北航《机电控制工程基础》在线作业一二三28页word文档.docx
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北航《机电控制工程基础》在线作业一二三28页word文档
北航《机电控制工程基础》在线作业一
要练说，得练看。
看与说是统一的，看不准就难以说得好。
练看，就是训练幼儿的观察能力，扩大幼儿的认知范围，让幼儿在观察事物、观察生活、观察自然的活动中，积累词汇、理解词义、发展语言。
在运用观察法组织活动时，我着眼观察于观察对象的选择，着力于观察过程的指导，着重于幼儿观察能力和语言表达能力的提高。
试卷总分：
100测试时间：
--
“教书先生”恐怕是市井百姓最为熟悉的一种称呼，从最初的门馆、私塾到晚清的学堂，“教书先生”那一行当怎么说也算是让国人景仰甚或敬畏的一种社会职业。
只是更早的“先生”概念并非源于教书，最初出现的“先生”一词也并非有传授知识那般的含义。
《孟子》中的“先生何为出此言也？
”；《论语》中的“有酒食，先生馔”；《国策》中的“先生坐，何至于此？
”等等，均指“先生”为父兄或有学问、有德行的长辈。
其实《国策》中本身就有“先生长者，有德之称”的说法。
可见“先生”之原意非真正的“教师”之意，倒是与当今“先生”的称呼更接近。
看来，“先生”之本源含义在于礼貌和尊称，并非具学问者的专称。
称“老师”为“先生”的记载，首见于《礼记?
曲礼》，有“从于先生，不越礼而与人言”，其中之“先生”意为“年长、资深之传授知识者”，与教师、老师之意基本一致。
一、单选题（共20道试题，共40分。
）
我国古代的读书人,从上学之日起,就日诵不辍,一般在几年内就能识记几千个汉字,熟记几百篇文章,写出的诗文也是字斟句酌,琅琅上口,成为满腹经纶的文人。
为什么在现代化教学的今天,我们念了十几年书的高中毕业生甚至大学生,竟提起作文就头疼,写不出像样的文章呢?
吕叔湘先生早在1978年就尖锐地提出:
“中小学语文教学效果差,中学语文毕业生语文水平低,……十几年上课总时数是9160课时,语文是2749课时,恰好是30%,十年的时间,二千七百多课时,用来学本国语文,却是大多数不过关,岂非咄咄怪事!
”寻根究底,其主要原因就是腹中无物。
特别是写议论文,初中水平以上的学生都知道议论文的“三要素”是论点、论据、论证,也通晓议论文的基本结构:
提出问题――分析问题――解决问题,但真正动起笔来就犯难了。
知道“是这样”,就是讲不出“为什么”。
根本原因还是无“米”下“锅”。
于是便翻开作文集锦之类的书大段抄起来,抄人家的名言警句,抄人家的事例,不参考作文书就很难写出像样的文章。
所以,词汇贫乏、内容空洞、千篇一律便成了中学生作文的通病。
要解决这个问题,不能单在布局谋篇等写作技方面下功夫,必须认识到“死记硬背”的重要性,让学生积累足够的“米”。
1.当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）。
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
满分：
2分
2.传递函数为G（s）=1/s的环节称为（B）环节。
A.微分
B.积分
C.比例
D.惯性
满分：
2分
3.描述线性离散系统运动状态通常用（C）。
A.微分方程
B.传递函数
C.定常差分方程
D.信号流图
满分：
2分
4.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（C）。
A.被控量
B.给定值
C.控制装置
D.扰动量
满分：
2分
5.系统的开环传递函数为100/S2（0.1S+1）（5S+4），则系统的型次为（A）。
A.Ⅱ型
B.Ⅰ型
C.0型
D.系统不稳定
满分：
2分
6.系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（A）。
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.无法确定
满分：
2分
7.单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=5/（s2+6s+s），当输入为单位阶跃时，其位置误差为（C）。
A.2
B.0.2
C.0.5
D.0.05
满分：
2分
8.对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）。
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
满分：
2分
9.正弦函数f（t）=sinωt，其拉氏变换F（s）=（D）。
A.ω/（s+ω）
B.ω2/（s+ω）
C.ω2/（s2+ω2）
D.ω/（s2+ω2）
满分：
2分
10.若已知某串联校正装置的传递函数为G（s）=（s+1）/（10s+1），则它是（D）装置。
A.反馈校正
B.相位超前校正
C.相位滞后-超前校正
D.相位滞后校正
满分：
2分
11.就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（B）。
A.二者均以拉氏变换为分析工具
B.连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C.连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D.二者均以z变换为分析工具
满分：
2分
12.要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（C）。
A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正
满分：
2分
13.阻尼比为1时，特征根为（C）。
A.两个不等负实根
B.两个纯虚根
C.两个相等负实根
D.两个负实部共轭复根
满分：
2分
14.系统闭环传递函数为φ（s）=10/（0.1s+1），则其单位阶跃响应的调节时间为（B）秒（5%误差带）。
A.0.1
B.0.3
C.0.5
D.0.7
满分：
2分
15.二阶系统的传递函数G（s）=5/（s2+2s+5），则该系统是（B）。
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
满分：
2分
16.对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（B）。
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线
满分：
2分
17.单位阶跃函数的拉氏变换是（B）。
A.1
B.1/s
C.1/s2
D.1/s3
满分：
2分
18.人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（B）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.自适应控制
满分：
2分
19.系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（A）特性。
A.稳态
B.动态
C.抗干扰
D.以上均正确
满分：
2分
20.若系统的闭环传递函数为φ（s）=1000/（s2+34.5s+1000），则峰值时间为（C）。
A.0.2
B.0.25
C.0.12
D.0.5
满分：
2分
二、多选题（共10道试题，共30分。
）
1.按输入作用的变化反馈控制系统可分为（BCD）。
A.复合控制系统
B.随动系统
C.恒值控制系统
D.程序控制系统
满分：
3分
2.过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（ABD）。
A.非周期性
B.无超调
C.无拐点
D.有拐点
满分：
3分
3.临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（ABCD）。
A.非周期性
B.无超调
C.无振荡
D.有拐点
满分：
3分
4.下列关于随动系统的说法正确的是（ABD）。
A.也称自动跟踪系统或伺服系统
B.给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
C.给定值是按预定规律随时间变化的函数
D.能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
满分：
3分
5.下列有关传递函数的说法正确的是（ABC）。
A.不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B.传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C.传递函数与输入形式无关
D.传递函数不适用于线性系统
满分：
3分
6.下列关于闭环控制系统的说法正确的是（ABCD）。
A.精度高、抗干扰能力强
B.系统复杂，可能出现不稳定
C.信号按箭头方向传递是封闭的
D.也称反馈系统
满分：
3分
7.典型输入作用有（ABCD）。
A.单位脉冲函数
B.阶跃函数
C.斜坡函数
D.抛物线函数
满分：
3分
8.某系统的传递函数为G（s）=（s+7）（s-2）/（4s+1）（s-3），其零、极点分别是（BC）。
A.零点s=-7
B.零点s=2
C.极点s=-0.25
D.极点s=3
满分：
3分
9.频域分析的性能指标主要有（ABCD）。
A.谐振频率
B.截止频率
C.幅值裕量
D.相位裕量
满分：
3分
10.改善二阶系统响应性能的措施有（BC）。
A.对输入量微分反馈控制
B.对输出量微分反馈控制
C.误差的比例+微分控制
D.以上均正确
满分：
3分
三、判断题（共15道试题，共30分。
）
1.不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。
A
A.错误
B.正确
满分：
2分
2.零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。
B
A.错误
B.正确
满分：
2分
3.自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。
B
A.错误
B.正确
满分：
2分
4.测量元件通常包括放大器和校正装置。
A
A.错误
B.正确
满分：
2分
5.开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。
B
A.错误
B.正确
满分：
2分
6.稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。
B
A.错误
B.正确
满分：
2分
7.控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
B
A.错误
B.正确
满分：
2分
8.传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。
A
A.错误
B.正确
满分：
2分
9.串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。
A
A.错误
B.正确
满分：
2分
10.系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。
A
A.错误
B.正确
满分：
2分
11.控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。
B
A.错误
B.正确
满分：
2分
12.当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。
B
A.错误
B.正确
满分：
2分
13.传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。
A
A.错误
B.正确
满分：
2分
14.根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。
B
A.错误
B.正确
满分：
2分
15.一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。
B
A.错误
B.正确
满分：
2分
北航《机电控制工程基础》在线作业二
试卷总分：
100测试时间：
--
一、单选题（共20道试题，共40分。
）
1.采样频率满足（A）条件时，采样信号频谱不发生重叠。
A.ωs≥2ωmax
B.ωs＜2ωmax
C.ωs＜ωmax
D.ωs≥ωmax
满分：
2分
2.若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ（s），则其开环传递函数G（s）等于（B）。
A.φ（s）/（1+φ（s））
B.φ（s）/（1-φ（s））
C.（1+φ（s））/φ（s）
D.（1-φ（s））/φ（s
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