

13:

27:

57

15:

41:

13

0006

0026

1.425

13:

27:

27

15:

41:

55

0007

0018

1.475

13:

26:

30

15:

41:

20

0008

0016

1.562

13:

22:

00

15:

42:

00

0006

0026

1.425

16:

45:

39

18:

51:

04

0007

0018

1.475

16:

47:

30

18:

53:

00

0008

0016

1.562

16:

45:

30

18:

51:

05

0009

0034

1.518

16:

45:

27

18:

51:

31

0010

0013

1.478

16:

45:

27

18:

51:

26

0006

0026

1.425

19:

32:

57

21:

42:

19

0009

0034

1.518

19:

35:

27

21:

42:

20

0010

0013

1.478

19:

32:

27

21:

42:

52

0011

0016

1.734

19:

32:

10

21:

44:

25

0012

0018

1.501

19:

22:

35

21:

41:

40

GPS静态测量记录表

日期:

2015年05月31日

点名

仪器编号

仪器高

开机时间

关机时间

观测员

记录员

备注

0001

0034

1.480

8:

46:

33

11:

02:

08

0005

0013

1.498

8:

47:

39

11:

01:

12

0006

0026

1.413

08:

49:

39

11:

00:

47

0012

0018

1.529

08:

50:

30

11:

06:

55

0013

0016

1.618

08:

45:

40

11:

00:

30

GPS平面控制网

3内业数据处理

采样间隔、高度截止角、星历变化使用中海达软件处理,基准星和基准站使用COMPASS软件处理基线和做三维无约束平差。

3.1中误差随采样间隔变化的情况

高度截止角设置为15度固定不变,采用广播星历,改变采样间隔,分别设置为5s、10s、15s、20s、25s、30s、35s、40s、45s、50s、55s、60s,得出最弱边的相对中误差和最弱点中误差,如表1、图2,取最弱边的相对中误差的倒数得出图1。

表1最弱边的相对中误差和最弱点中误差

采样间隔

最弱边相对中误差

最弱点中误差(mm)

5

1/7860

26.17

10

1/7634

26.96

15

1/7597

27.17

20

1/7775

26.45

25

1/7808

26.37

30

1/7664

26.95

35

1/7765

26.63

40

1/7939

25.78

45

1/8109

24.93

50

1/8524

23.76

55

1/8251

24.49

60

1/8273

24.64

图1最弱边的相对中误差

图2最弱点中误差(mm)

通过图表可以得出如下结论,采样间隔为50s时,最弱边的相对中误差最小为1/8524,最弱点中误差最小为23.76mm;采样间隔为15s、30s时最弱边的相对中误差和最弱点中误差最大;整体趋势是先增加后减少,再增加再减少的趋势。

高度截止角设置为15度固定不变,改变采样间隔,分别设置为5s、10s、15s、20s、25s、30s、35s、40s、45s、50s、55s、60s,得出X、Y、Z坐标的中误差,如表2、表3、表4,选取2、4、6、8、10、12站,做出统计图,图3、图4、图5。

表2X坐标中误差

采样站点

间隔

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

5

6

9.2

11.3

6.2

4.7

4.2

5.6

6.2

6

5.7

12.9

6.7

8.8

10

6.1

9.3

11.6

6.4

4.8

4.1

5.2

5.8

5.8

5.5

13.2

6.8

8.8

15

6.1

9.4

11.6

6.3

4.8

4.1

5.2

5.9

5.8

5.5

13.4

6.9

8.9

20

6.1

9.5

11.5

6.5

4.8

4.1

5.2

6

5.8

5.5

12.9

6.9

9

25

6.1

9.4

11.4

6.5

5

4.1

5.2

5.8

5.9

5.5

12.9

6.8

9.9

30

6.3

9.4

11.7

6.5

4.8

4.1

5.2

5.9

5.9

5.5

13.1

6.7

9.8

35

6.1

9.4

11.6

6.3

4.7

4.1

5.2

5.9

5.7

5.5

12.9

6.8

9

40

6.4

9.4

11.5

6.4

4.9

4.1

5.1

5.9

5.7

5.4

12.6

6.6

9.9

45

6.3

9.5

11.8

6.4

4.9

4.1

5.2

5.9

5.8

5.5

12.2

6.6

11.3

50

6.4

9.5

11.7

6.4

4.7

4

5

5.7

5.6

5.3

11.7

6.4

10.8

55

6.2

9.5

11.5

6.4

4.9

4.1

5.2

5.9

5.7

5.3

12.1

6.6

9.8

60

6.4

9.4

11.8

6.5

5

4.1

5.2

5.9

5.6

5.3

12.1

6.4

10.7

图3X坐标中误差统计图

表3Y坐标中误差

站点

采样

间隔

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

5

8.7

13

15.7

9

6.8

6.3

8

11.1

10.2

10.5

20.4

9.3

14.5

10

8.9

13.2

16.1

9.3

6.9

6.5

8.3

11.2

10.5

10.8

21.1

9.4

14.9

15

8.9

13.3

16.1

9.2

6.9

6.4

8.3

11.3

10.5

10.8

21.2

9.5

14.8

20

8.9

13.4

16

9.4

6.9

6.5

8.3

11.5

10.4

10.8

20.7

9.5

15.1

25

8.9

13.3

15.8

9.5

7

6.4

8.3

11.1

10.3

10.7

20.6

9.4

15.7

30

8.8

13.2

16.1

9.3

6.9

6.4

8.3

11.3

10.4

10.7

21.1

9.3

15.2

35

8.9

13.4

16

9.2

6.8

6.4

8.2

11.3

10.4

10.9

20.9

9.5

15.1

40

8.9

13.3

15.9

9.2

7

6.4

8.1

11.3

10.3

10.6

20.1

9.2

15.3

45

8.9

13.5

16.3

9.2

6.9

6.4

8.3

11.3

10.4

10.9

19.4

9.1

16.7

50

8.9

13.5

16.2

9.2

6.6

6.2

7.9

10.8

10

10.4

18.5

8.8

15.9

55

9

13.4

16

9.2

6.9

6.4

8.2

11.2

10.4

10.4

19.1

9.2

15.6

60

9

13.3

16.3

9.3

7

6.4

8.3

11.3

10.2

10.4

19.2

8.9

15.7

图4Y坐标中误差统计图

表4Z坐标中误差

站点

采样间隔

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

5

5.6

7.9

9.1

7.4

4.7

4.5

6.2

8.9

8.9

6.9

10.2

5.3

8

10

5.5

8

9.3

7.7

4.7

4.6

6.4

9

9.2

7.1

10.5

5.4

8.4

15

5.5

8

9.4

7.6

4.7

4.6

6.4

9.1

9.2

7.1

10.5

5.4

8.2

20

5.5

8.1

9.3

7.7

4.7

4.6

6.4

9.3

9.1

7.1

10.3

5.4

8.4

25

5.5

8

9.2

7.8

4.6

4.6

6.4

8.9

8.9

7

10.3

5.3

8.3

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