日本岛电 SR23PID调节器中文操作说明25.docx
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日本岛电SR23PID调节器中文操作说明25
日本岛电SR23PID调节器中文说明书
SR23为日本岛电公司新一代高分辨率-高性能-高精度0.1级PID调节器，具有完全自由输入，五位超大高亮的字符显示，液晶状态指示。
十组专家PID参数，更高级的区域PID算法。
带手动输出调整，具有停电和故障保护、模拟变送、通讯接口，10组可预置设定值带斜率，高分辨率千度带小数点，铂电阻0.000～30.000，1/14000调节分辩率。
是广泛用于半导体制造，仪表计量，传感器标定，环境试验设备，石油化工，热处理等领域的高精度仪表。
仪表的显示面板和功能键
5位超大红色LED数码字符显示：
1．测量值PV显示；
2．故障状态显示；
LCD超大液晶显示：
4行共21个字符
1．当前运行的设定值组号显示；
2．当前通道号；
3．当前运行的设定值显示；
4．当前运行的PID号显示；
5．输出调节量百分比数字和模拟显示；
6．参数设定的对话窗口；
17个状态指示灯：
1．STBY∶脱机（仅测不控）；2．RMP∶斜率运行；3．MAN∶手动调节；
4．REM∶外部模拟遥控；5．EV1，6．EV2，7．EV3∶三组事件输出；
8．DO1，9．DO2，10.DO3，11．DO4，12．DO5∶5个外部接点输入开关；
13．EXT∶外部开关；14．COM∶通讯；15．AT∶自整定；
16．OUT1∶调节输出1；17．OUT2∶调节输出2。
前面板按键开关：
∶用于改变显示内容；
∶用于选择八个命令组窗口群；
∶用于选择命令组内的子窗口；
∶循环键用于窗口内各参数循环；
∶设置参数值时向高位移动；
∶用于减小数值；
∶用于增加数值；
∶确认键用于确认参数值或其它工作状态设定；
∶手动输出功能选择；
∶SV值设定选择；
使用环境条件：
环境温度：
-10～50℃
环境湿度：
90%RH以下（无露水浓缩）
海拔高度：
海拔2000m以下
提供电压：
100～240VAC±10％50/60Hz
功耗：
15VA以下
输入噪声变化率：
正常模式40dBmin（50/60Hz）
普通模式120dBmin（50/60Hz）
可应用标准：
安全IEC6101-1和EN61010-1
EMC（电磁兼容性）EN61326
防护等级：
前面板防尘、防水（相当于IP66，NEMA4X）
NEMA－国际电气制造业协会
外壳材料：
PC树脂模（相当于UL94-1）（UL－（美国）保险商实验所）
外形尺寸：
高96×宽96×深110（mm）
仪表板厚度：
1.0～4.0mm之间
开孔尺寸：
高92×宽92mm
重量：
600g以下
尊敬的用户，在使用前请确认SR23的选型型号是否符合您的系统要求。
用户可根据实际需求，选择单输入或双输入两种规格之一。
选择单输入规格有下面两种工作模式∶
SS模式∶自由单路输入，单路调节输出；SD模式∶自由单路输入，双路调节输出。
选择双输入规格有下面四种工作模式∶
DL模式∶自由输入，独立双通道调节；DC模式∶自由输入，内部串级输出调节。
DS模式∶自由双路输入，单路输出调节；DD模式∶自由双路输入，双路输出调节。
★本说明书中所出现的窗口代码请参照配套SR23操作流程图
快速入门设定例
单通道SR23加热系统的快速设定例
调节器选定型号为：
SR23－SSPN－0600000
系统要求：
加热器K型热电偶输入0.0—800.0℃，固态继电器输出设定值为600.0℃，EV1事件输出为上限绝对值报警，报警值为700.0℃。
具体设置如下：
1．在UNIT/RANGE窗口群【7-3】窗口依次设定量程RANG：
06（0.0～800.0℃），单位UNIT：
℃。
2．在CTRLOUT窗口群【6-1】窗口确认调节极性OUT1ACT：
Reverce（反作用）。
3．SV窗口群的【2-1】窗口设定SV1设定值为：
600.0℃
4．在EVENT/DO窗口群的【4-2】窗口EV1MD报警方式：
设为PVHi上限绝对值报警；
EV1SP报警值设定：
设为700.0℃；在ACT选项设定报警接点的N.O常开或N.C常闭方式。
5．在CTRLEXEC窗口群的【1-1】窗口启动AT自整定功能，OFF变为ON,按ENT确认键，
AT灯闪亮，到AT灯自灭，自整定结束。
一．传感器类型、量程范围与直流信号的量程设定
1．首先参照热电偶和铂电阻量程分度表根据实际测量范围要求选择合适的传感器并且把对应量程代码在【7-3】窗口RANG量程代码设定选项中设定完成，并确定UNIT温度单位选项（℃或℉）。
（出厂默认值为K型热电偶0.0-800.0℃）
上述工作需要注意的是当量程代码发生改变时，参数将被初始化。
2．对于直流输入信号类型，同样在量程分度表中找到对应输入信号代码，在【7-3】窗口中RANG选项设定输入信号类型，同时在Sc_L与Sc_H量程上下限选项设定直流信号对应量程上下限，可用于接收来自温度、压力、湿度、流量、真空度等工业传感器模拟变送信号，同时可在DP小数点位数设定选项设定小数点位。
当输入为4～20mA或0～20mA直流电流信号时，输入端需并联250Ω高精密采样电阻，将输入信号对应转换成1～5V或0～5V直流电压信号，相应量程代码选择85（1～5V）或84（0～5V）。
3．经过前面的设定后，确定了传感器类型或者直流信号上下限满刻度值后，可在【2-12】窗口SVLimit_L与SVLimit_H设定值上下限设定选项进一步设置SV值的设置限定范围，由此限定了任意超出设置限定范围的SV设定值。
防止错误目标值输入。
例如∶K型热电偶，温度范围0.0～800.0℃，可在本窗口内设定如400.0～600.0℃的设定值限定范围，防止超量程设定。
★注意：
该功能请在确认后使用。
二．测量值显示补偿与滤波时间常数
经过传感器标定后的精度误差或因传感器安放位置不当引起的测量误差可在【7-2】窗口中测量偏差补偿PVBias选项设置正负偏移量作为测量值PV的显示补偿。
（默认值0.0不补偿）
SR23采样周期为100mS，工业现场存在着各种测量干扰噪声信号，为了尽可能的减小噪声干扰对测量结果的影响，可在【7-2】窗口中测量值滤波PVFilter选项设置测量值PV的软滤波时间常数（0～100S）。
大的滤波时间常数测量值抗干扰能力强，但是影响系统的响应速度，不适用于要求快速响应的控制系统。
具体设定值当依据工业现场的干扰情况以及系统要求适当设定。
当输入为直流电压和直流电流信号时可以采用测量值斜率运算，该功能用于结合平方根运算和线性近似，这种斜率应用于平方根运算和线性近似的运算结果。
其运算公式为∶PV=A×X+B
其中A=输入测量值；X=测量值斜率；B=测量值显示补偿；PV=执行测量值
该参数可在【7-2】窗口中PVSlope测量值斜率选项设置测量值斜率参数，范围0.5～1.5。
三．SV值设定
在【2-1】到【2-10】窗口可依次预设十组设定值，通过前面板上SV按键可选择十组设定值，ENT键确认。
【2-11】窗口为模拟遥控输入显示窗口，显示遥控设定值，遥控设定值不能被设定，不受预置设定值影响。
当仪表处于DC内部串级调节作用方式时，因为通道2是以通道1的输出作为设定值，所以不能选择十组预置设定值。
当设定外部DI开关选择预置设定值组号时，前面板SV按键将失去作用。
四．调节输出参数设定
对于SSR（P型）和继电器（Y型）调节输出类型，可在【6-1】窗口（第二输出在【6-2】窗口）CYC选项设置输出比例周期（默认值30S），该参数正比于PID运算结果的占空比调节，方法简单易行，电源污染小。
SSR交流调功时间一般选择2～12S（阻性负载），周期短，加热分辨率高，对于惯性大的系统，周期可选的长些。
在ACT选项可设置调节输出作用极性（正作用Direct或反作用Reverse），当双输出时，可设定双路正作用、双路反作用或一路正作用一路反作用，依系统要求设定。
Reverse（反作用）：
测量值（PV）越高于设定值（SV）输出越减少，一般用于加热控制
Direct（正作用）：
测量值（PV）越高于设定值（SV）输出越增加，一般用于制冷控制
★注意：
当处于自整定状态或斜率控制状态时输出极性不可转换。
在STBY选项可设置处于脱机状态时调节输出百分比（范围0.0～100.0℅），当处于脱机状态时，控制停止，按照预设的输出值保持输出。
当处于位式调节工作状态时预设值为50.0℅或更大时则脱机状态时输出100.0℅，反之预设值小于50.0℅则脱机状态时输出0.0℅。
在ERR选项可设置测量值PV超量程状态时的维持调节输出百分比（范围0.0～100.0℅），当处于该状态时，调节运算停止，按照预设的输出值保持输出，（出厂默认值0.0％）。
当处于位式调节时预设值为50.0℅或更大时则错误状态的输出为100.0℅，反之预设值小于50.0℅则错误状态的输出为0.0℅。
调节输出类型/规格∶接点输出（Y）容量240VAC/2.5A阻性；电流输出（I）4～20mADC负载阻抗600Ω以下；SSR驱动电压输出（P）12V±1.5VDC,负载电流30mA以下；电压输出（V）0～10VDC，负载电流2mA以下。
在【6-2】窗口设置调节输出2的以上相同参数。
在【6-3】窗口设置调节输出的变化率限制，调节输出量以每秒的设定值均匀输出。
用于需要均匀输出避免输出突变的调节要求。
在【3－1】窗口设定ON-OFF位式控制动作灵敏度，范围：
1～9999Unit初始值：
20Unit
此时P=0，通过在ON与OFF之间设定动作动作灵敏度来避免震荡，实现稳定控制。
五．PID参数设定
采用岛电专利的专家PID算法。
SR23提供10组预设值，对应设置了10组PID参数，针对每一组PID参数对应设置了10组调节输出限幅。
对于双输出类型，还有10组PID参数与10组调节输出限幅参数与之对应。
在【3-1】到【3-20】窗口中可依次设定调节输出一与调节输出二的10组PID参数和调节输出限幅参数。
比例带参数P范围：
OFF，0.1～999.9%初始值：
3.0%
设定的P值是相对于测量范围的调节输出变化比例，调节输出的大小是随着SV设定值和PV测量值的偏差值的比例而变化。
比例带宽时，相对的调节输出变化就小。
比例带窄时，调节输出变化大，控制动作变强，
比例带过窄时，控制结果会产生震荡，变为类似ON—OFF位式调节动作的控制结果。
将比例带设定为P＝OFF时，就变为ON—OFF位式调节，该控制方式无法执行自整定功能。
积分参数I范围：
OFF，1～6000秒初始值：
120秒
注：
I=OFF时执行自整定，会计算并设定人工复位值MR系数。
此功能用来修正因为比例动作而产生的积分动作偏移。
积分时间长，控制动作就弱，修正时间就长。
积分时间越短控制动作就越强，但时间过短就会因为积分性震荡而造成控制结果的震荡。
微分参数D范围：
OFF，0～3600秒初始值：
30秒
注：
D=OFF时执行自整定时，会通过PI（比例，积分）动作设定并进行自动调整。
动作通过预测调节输出的变化，减少外因的不利影响，同时抑制由积分引起的超调，从而提高调节稳定性。
微分时间短则微分动作弱，微分时间越长则微分动作越强，但是如果过长就会引起调节结果的震荡。
手动复位（MR）范围：
-50.0～50.0%初始值：
0.0%
执行PID调节下的自动调整，I动作即使没有偏移也会很小，对手动复位MR相应的值进行自动设定。
通过这项功能可以得到比通常PID调节效果更好的控制结果。
在I（积分时间）设定为OFF时，通过此功能可对P或P+D执行调节动作时产生偏移的调节结果进行观测并可对此参数手动修正。
在“+”一侧设定时调节结果就向“+”方向移动，在“—”一侧设定时调节结果就向“—”方向移动，移动的量与数值的大小成比例。
超调抑制系数（SF）范围：
0.00~1.00初始值：
0.40
在PID调节下发生超调或欠调时，可以通过此功能对调节结果进行调整。
此功能只在有积分动作（PI，PID动作）的情况下有效。
调整SF可使被控对象到达目标设定值的过渡过程平稳。
SF对过渡过程的影响如图，理论上,到达新设定值，过快的调节速度,容易产生振荡,而中间图的效果较为理想。
可根据工艺时间和允许超调量,现场具体选择超调抑制系数SF。
SF=0.00：
进行通常的PID运算，超调修正功能不起作用。
SF=1超调抑制作用最强，但调节速度最慢，SF=0.4为出厂值，建议初次采用。
SF→小：
超调抑制功能较弱，SF→大：
超调抑制功能较强。
有超调、振荡无超调、无振荡欠调，过渡时间长
调节输出限幅范围：
下限值：
0.0～100.0%，上限值：
0.0～100.0%（下限值<上限值）；
初始值：
下限值：
0.0%上限值：
100.0%
注意：
设定P=OFF时，ON-OFF调节中输出限幅无效。
普通的调节使用初始值即可，可用于对控制有较高精度要求或加热功率有所限制的系统。
例如:
OUT_L设20％和OUT_H设80％,对应0～10V和4～20mA分别是2～8V和7.2～16.8mA不同的系统不同的SV值设定，除PID参数的差异之外，随着系统运行的变化，对系统调节的能量要求也存在着差异。
例如用于伺服设备的位置限制，如线性阀门的最大最小开度，可有效避开两端的非线性控制区。
当系统升温速度过快超调时，可适当降低输出上限设定值，减小加热功率以及对特殊加热元件某升温段的功率限制等，以达到节约能源、减小系统超调的目的；反之当系统升温过于缓慢欠调时可适当提高输出下限设定值。
限幅虽能减小超调,如果限幅过大造成调节量不足将影响调节速度造成欠调（如长时间温度不能到达）。
对反作用的加热,会因下限维持输出造成连续超调,一般不设下限（保持0.0％）。
在加热中，超出上部要求且恢复较慢时将上限限幅设定的低一些，对于降低升温延迟输出时温度立即下降的控制对象要将下限限幅设定的高一些。
区域PID（ZONEPID）功能是否使用，也可选择区域是由设定值SV决定还是由测量值PV决定。
设定范围：
OFF，SV，PV初始值：
OFF（不使用ZONEPID功能）
SV：
使用设定值的ZONEPID功能；PV：
使用测量值的ZONEPID功能。
★注意1：
选择PV时AT无法执行，2：
选择SV时自整定点ATPOINT无效
在【3-21】窗口设定区域对应的回差，此回差以区域边界为对象。
设定范围：
0～10000Unit初始值：
20Unit
ZONEPID功能使能时，在【3-1】到【3-21】窗口设定区域（ZN）参数，为在各PIDNo.边界ZONEPID功能必要区域的设定。
ZONEPID为OFF时无显示。
未设定区域内使用距离最近的PIDNo.设定范围：
测量范围内初始值：
0.0Unit
★注意1：
同一个区域内设定若干个PIDNo.时，执行组号最小的PIDNo.。
2：
SV值处于区域滞后内状态时，即使变更ZONE值和区域回差，在未脱离区域之前执行的PIDNo.不会发生变更。
六．事件与报警输出（EV与DO）、逻辑输入（DI）设置
SR23提供EV1～EV3三组继电器接点输出（240VAC1.0A阻性，普通接点输出）标准配置5组（DO1～DO5）OC门输出，可选8组（DO6～DO13）OC门（24VDC）输出，标准配置4组（DI1～DI4）和6组可选（DI5～DI10）接点输入。
在【4-2】到【4-17】窗口MD工作方式设定选项中对于EV1～EV3三组继电器输出和13组DO共有如下21种工作方式可选：
标记
工作方式
标记
工作方式
1
None
无动作
12
REM
模拟遥控（外给定）
2
DEVHi
上限偏差值动作
13
RMP
斜率运行
3
DEVLow
下限偏差值动作
14
STBY
脱机
4
DEVOut
上下限偏差外动作
15
SO
PV和REM超量程
5
DEVIn
上下限偏差内动作
16
PVSO
PV超量程
6
PVHi
PV上限绝对值动作
17
REMSO
REM超量
7
PVLow
PV下限绝对值动作
18
LOGIC
逻辑运算（模式AND，OR，XOR）
8
SVHi
SV上限绝对值动作
LOGIC
逻辑运算（模式Timer，Count）
9
SVLow
SV下限绝对值动作
19
HBA
加热器断线警报输出（选用）
10
AT
AT执行
20
HBL
加热器回路警报输出（选用）
11
MAN
手动
21
Direct
直接输出
★注意：
1LOGIC逻辑运算的“与AND”，“或OR”，“异或XOR”只在EV1～EV3，DO1～DO3中分配
2LOGIC逻辑运算的定时器Timer和计数器Count方式，只能分配到DO4，DO5
3Direct可在DO6~DO13中分配。
Direct功能可以使用于附加通信选用项中。
详细请参照通信使用说明书。
事件动作图与输出特性的设定
动作点SP设定
对于EV1～EV3各组继电器接点输出和各组DO的动作点参数只有当设定工作模式参数MD为2～9种工作模式时才做显示，可在动作点设定参数SP设定动作点，如果是双通道（CH1/CH2），可任意指向CH1和CH2。
动作方式MD设定
设定各组输出工作方式（21种可选），当设置的动作方式发生变化的话，动作状态（Act）、动作设定点（SP）、动作回差（DF）、动作延时（DLY）、上电或脱机返回状态输出（IH）等参数将被初始化。
动作特性ACT参数
设定范围：
N.O.、N.C.初始值：
N.O.
N.O.（normalopen）EV、DO动作输出接点常开或OC门关断。
N.C.（normalclose）EV、DO动作输出接点常闭或OC门导通。
动作回差DF的设定
在ON动作与OFF动作之间设定动作灵敏度来避免震荡，实现稳定控制。
设定范围：
1~9999Unit初始值：
2.0Unit
延迟时间DLY的设定
事件发生后在设定时间后才有动作。
设定范围：
OFF，1～9999Unit初始值：
OFF
★注意1：
消除在延迟时间内的信号时，事件无法输出。
再次发生时，从最初时间开始。
2：
设定延迟时间为OFF时，事件输出在发生的同时动作。
3：
当事件输出发生于延迟时间动作内时，可以变更延迟时间。
但不是从变更延迟时间开始，而是从事件发生后发生时开始。
事件抑制方式IH的设定
一般情况下，在电源接通时即使测量值在事件动作区域内事件动作也不输出，测量值离开事件动作区域，然后再次进入事件动作区域时事件动作才有输出。
设定范围：
OFF，1，2，3初始值：
OFF
IH：
OFF无抑制方式
IH：
1接通电源时、脱机返回时抑制
IN：
2接通电源时、脱机返回时、变更设定值时抑制
IN：
3超量程[输入异常]时，动作关闭
注意1：
在IN设定为OFF、1、2的情况下，EV设定过刻度时EV动作为ON。
2：
在IN设定为3的情况下，EV设定过刻度时EV动作为OFF。
3：
在IN设定为3，且希望在超量程时报警输出，可在其他EV或DO上分配。
有关事件逻辑运算的设定：
此事件逻辑运算可在EV1～EV3，DO1～DO3中进行分配。
此功能可对2个DI输入进行逻辑运算，并向EV或DO进行输出，还可以通过通信进行DI信号输送动作。
可以与定时器Timer或计数器Count功能组合，以及和简单序列（与仪器调节动作无关）组合。
在EV1～EV3，DO1～DO3中进行[LOGIC]分配的示例
逻辑运算方式（LogMD）
可进行输入逻辑、输出逻辑的逻辑运算。
设定范围：
AND，OR，XOR初始值：
AND
AND2个输入的逻辑与；输入都为ON时EV或DO为ON（正逻辑）
OR2个输入的逻辑或；输入中任何一个为ON时EV或DO为ON。
（正逻辑）
XOR2个输入的逻辑非；输入的一方为ON，另一方为OFF时，EV或DO为ON。
（正逻辑）
逻辑运算输入的分配（SRC1，SRC2）
在进行逻辑运算的2个输入中分配DI。
设定范围：
None，DI1~DI10，初始值：
None（无分配）
注：
在向DI分配别的功能时如果输入DI信号，在逻辑运算进行的同时DI分配功能启动进行。
向DI分配为None时无动作发生。
逻辑运算输入的逻辑方式设定（Gate1，Gate2）
设定逻辑运算2个输入的逻辑。
BUF（缓冲）将输入信号直接作为输入逻辑信号进行处理。
INV（反相）将输入信号反转作为输入逻辑信号进行处理。
FF（双稳态）分配的输入为ON就将其反转作为输入逻辑信号。
是一种“输入”为ON时也为ON，然后即使输入变为OFF也保持ON的逻辑，再次输入为ON的话输入逻辑变为OFF。
设定范围：
BUF，INV，FF初始值：
BUF
定时器和计数器的设置
Timer定时器：
在开始计时达到设定时间时输出，指定的DO动作。
Count计数器：
在输入的次数达到设定次数时输出，指定的DO动作
在【4-8】DO4或【4-9】DO5窗口设置Timer定时或Count计数功能
DO4，DO5中分配逻辑[LOGIC]的示例如下。
逻辑运算模式设定（LogMD）
进行定时Timer或计数Count的功能选择设定。
设定范围：
Timer，Counter初始值：
Timer
Timer时间设定（Time）
用于将模式设定为Timer时，可设定1～5000s
设定范围：
OFF，1～5000s初始值：
OFF
Count计数设定（Count）
用于将模式设定为Count时，可设定1～5000次
设定范围：
OFF，1～5000次初始值：
OFF
外启动DI输入（SRC）
分配DI，设定范围：
None，DI1～DI10，初始值：
None（无分配）
注：
向DI分配其他功能时如果输入此DI信号，在逻辑运算进行同时DI分配功能启动。
外部逻辑输入（DI）
DI是指外部无电压接点或OC门数字输入信号。
可在DI1～DI10上分配选择需要执行的功能（DI5~DI10为选件项，无此选项的情况下没有相关窗口显示）。
【5-1】窗口为DI监视界面，可以监视DI状况。
□部分变为■时，可知对应DI为ON。
【5-2】到【5-4】可将各DI指定功能并且可根据用户需要进行通道分配CH1、CH2单独或CH1+CH2的同时分配。
设定范围：
CH1，CH2，CH1+CH2初始值：
CH1
DI功能分配参数一览表
种类
动作内容
限制条件
输入方式
None
无设定
————
LEVEL
MAN
手/自动调节（ON时：
执行手动）
无
EDGE
REM
遥控/机内设定（ON时：
遥控状态）
无
LEVEL
AT
执行/停止自整定（ON时：
执行）
无
LEVEL
STBY
执行/停止脱机（ON时：
执行）
EDGE
ACT
正/反作用（ON时：
正作用）
无
LEVEL
PAUSE
斜率暂停/执行（ON时：
暂停）
LEVEL
LOGIG
执行/停止逻辑运算（ON时：
执行）
无
LEVEL
EXT_SV
由DI输入选择预设SV值
DI7～DI10
LEVEL
逻辑运算功能
只有D
升级会员 