1、GPS实习报告1序言实习名称:GNSS数据处理与应用目的:结合课堂教学了解GPS接收机的使用、数据的下载和数据的处理,达到会使用GPS接收机、学会布设GPS网和处理GPS数据的能力。时间: 2015年5月30日2015年5月31日地点:实习任务: 完成一个测区的GPS控制网的布设优化,独立处理GPS静态 数据处理时,每个人应按照分别改变高度角、采样间隔等的大小变化,分别进行处理;在差分组合与平差中,分别试着选择不同的测站、卫星作为基准测站、卫星处理数据,也分别处理;还可以分别选择随机星历、精密星历进行数据处理。最后分别按高度角、采样间隔、基准站、基准星、随机星历、精密星历的顺序,分别比较自己的
2、数据处理结果。2.外业观测使用仪器: 中纬GPS接收机、卷尺、三角架观测方法: 首先,整平仪器,使圆水准器严格对中.天线安置完成后,在离开天线适当位置的地面上安放GPS接收机,观测时需要将接收机调为静态模式。线安置好后,在圆盘天线间隔120的三个方向分别量取天线斜高或垂直高,三次测量结果之差不应超过3mm,取其三次结果的平均值记入测量手薄中,或同时输入到主机中,天线高记录取值0.001m。观测时段结束,再按上述办法重复量取3次。最终以6次的平均值。作为测站接收机的天线高值。外业观测表和GPS平面控制网如下GPS静态测量记录表 日期:2015年05月30日点名仪器编号仪器高开机时间关机时间备注0
3、00100161.3129:28:3011:36:30000200181.4359:05:0011:38:40000300261.5019:14:4711:34:55000400341.4769:23:4711:36:24000500131.4589:27:0311:35:43000400341.47613:26:5715:41:25000500131.45813:27:5715:41:13000600261.42513:27:2715:41:55000700181.47513:26:3015:41:20000800161.56213:22:0015:42:00000600261.42516:
4、45:3918:51:04000700181.47516:47:3018:53:00000800161.56216:45:3018:51:05000900341.51816:45:2718:51:31001000131.47816:45:2718:51:26000600261.42519:32:5721:42:19000900341.51819:35:2721:42:20001000131.47819:32:2721:42:52001100161.73419:32:1021:44:25001200181.50119:22:3521:41:40 GPS静态测量记录表 日期:2015年05月31日
5、点名仪器编号仪器高开机时间关机时间观测员记录员备注000100341.4808:46:3311:02:08000500131.4988:47:3911:01:12000600261.41308:49:3911:00:47001200181.52908:50:3011:06:55001300161.61808:45:4011:00:30GPS平面控制网3内业数据处理采样间隔、高度截止角、星历变化使用中海达软件处理,基准星和基准站使用COMPASS软件处理基线和做三维无约束平差。3.1中误差随采样间隔变化的情况高度截止角设置为15度固定不变,采用广播星历,改变采样间隔,分别设置为5s、10s、15
6、s、20s、25s、30s、35s、40s、45s、50s、55s、60s,得出最弱边的相对中误差和最弱点中误差,如表1、图2,取最弱边的相对中误差的倒数得出图1。表1 最弱边的相对中误差和最弱点中误差采样间隔最弱边相对中误差最弱点中误差(mm)51/786026.17101/763426.96151/759727.17201/777526.45251/780826.37301/766426.95351/776526.63401/793925.78451/810924.93501/852423.76551/825124.49601/827324.64图1 最弱边的相对中误差图2 最弱点中误差(
7、mm)通过图表可以得出如下结论,采样间隔为50s时,最弱边的相对中误差最小为1/8524,最弱点中误差最小为23.76mm;采样间隔为15s、30s时最弱边的相对中误差和最弱点中误差最大;整体趋势是先增加后减少,再增加再减少的趋势。高度截止角设置为15度固定不变,改变采样间隔,分别设置为5s、10s、15s、20s、25s、30s、35s、40s、45s、50s、55s、60s,得出X、Y、Z坐标的中误差,如表2、表3、表4,选取2、4、6、8、10、12站,做出统计图,图3、图4、图5。表2 X坐标中误差采样 站点间隔12345678910111213569.211.36.24.74.25.
8、66.265.712.96.78.8106.19.311.66.44.84.15.25.85.85.513.26.88.8156.19.411.66.34.84.15.25.95.85.513.46.98.9206.19.511.56.54.84.15.265.85.512.96.99256.19.411.46.554.15.25.85.95.512.96.89.9306.39.411.76.54.84.15.25.95.95.513.16.79.8356.19.411.66.34.74.15.25.95.75.512.96.89406.49.411.56.44.94.15.15.95.75.
9、412.66.69.9456.39.511.86.44.94.15.25.95.85.512.26.611.3506.49.511.76.44.7455.75.65.311.76.410.8556.29.511.56.44.94.15.25.95.75.312.16.69.8606.49.411.86.554.15.25.95.65.312.16.410.7图3 X坐标中误差统计图表3 Y坐标中误差站点采样间隔1234567891011121358.71315.796.86.3811.110.210.520.49.314.5108.913.216.19.36.96.58.311.210.510
10、.821.19.414.9158.913.316.19.26.96.48.311.310.510.821.29.514.8208.913.4169.46.96.58.311.510.410.820.79.515.1258.913.315.89.576.48.311.110.310.720.69.415.7308.813.216.19.36.96.48.311.310.410.721.19.315.2358.913.4169.26.86.48.211.310.410.920.99.515.1408.913.315.99.276.48.111.310.310.620.19.215.3458.913
11、.516.39.26.96.48.311.310.410.919.49.116.7508.913.516.29.26.66.27.910.81010.418.58.815.955913.4169.26.96.48.211.210.410.419.19.215.660913.316.39.376.48.311.310.210.419.28.915.7图4 Y坐标中误差统计图表4 Z坐标中误差站点采样间隔1234567891011121355.67.99.17.44.74.56.28.98.96.910.25.38105.589.37.74.74.66.499.27.110.55.48.4155.589.47.64.74.66.49.19.27.110.55.48.2205.58.19.37.74.74.66.49.39.17.110.35.48.4255.589.27.84.64.66.48.98.9710.35.38.3
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