智能网联汽车应用场景开发及实车测试招标.docx
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智能网联汽车应用场景开发及实车测试招标
一、项目名称
智能网联汽车应用场景开发及实车测试
二、项目背景、现状介绍
2.1项目背景：
中国汽车工程学会研究表明，智能网联汽车技术广泛应用可使普通道路交通效率提高30%以上；美国国家公路交通安全管理局官方数据显示，智能网联技术能预知即将发生的交通事故并对潜在危险发出实施预警，被广泛应用后能帮助避免高达80%的轻型碰撞事故。
新能源汽车的智能化和网联化是未来汽车发展的必然趋势。
智能网联是指车辆与外界的通信连接，典型的通信场景包括V2V、V2I、V2P、V2N，可以实现车与车、路、人、云平台之间的高效信息交互。
主要覆盖三大部分应用场景：
交通安全、交通效率和信息服务。
交通安全是智能网联最重要的应用场景之一，对于缓解交通事故有十分重要的意义。
交通效率是智能网联的重要应用场景，同时也是智慧交通的重要组成部分。
对于缓解城市交通拥堵、节能减排具有十分重要的意义。
信息服务是提高车主驾车体验的重要应用场景，是智能网联应用场景的重要组成部分。
2.2现状介绍：
目前北汽新能源对汽车智能化中的应用还处于探索阶段，本项目将开发一套可以实车调试的智能网联自动驾驶测试系统，由包括高精度定位定位系统、OBU终端、车机APP等组成，将构建实车验证的环境，开发各个应用场景，并将针对性的完成功能测试和验证。
本项目的实施还将对智能网联自动驾驶技术应用带来的交通安全问题、信息安全问题及各类应用稳定性、互通性及各类车载无线设备的频谱共存和电磁兼容性问题等进行验证。
为北汽新能源的智能网联自动驾驶汽车技术的研究和产品化打下坚实基础。
三、目的，功能目标
3.1目的
智能网联汽车应用场景开发及实车测试项目基于DSRC/LTE-V协议，通过对车载OBU、预警APP等应用程序的开发实现车车通信、车路通信、车人通信，实现基于车机的预警界面的显示，通过移动基站、GPS差分算法实现车辆的高精度定位。
另一方面，通过智能网联汽车应用场景整车测试用例和测试规范的制定，以及基于园区的智能网联测试环境的搭建，实现基于园区高精度地图的V2V、V2I、V2P的整车测试验证。
本项目的开发在实现需求功能的同时，并通过系统的性能设计及检测保证本系统的安全性、可靠性。
3.2功能目标
智能网联汽车应用场景开发及实车测试过程中确保相关资料输入及时、无误，流程节点可控，针对招标人现有的系统开发工作，提出建设性的意见。
并且确认系统开发可满足实现以下功能：
组件
功能项
备注
应用场景开发
车车通信
Ø实现应用层标准《T/CSAE53-2017合作式智能运输系统+车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中一期中所有V2V场景
车路通信
Ø实现应用层标准《T/CSAE53-2017合作式智能运输系统+车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中一期中所有V2I场景
车人通信
Ø实现应用层标准《T/CSAE53-2017合作式智能运输系统+车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中一期中所有V2P场景
预警APP
Ø开发预警APP集成在中控系统中，具备可调整对应参数的能力
整车测试及验证
测试规范
Ø完成制定各场景实车测试规范
智能网联测试环境搭建
Ø在园区搭建基础智能网联测试环境，其中至少部署1台红绿灯，3台RSU，模拟发送不同场景报文，实现V2I场景；
高精度地图绘制
Ø绘制园区高精度地图，精准实现绿波引导
整车测试及验证
Ø根据测试用例和测试规范针对各场景进行园区实车测试，测试完成后提供相应测试报告；
四、服务范围/招标范围
4.1服务内容：
4.1.1在项目实施过程中协助招标人审核系统开发的相关资料输入，并针对招标人现有的系统开发要求提出优化建议并协助建立相关系统开发功能规范，技术要求制定，提供可行性方案，编写设计说明书；
4.1.2在项目实施过程中根据设计说明书开发系统级源代码、函数库、目标代码、设计开发UI界面、通信方式、通讯协议、加密算法等并根据甲方评审要求进行优化；
4.1.3在项目实施过程中按照招标人的要求进行项目进展汇报，提供相应汇报材料，及提供第三方具有权威性、专业性招标人认可的测试机构所出具的测试报告；
4.2服务地点：
招标人处或指定地点。
五、适用标准清单
《智能网联汽车应用场景开发及实车测试》应满足不限于以下法规和标准：
T/CSAE53-2017
合作式智能运输系统+车用通信系统应用层及应用数据交互标准
SAEJ2945/1
V2V车载安全通信系统性能需求
GB15842-1995
移动通信设备安全要求和试验方法
GB8567-1988
计算机软件产品开发文件编制指南
GB8566-88
计算机软件开发规范
GB/T8566-2007
信息技术软件生存周期过程
GBT8567-2006
计算机软件文档编制规范
GBT28035-2011
软件系统验收规范
GB/T14085-1993
信息处理系统计算机系统配置图符号及约定
GBZ24294-2009
信息安全技术基于互联网电子政务信息安全实施指南
GBZ28828-2012
信息安全技术公共及商用服务信息系统个人信息保护指南
GB/T20157-2006
信息技术软件维护
GB/T11457-1995
软件工程术语
ISO270001-13
信息安全管理要求
GB9254-2008
信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法
备注：
标准应执行最新版本
六、供应商要求
6.1业绩要求
Ø具备丰富的车联网系统开发经验、具有V2X开发经验和产品；
6.2技术能力要求
Ø具有一定规模的工作场所和专业技术人员；
Ø能够快速响应、解决招标方技术相关需求。
Ø具有智能网联汽车应用场景开发、应用APP产品开发的能力和开发经验。
Ø拥有智能网联测试环境搭建经验，能够专业、高效的搭建起符合项目系统的开发环境、有专业的BUG分析能力。
Ø具有专业的系统开发团队，能够完成高质量的、易于阅读、强深度和易执行的文档及底层协议。
Ø具备多年直接为国际或国内大型车厂提供系统开发人员，其中技术经理（项目负责人）必须满足10年行业工作经验，具备国际视野。
七、*交付物清单
序号
交付物
数量
交付地点
备注
1
实车搭载的V2X系统（包括硬件和软件。
硬件包含但不限于环境模拟设备、高精度定位设备、车载设备；软件包含但不限于要求的各个应用场景实现软件，车机预警APP等）
3
北京
开发测试设备见9.1要求
2
总体开发方案设计文档（包含但不限于整体布置方案、高精定位实现方案、V2X系统的软/硬件架构设计方案、开发环境、各场景流程及实现逻辑、测试环境搭建方案、通信协议及说明、各功能模块之间的接口定义等）
1
北京
3
各应用场景实现的源代码、函数库、加密算法、车机预警APP软件包、全部UI/UE、编译环境，可执行文件及软件代码详细说明文档、接口文档和接口说明文档（需至少明确至函数、参数级）
1
北京
4
各系统模块的硬件原理图及说明文档
1
北京
5
V2X系统开发实施技术文档（包含但不限于各时间节点对应的系统开发/调试/测试过程中的工作内容、遇到的问题、对问题的专业解析及所采取的解决措施等内容的过程说明报告）
1
北京
6
系统使用说明文档/操作流程说明文档
1
北京
7
V2X系统各功能模块仿真测试报告和测试用例
1
北京
8
V2X系统各场景实车测试规范、测试报告（包括功能测试和性能测试）
1
北京
9
项目结题总结报告
2
北京
说明:
1、以上的指标必须满足，可以正偏离，不能负偏离，否则投标无效。
2、文档需求：
文档内容分纸质和电子档两种形式提供，其中纸质需要有公司签章，电子档不能是PDF不可编辑格式，应为可编辑格式。
八、人员要求
备注：
包含但不限于以下要求
序号
岗位、工种
资格要求
数量
工作内容
备注
1
技术经理
10年以上工作经验
1
负责产品技术评审与把关
2
项目经理
10年以上工作经验
1
项目内外工作协调及分配
3
系统工程师
5年以上工作经验
2
项目系统工程
4
硬件工程师
5年以上工作经验
2
项目硬件设计
5
软件工程师
5年以上工作经验
2
项目软件设计
6
测试工程师
5年以上工作经验
2
负责产品功能性能测试
九、主要技术要求（必要满足要求）
*9.1系统开发需满足以下要求
序号
组件
分类
要求
1
开发测试设备
环境模拟设备
Ø交通标志牌；
2
Ø信号灯；
3
Ø交通信号控制设备；
4
Ø信息环境模拟设备RSU（3套，DSRC/LTE-V通讯）；
5
高精度定位设备
ØGPS差分基站（1套）；
6
ØGPS差分移动站（3套）；
7
车载设备
ØOBU（3套，DSRC/LTE-V通讯）；
8
Ø麦克风（3套，声音采集）；
9
Ø摄像头（3套，图像采集）；
10
高精度定位系统
差分基站
Ø支持GPS,北斗等卫星定位系统；
11
Ø改正报文输出支持CMR,CMR+,sCMRx,RTCM2.1\2.2\2.3\3.0\3.1；
12
Ø内置远距离无线数传电台，配合大功率基站电台，可实现>5Km范围覆盖；
13
Ø内置锂电池模块，可支持8小时以上连续工作；
14
Ø具备GPS和电台支架；
15
Ø可快速进行参考站位置配置；
16
差分移动站
Ø支持GPS,北斗等卫星定位系统；
17
Ø具有1cm+1ppm的水平位置定位精度；
18
Ø高达20Hz的原始测量和位置输出；
19
Ø具有CAN总线和RS232输出接口；
20
Ø内置远距离无线数传电台，配合大功率基站电台，可实现>5Km范围覆盖；
21
车机预警APP
Ø基于车机安卓系统开发；
22
ØUI设计满足预警信息显示需求；
23
ØOBU数据通讯及采集；
24
Ø车载扬声器控制，进行同步发出预警声音提示；
25
应用场景开发、测试（V2V、V2I、V2P）
Ø包含《T/CSAE53-2017合作式智能运输系统+车用通信系统应用层及应用数据交互标准》要求的所有子场景；
26
Ø性能指标满足《T/CSAE53-2017合作式智能运输系统+车用通信系统应用层及应用数据交互标准》要求的所有基本性能要求和交互数据；
27
性能测试指标要求
无线信号频率
Ø5.7GHz-5.925GHz；
28
无线通信速率
Ø3-27Mbps；
29
无线发射最大发射功率
Ø≥+24dBm；
30
接收灵敏度
Ø-100dBm@3Mbps；
31
响应时间
Ø≤150ms；
32
误包率
Ø≤10%；
33
BSM信息发送频率
Ø≥10Hz；
34
高速CAN接口
Ø最大支持1Mbps；
35
工作温度范围
Ø-40℃-+80℃；
36
其他要求
扩展
Ø支持系统二次开发及参数调整；
37
技术标准
Ø研制针对场景的判定及性能其关键技术，在基准测试上的指标与国际主流产品可比；
9.2测试系统要求
系统测试内容应至少包含功能逻辑、性能两个方面，测试用例需涵盖到需求的所有应用场景的所有子场景、多个测试工况，最终形成详细的测试报告。
同时，系统测试结果应当与系统的有效运行环境及性能指标描述相匹配；若出现不符的地方，需设计重复性试验并分析原因，通过优化系统提升其性能，或者重新收敛出系统的有效工作场景/工况及其他功能限制条件。
最终交付的系统必须能够满足“主要技术要求”中提出的各项指标要求。
十、服务方案要求
10.1
服务流程要求，项目按照北汽新能源汽车股份有限公司要求执行
10.2服务标准：
按照项目节点完成相关交付物交付
对招标人提出的技术问题，要求电话、邮件响应时间不超过24小时，上门技术服务响应时间不超过3个工作日；
对于系统出现软硬件运行故障，要求电话、邮件响应时间不超过1小时，上门技术服务响应时间不超过12小时，故障恢复时间不超过24小时；
10.3技术支持：
根据项目实施进度完成各阶段技术支持，供应商对系统开发、测试及运营过程中发现的BUG提供问题列表、原因分析、对策方案、测试验证报告，并应对后续的优化提出建设性意见。
十一、服务质量要求
11.1质量要求：
北汽新能源汽车股份有限公司产品质量要求执行；
十二、服务进度要求
12.1交付期：
2018年11月30日前交付
12.2具体服务完成时限：
起止时间
工作内容
交付物
2018.09.10-
2018.09.15
确定项目开发方案、制定项目详细开发计划
1、总体开发方案设计文档；
2、各系统模块的硬件原理图及说明文档；
3、项目开发计划；
2018.09.15-
2018.10.15
1、各场景软件开发及调试；
2、预警界面APP开发测试；
3、系统集成测试
1、各场景实现方案、代码、接口文档及说明；
2、车机预警APP、UI/UE；
3、系统开发实施技术文档。
4、系统测试用例、测试报告。
2018.10.15-
2018.11.20
1、编制各场景实车测试规范；
2、搭建园区测试环境；
3、绘制园区高精度地图；
4、进行园区实车测试；
5、亦庄荣华路道路试验。
1、各场景实车测试规范；
2、实车测试用例及报告（功能和性能）；
2018.11.20-
2018.11.30
项目总结
1、相关技术培训（培训要求见十三章节）：
2、系统使用说明文档；
3、实车搭载的V2X系统；
4、项目总结报告。
12.3服务情况反馈：
采用周汇报和轮次汇报的方式反馈服务进度和成果；
12.4进度保障要求：
严格按照项目开发计划执行并完成各阶段交付物交付；
十三、培训要求
供应商负责派遣参与本项目的系统集成、算法、测试等工程师进行现场培训，培训地点北京新能源汽车股份有限公司现场，总培训时间不少于5个工作日（每个工作日不少于8小时），培训内容包括但不限于以下内容：
Ø针对已发布的国家标准、行业相关标准等进行详细解读；
Ø系统的工作/设计原理、开发方案及技术指标解读；
Ø系统各功能模块的工作/设计原理及技术指标解读；
Ø系统架构软/硬件架构解读；
Ø各应用场景实现流程、处理逻辑、判定标准解读；
Ø代码框架、各场景实现算法解析；
Ø系统平台现有功能及技术的可拓展性分析；
Ø系统调试报告的解读与分析；
Ø实车测试环境搭建方法解读；
Ø整车测试方法、测试规范、测试报告分析；
Ø系统平台的软硬件使用仿真/实车操作流程及使用方法；
Ø系统平台的保养/维护/使用注意事项以及常见的故障判别及排除方法；
十四、其他要求
14.1验收依据
Ø合同中规定的技术要求；
Ø甲乙双方签定的各种技术文件；
14.2验收内容和方式
Ø验收按交付物清单以及双方所签定的合同或技术协议逐一验收；
Ø验收工作的其它具体要求由甲、乙双方在谈技术协议时在合同或技术协议中规定。
14.3最终系统开发结果验收
Ø开发计划和项目需求时间一致，并且严格按照计划要求实施；
Ø系统质量满足规定要求；
Ø满足交付物要求。
14.4知识产权
Ø本项目知识产权必须归甲方所有；
14.5与其他单位协作
Ø投标单位对整个项目负责，根据招标人的要求及项目计划组织、协调相关单位开展项目；
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