澳托克IK执行器详细图解.docx
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澳托克IK执行器详细图解
IK系列电器装配安装工艺流程
--IK18、IK20、IK35
1.电器装配所需工具:
图中工具从左至右依次为:
剥线钳、压线钳、斜口钳、10mm套筒扳手、一字\十字螺丝刀、5mm\6mm内六角扳手.
2.压电机组线线头
(1)压线头所需工具:
斜口钳、拨线钳、压线钳。
(2)电机组线(包括电机线<红黄蓝>、温控线<紫线>、力矩线<黑>),配件有5只红色端子,先用斜口钳把电机线及温控线分别剪短,(剩至100mm\108mm左右),然后用剥线钳把电机线头剥掉5mm左右,把温控线剥掉10mm左右。
(温控线比较细所以压线时需把线头对折)
(3)压端子示意图。
注意事项:
压线钳有标识这面必须朝端子口。
压线钳表面红点位置必须朝端子口,压线钳要与端子口平行,手要扶着电机线,防止线头掉出,端子压空,准备好后,将其压下去。
(4)压端子完成后示意图。
2.安装电机组线
将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中。
注意事项:
3.安装压力盘
(1)所需零件及配件:
压力盘、压片(金黄色)、黑色护套、黑色弹垫3片、不锈钢垫片3片、外六角螺丝3颗。
外六角螺丝型号IK18:
M6*30mm
IK20/IK35:
M6*30mm。
(2)压力盘组合。
组合顺序:
压力盘——压片——黑色护套,螺丝顺序:
先放垫片——黑色弹垫——螺丝。
注意事项:
三种主件都有半圆缺口,都要一一对应。
(3)安装压力盘螺栓所需工具:
IK20/35:
10mm套筒。
(4)安装压力盘示意图。
将组合好的压力盘安装到箱体上,半圆缺口需与箱体插线口对齐,组件上的三颗螺丝与箱体转子面上的螺纹孔对齐,并将螺丝拧紧固定。
注意事项:
拧紧螺丝时,三颗螺丝应平均受力,不能先将某颗一次性拧紧。
拧紧的力不能过大,到位即可。
(5)固定力矩传感器线。
先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内,再用扎带将其固定在黑色护套上面。
完成示意图如左图所示。
扎带从上往下穿孔。
穿之前可将扎带折弯,便于收紧。
4.安装转子组件
(1)所需配件:
IK18:
成品转子、6203Z轴承、M5*30mm半螺纹内六角螺丝1颗黑色。
IK20:
成品转子、6004Z轴承、M6*40mm半螺纹内六角螺丝1颗,
IK35:
成品转子、6005Z轴承、M6*40mm半螺纹内六角螺丝1颗。
(2)安装轴承。
将轴承套入转子带孔的一端,并推入轴承位内。
注意事项:
装轴承时一般用掌心压入即可,如压不进去时,可适当的用橡皮锤对准打入。
(3)安装转子组件。
将转子组件套在箱体的输出轴上。
注意事项:
转子与输出轴上的孔应完全对齐。
用内六角对孔,内六角依次从小到大对孔。
最后用5mm外六角对齐。
(4)安装转子所需工具:
橡皮锤一只、5mm外六角扳手一只、10mm套筒扳手一只。
(5)安装定位螺丝。
先将螺丝放入对好的孔中,用5mm扳手固定在内六角孔内,10mm套筒扳手固定在螺帽上,外六角固定不动,转动套筒扳手。
将其螺丝旋紧。
注意事项:
孔只有对应好了才能把螺丝装进去,若对应有偏差则装进去的螺丝螺纹就会受到损坏。
5.安装电机组件
(1)所需配件:
IK18:
定子、118*2.65mmO型圈、白色保护套、4颗8*30内六角螺丝。
IK20/35:
定子、147*2.65mm、150*2.65mmO型圈、白色保护套、4颗8*30内六角螺丝。
(2)安装电机组件所需工具:
拨线钳、剪刀、压线钳、6mm外六角扳手。
(3)将电机密封面靠紧转子尾部散热片上,再将电机线剪短至长出红色端子1mm长度。
如图所示。
(4)将白色护套剪短至高于电机线30-40mm左右。
如图所示。
(5)电机保护套安装示意图。
(黑色圈为O型圈)。
(6)安装电机。
电机端面(O型圈位置)必须靠住转子尾部的散热叶片
上。
将电机线和温控线剥掉5mm、10mm,温控线比较细需对折,再将其插入红色端子内压紧。
注意压线时每条线颜色都要一一对应,压好后用手拉一下,检查是否压紧了。
(7)端子压好后再用扎带扎紧白色保护套。
注意事项:
保护套必须要把红色端子部分给裹进去,避免线松动或碰线。
(8)将电机线绑定在黑色护套上。
绑线尽量往塑料框面贴近,防止漏线,翘线导致卷入转子上。
(9)绑定后示意图。
(10)固定电机。
注意事项:
电机装上时必须在电机与箱体接触面(放置O型圈位置)涂上一层凡士林,上螺丝时必须对角上螺丝,螺丝旋到位时不要旋紧,8*30内六角螺丝4颗螺丝应同时紧固。
6.安装电器接线盘
(1)所需配件:
接线盘、122*5.3mmO型圈、卡簧。
注:
三种系列的配件型号相同。
(2)安装顺序:
O型圈——接线盘,先把O型圈放到箱体槽内刷一层凡士林,再放接线盘。
(3)接线盘放入箱体示意图。
7.安装电池组件
(1)所需配件:
电池、电池盖。
(2)放入电池套示意图。
(3)安装电池。
先将电池放入箱体的电池槽中,电池套上的两个按钮分别对应电池的正负极,再将电池套线从电源板面牵出。
8.安装霍尔板
(1)所需配件:
霍尔板、霍尔线、2颗4*16十字盘头螺丝、红色垫片。
注:
三种系列的配件型号相同。
(2)安装霍尔板所需工具:
十字螺丝刀。
(3)安装霍尔板。
装配时霍尔板孔内缺口应与霍尔轴缺口对应,才能把霍尔板装配进去,再用螺丝将其固定。
9.安装接地线
(1)所需工具:
5mm外六角扳手。
(2)所需配件:
1颗6*10mm内六角螺丝、垫片。
(注:
黄绿双色线为接地线)
注:
三种产品的配件型号相同。
(3)将接地线圆环端叠上垫片,用螺丝拧紧、固定在箱体孔中。
注意事项:
上接地线时必须把线安装在水平或以上位置,不能向下,否则装配电源板时容易压住。
10.安装电源板及附件(调节型)
(1)所需配件:
电源板、4颗6*35mm内六角螺丝。
注:
三种产品的配件型号相同。
注意事项:
电源板分为两种:
调节型与开关型电源板,其安装工艺有所不同,故分两种情况分别介绍其安装步骤。
(2)所需工具:
从上往下依次为:
十字螺丝刀、一字螺丝刀、5mm内六角扳手、斜口钳。
(2)各种线示意图。
A.调节型电源板
(1)用4颗内六角螺栓将电源板固定在箱体上。
注意事项:
电源线(1.2.3)、力矩传感器线、温控线(黑色线1根+紫色2根)、24V检测线(黑色细线2根),都必须放置在电源板左上角。
数据排线、霍尔线,必须放在右上角。
电机线、回讯线、外控线,必须放在左下角。
固定螺丝必须要旋紧到位。
安装完成示意图。
(2)电源板接线。
接线方式:
电源线——电机线——插24V检测线(接电源线时与电源板上线一一对应接上,下面电机线也跟上面电源线一一对应接上。
(3)将24V检测线插入插口内。
(4)把电源线,电机线,24V检测线固定在电源板上。
(
IK/IKM系列的电源板上都存在该插口和插头,故以下同类型电源板将不再特殊注明。
(5)电源板安装完成示意图。
B.安装开关型电源板
(1)固定电源板步骤同上。
(2)电源板接线。
如图所示,先将接线处的螺栓拆卸下,将相应的线放入接线处,再将螺栓安装,拧紧。
(3)接线顺序如左图所示。
顺序:
红、蓝、黄
(4)接电机线。
顺序为,上下对应,红对红、蓝对蓝、黄对黄。
(5)接好电源线后,把多余的线塞进电源板后面。
注意:
线不得塞在密封面上,防止装控制箱时压线。
全部完成后,对电源线、电机线进行固定。
11.安装接线盘
(1)将接线盘放入箱体中,装接线盘时方向必须装正确,接线盘十字缺口必须与接线孔成一直线,最后用螺栓将其固定。
(2)安装卡簧。
用一字螺丝刀。
将卡簧往里卡。
注意折头朝上,无折头处这边可以先卡入槽内;再顺边一断一断卡入。
(3)接线盘安装完成示意图。
12.安装主板
(1)所需配件:
主板、24V红白检测线、黑色塑料架。
(2)先将24V检测线插入插线槽内。
(3)安装支架。
(4)安装主板。
主板上插线顺序(数据排线——霍尔线——外控线——回讯线——24V检测线——力矩传感器线——电池线)。
(5)主板绑定,绑主板时要注意顺序,看上去要整齐美观。
再用扎带将这些线固定在支架上。
(6)电器部分安装完成示意图。
13.安装控制箱与主板连接
(1)控制箱与主板连接。
(2)安装控制箱所需工具:
6mm外六角扳手一只。
(3)先在控制箱体上套上180*2.65mmO型圈,并涂抹一层凡士林,然后用4颗8*35mm螺栓将其固定到箱体上。
注意事项:
上螺丝时必须对角上螺丝,螺丝旋到位时不要旋紧,4颗螺丝同时紧固。
新配件安装补充说明
未安装前状态。
在原电源板上增加一块稳压板。
上三颗接线线柱为接电源螺丝,下三颗螺丝为接电机螺丝。
IK18-25
电源线接线完成图
采用并联接线方式接入连接线。
IK18-25
电机线接线完成图