岸边起重机说明书.docx
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岸边起重机说明书
45t-10.5m岸边式集装箱
起重机
使用说明书
（机械部分）
GCS0903-00SM1
标记
数量
修改单号
签字
日期
图样标记
总面积m2
编制
张化伦
打字
张化伦
校对
审核
共53页
第1页
审定
长江船舶设计院
批准
日期
长江船舶设计院
45t-10.5m岸边式集装箱起重机
使用说明书
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第2页
共计53页
１ 规格
⒈１概要
本起重机是按合同要求为武汉港集装箱有限公司设计制造的，安装在武汉港集装箱码头，以装卸集装箱为主的起重机。
本起重机由长江船舶设计院设计、国营武汉船用机械厂制造安装。
本起重机属水平双悬臂式岸边集装箱起重机，海侧悬臂（前伸臂）可以升起。
本机吊具下起重能力为35t，最大前伸距为22m（距海侧轨道），最大后伸距8m（距陆侧轨道），配有能装卸20英尺、40英尺、45英尺三种规格的集装箱伸缩式吊具。
本机动力使用380Ｖ，50Hz交流电源。
它的供电方式是将设在码头海侧地面电坑中输出电源，通过装在海侧门框立柱上的电力驱动电缆卷筒装置，然后供电给起重机。
电源经电缆卷筒装置，首先传输到机房内的电源开关柜，然后经过变压器，将不同电压等级的电源输送到机房内各配电柜，由交流变频器及PLC控制并驱动各主要工作机构。
起升机构采用交流变频调速控制，能根据负荷的大小自动调节升降速度。
机构配有高度指示器，超负荷装置，超速保护装置等，能确保起重机工作安全、高效率。
俯仰机构采用交流变频调速控制，可以将前大梁仰起至与水平夹角80°和将前大梁下放至水平位置。
俯仰运动通过海侧门框上横梁上的俯仰操作室和驾驶室操纵，在驾驶室内操纵至前大梁与水平夹角≤60°范围内，而后至俯仰操纵室操作。
减速器输入轴上及卷筒端部的液压盘式制动器和机构设置的超速保护装置，能确保前大梁俯仰工作安全。
当起重机不工作时，前大梁仰起通过海侧梯形门架顶部的安全钩锁定。
小车牵引驱动机构采用交流变频调速控制，使小车架结构简单、自重轻。
小车架陆端悬挂驾驶室，司机在驾驶室里操纵整台起重机运行。
二根牵引钢丝绳：
前一根，通过设在海侧门框上横梁处的两只液压张紧油缸张紧，其二端固定在卷筒上，另一端固定在小车架上；后一根，两端均固定在卷筒上，中间通过小车架上的平衡滑轮；保证每一根钢丝绳受力一致。
起重机海、陆侧门框两侧分别支撑到10只车轮组成的大车行走机构上。
大车行走机构采用交流变频调速控制，驱动轮数为总轮数的2/5。
为了防止暴风时起重机移位，在每组行走机构上设置有一组防风拉索。
同时，为防止作业时突然大风引起起重机移位，在每组行走机构上还设有二套液压轮边制动器。
为减缓起重机之间或起重机与码头车挡之间的冲撞动能，在每组行走机构上外侧均设有液压缓冲器一台。
本机锚定装置，在前后门框下各设置一组锚定装置，每组锚定装置有两个同步插板，分置轨道两侧，起防风作用。
本机采用机械式倾转装置，实现吊具的左右倾、前后倾和平面回转。
驱动采用螺杆驱动形式。
在机器房内配置了一台修理用桥式起重机，能将5t重的零部件从码头面起吊至机器房内的任一平面位置。
修理起重机采用交流驱动，通过起重机悬挂按钮盒方便的操纵该修理起重机起升和小车、大车的行走。
为了便于工作人员上下起重机和维修人员的维修保养工作，在起重机陆侧门框一侧设有斜梯，可从地面分别到达驾驶室和机器房。
整机的梯子、走道和平台，可以使工作人员到达所需要检查、维修和保养的地点。
所有的梯子、走道和平台，紧固、宽敞，确
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保安全。
在起重机上工作人员需要通过的梯子、走道和平台，以及机器房内部都设有照明灯，便于工作人员晚间能安全通行。
在起重机海侧梯形门架顶部和前伸梁顶端设有航空安全警告灯及避雷针。
在海侧梯形门架顶部还设有两台风速仪，以便随时报告风速，以便采取相应措施。
在前后大梁下还设有工作照明灯系统。
这些措施均保证起重机在工作或非工作状态时航空和起重机安全。
本机金属结构：
前大梁和后大梁采用箱形结构型式；海陆侧上、下横梁及门框立柱，下横撑均采用箱形结构；后拉杆，门框上横撑和斜撑均采用圆管结构型式；前拉杆采用工字形结构；梯形门架主架采用箱形结构。
整个门框系统与后大梁采用刚性联接，梯形门架和后拉杆分别与前后门框刚性连接。
本机各机构设有各种行程限位开关，安全保护开关，联锁装置及超速保护装置，确保整机的安全工作和性能完善。
⒈２起重机的工作条件和使用寿命
⒈⒉１起重机和机构工作级别
整机工作级别：
A8（U8,Q3）
起升机构工作级别：
M8（T8,L2）
小车牵引机构工作级别：
M8（T8,L2）
大车运行机构工作级别：
M6（T5,L3）
俯仰机构工作级别：
M5（T4,L3）
⒈⒉２环境条件
⑴、环境温度：
－15℃～45℃
⑵、相对湿度：
最大 100％
⑶、风速：
工作最大风速 18m/s
非工作最大风速 44m/s
⑷、地震烈度：
≤7级
⒈⒉３起重机的使用寿命
起重机设计使用寿命20年。
⒈３主要技术参数
⑴、起重能力
a）、吊具下额定起重量：
35t
（吊具自重）：
11.5t
b）、吊架下最大负荷：
48t
（吊架自重）：
～2.92t
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⑵、工作速度
a）、起升：
满载：
30m／min
空载：
75m／min
b）、小车运行：
满载：
60m／min
空载：
120m／min
c）、大车运行：
30m／min
d）、前大梁俯仰
单程提升及挂钩时间:
6min
⑶、应急速度
a）、起升机构：
8m／min（空载）
b）、小车牵引机构：
10m／min（空载）
c）、俯仰机构：
单程13min
⑷、工作幅度
a）、自海侧轨前伸距：
22m
b）、自陆侧轨后伸距：
8m
⑸、起升高度
a）、轨面以上：
20m
b）、轨面以下：
15m
⑹、净空
a）、门框内净空宽:
18.3m
b）、海陆侧门框间下横撑净空高：
6m
⑺、外型尺寸
a）、缓冲器外总宽：
30.706m
a）、整机大梁外总长：
61.3m
⑻、整机行走参数
a）、轨距:
10.5m
b）、基距：
19.7m
c）、行走轨道：
P50（YB172─62）
d）、车轮数
每腿：
10个／每腿
驱动轮数：
4个／每腿
总轮数：
40个
e）、锚定装置（手动式）：
1组／门框（共2组）
f）、轮边制动器（电动液压式）:
2组／腿（共8组）
g）、缓冲器（液压式）：
1台／腿（共四台）
h）、最大轮压：
25t
i）、行走距离:
2×80=160m
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⑼、吊具和吊具上架
伸缩式吊具、吊具上架由上海振华提供，吊钩横梁由设计院设计，制造厂制造。
吊具上架可与吊具和吊钩横梁方便拆卸（吊钩横梁配有搁置架）。
⑽、倾转
纵向倾:
±5°ω≥0.5°／s
横向倾:
±3°ω≥0.15°／s
平面回转:
±5°ω≥0.5°／s
⑾、供电方式
a）、整机行走：
电缆卷筒供电，卷绕长度＞80m。
b）、小车行走：
电缆托令小车式，行走距离为40.5m。
⒈４电机、减速器、制动器规格
⒈⒋１主要电机
编号
部件
电机参数
供应商
1
起升
容量
250kw
大连伯顿
型式
YZP355L-6
转速
784～1960r/min
电压
380v
DUTY
连续
数量
1
2
小车
运行
容量
55kw
大连伯顿
型式
YZP280M-8
转速
661.5～1323r/min
电压
380v
DUTY
连续
数量
1
3
俯仰
机构
容量
37kw
大连伯顿
型式
YZP225M-6
转速
980r/min
电压
380v
DUTY
连续
数量
1
4
大车
运行
容量
9.2kw×8
SEW
型式
KA107TDM132ML4-BM/HF/MIC/C
转速
1440r/min
电压
380v
DUTY
连续
数量
8
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⒈⒋２辅助电机
编号
部件
电机参数
供应商
1
倾转
装置
容量
7.5kw×3
大连伯顿
型式
YZDEJ160L3-8
转速
722r/min
电压
380v
DUTY
S1
数量
3
2
小车
牵引
液压
张紧
装置
容量
1.5kw
大连伯顿
型式
Y-90L-4-B5V1
转速
1400r/min
电压
380v
DUTY
S1
数量
1
3
轮边
制动
器液
压泵
站
容量
3kw
大连伯顿
型式
Y-100L2-4-B5V1
转速
1430r/min
电压
380v
DUTY
S1
数量
2
4
俯仰
起升
低速
轴制
动器
液压
泵站
容量
5.5kw
大连伯顿
型式
Y-132s-4-B5V1
转速
1440r/min
电压
380v
DUTY
S1
数量
1
5
机器
房空
压机
容量
7.5kw
上海第二空压机厂
型式
YBZS2-2
转速
2900r/min
电压
AC380V，50Hz，3∮
DUTY
S1
数量
1
6
机器
房进
风扇
容量
1.5kw
溧阳天煜港湾机械有限公司
配套
型式
转速
电压
AC380V，50Hz，3∮
DUTY
S1
数量
2
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编号
部件
电机参数
供应商
7
机器
房排
风扇
容量
1.1kw
溧阳天煜港湾机械有限公司
配套
型式
转速
电压
AC380V，50Hz，3∮
DUTY
S1
数量
2
8
机器房修理起重机
起升
容量
7.5kw
蒲圻起重运输机械有限公司
配套
型式
ZD41-4
转速
1380r/min
电压
AC380V，50Hz，3∮
DUTY
S1
数量
1
9
机器房修理起重机
小车运行
容量
0.8kw
蒲圻起重运输机械有限公司
配套
型式
ZDY121-4
转速
1380r/min
电压
AC380V，50Hz，3∮
DUTY
S1
数量
1
10
机器房修理起重机
大车运行
容量
0.8kw
蒲圻起重运输机械有限公司
配套
型式
ZDY121-4
转速
1380r/min
电压
AC380V，50Hz，3∮
DUTY
S1
数量
2
11
电缆
卷筒
容量
3.75kw
常州开关厂
型式
189TC
转速
1425r/min
电压
AC380V，50Hz，3∮
DUTY
S1
数量
2
12
起升
电机
的风机
容量
大连伯顿
与起升电机配套
型式
转速
电压
AC380V，50Hz，3∮
DUTY
连续
数量
1
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编号
部件
电机参数
供应商
13
小车
运行
电机
的风机
容量
大连伯顿
与小车牵引电机配套
型式
转速
电压
AC380V，50Hz，3∮
DUTY
连续
数量
1
14
俯仰
运行
电机
的风机
容量
大连伯顿
与俯仰电机配套
型式
转速
电压
AC380V，50Hz，3∮
DUTY
S1
数量
1
⒈⒋３减速器
编号
部件
减速器参数
供应商
1
起升
减速器
型式
3C560NE-55.4-1240-1234
SEW
传动比
55.36
中心距
1240
许用功率
输出扭矩
305kN.m
数量
1
2
小车
减速器
型式
M3PSF60-35.717-715-124
SEW
传动比
35.717
中心距
715
许用功率
输出扭矩
61.6kN.m
数量
1
3
俯仰
减速器
型式
4C390NE-251.366-1050-1234
SEW
传动比
251.366
中心距
1050
许用功率
输出扭矩
135kN.m
数量
1
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编号
部件
减速器参数
供应商
4
大车
减速器
型式
KA107TDM132ML4-BM/HF/MIC/C
SEW
传动比
82.61
中心距
许用功率
输出扭矩
8000N.m
数量
8
5
倾转
装置
减速器
型式
QZY01-00/QZY02-00
上海齿轮箱分厂（订做）
传动比
21.44
中心距
345
许用功率
2～8kw
输出扭矩
1126N.m
数量
3
6
机器房
修理起
重机
起升
减速器
型式
蒲圻起重运输机械有限公司
配套
传动比
中心距
许用功率
输出扭矩
数量
1
7
机器房
修理起
重机
小车
减速器
型式
蒲圻起重运输机械有限公司
配套
传动比
中心距
许用功率
输出扭矩
数量
1
8
机器房
修理起
重机
大车
减速器
型式
蒲圻起重运输机械有限公司
配套
传动比
中心距
许用功率
输出扭矩
数量
1
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⒈⒋４制动器推杆
编号
部件
减速器参数
供应商
1
起升
制动器
型式
ED121/6HSE
焦作制动器厂
功率
365w
推力
1250N
行程
60mm
电压
380V
数量
2
2
小车
制动器
型式
ED50/6HSE
焦作制动器厂
功率
240w
推力
500N
行程
60mm
电压
380V
数量
1
3
俯仰
制动器
型式
ED50/6HSE
焦作制动器厂
功率
240w
推力
500N
行程
60mm
电压
380V
数量
1
4
起升
俯仰
低速轴
制动器
型式
SBB365Ⅰ/Ⅱ
江西丰城制动器厂
功率
推力
365kN
行程
电压
数量
2×2
5
安全钩
推动器
型式
ED201/12HSE
焦作制动器厂
功率
450w
推力
2000N
行程
120mm
电压
380V
数量
2
6
小车
锚定
推动器
型式
DYTD1-400-200/50A·R·S
焦作制动器厂
功率
推力
行程
电压
数量
2
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⒈５主要配套件产品一览表
⒈⒌１轴承一览表
序号
部件
图号
规格
数量
标准
1
机器房
GCS0903-02
2
俯仰机构
GCS0903-03
1
GB288-87
3
小车牵引机构
GCS0903-04
4
起升机构
GCS0903-05
5
运行小车总成
GCS0903-07
42232/42230
16/8
GB283-87
6
前后大梁铰点
GCS0903-09-02
7
俯仰滑轮系统
GCS0903-11
42238
24
GB283-87
8
小车牵引系统
GCS0903-12
42224E
28
GB283-87
9
起升滑轮系统
GCS0903-14
42232/42230
24/8
GB283-87
（其中8个吊具上架自带）
10
大车运行机构
GCS0903-17
⒈⒌２滑轮规格一览表
起重机所用滑轮规格一览表
序号
部件
图号
规格
绳槽直径
数量
备注
1
运行小车总成
GCS0903-07
WJ4324A
WJ3204A
φ900
φ450
8
4
牵引绳平衡滑轮
2
俯仰滑轮系统
GCS0903-11
WJ5284A
WJ5204A
φ1000
φ710
10
2
平衡滑轮
3
小车牵引系统
GCS0903-12
WJ3324A
φ710
14
4
起升滑轮系统
GCS0903-14
WJ4324A
WJ4204A
φ900
φ560
8
4
倾装装置平衡滑轮
5
吊具上架
WJ4324A
φ900
4
吊具上架厂家配套
6
维修起重机
⒈⒌３钢丝绳规格一览表
起重机所用钢丝绳规格一览表
序号
部件
图号
规格
长度
数量
备注
1
起升滑轮系统
GCS0903-14
28NAT6×36SW+IWR-1670-ZS/ZZ
370m
2
2
小车牵引系统
GCS0903-12
22NAT6×36SW+IWR-1770-ZS/ZZ
350m
2
其中190m、160m各一根
3
俯仰滑轮系统
GCS0903-11
32NAT6×36SW+IWR-1670-ZS/ZZ
132m
2
4
维修起重机
16NAT6×37＋FC1770-ZS
80m
1
设备厂配套
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使用说明书
GCS0903-00SM1
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共计53页
⒉安全注意事项
⒉１起重机运转前的准备事项
⑴、检查起重机运行范围内有无障碍物，如有应排除。
⑵、确认铁鞋、防风拉索和锚定装置与行走驱动机构联锁完好，并确认铁鞋已处于悬挂状态。
⑶、检查起重机各机械装置的润滑是否充分。
⑷、确认各电器开关以及操作手柄是否处在正常位置。
⑸、确认电源电压是否正常。
⑹、将前大梁安全地放到正常的水平位置。
⑺、先进行空载试运转，确认各种安全装置以及各限位开关的动作均属正常。
司机进行以上充分检查和处理后，才能作负载运转。
⒉２作业后的注意事项
⑴、将起重机停到指定的位置上。
⑵、将小车停到停车位置即锚定位置。
⑶、将前大梁仰起，并用安全钩钩住，这时驾驶室内的挂钩指示灯就会亮着。
⑷、将驾驶室的所有操作手柄置于零位，各开关回到指定的位置上。
⑸、将铁鞋防爬铁鞋放下，处在压轨状态，起重机被固定在轨道上。
⑹、如果起重机将长期不用，或预报有暴风时，应放下锚定插板，并用防风拉索将起重机系固。
⑺、检修故障和毛病之处，确认各装置的润滑良好，以便下次开机能保持最佳状态。
⑻、为了防止与起重机无关的人员进入机房和驾驶室，要将驾驶室和机器房上锁。
并将驾驶室入口处的两安全门关好、上锁。
⒉３防风注意事项
⒉⒊１作业时出现骤风时的措施
为了在突然起大风时也能进行正常的装卸作业，在每组行走台车下均装设二套轮边制动器，参与大车的作业，可抗风速达35m／s阵风。
⒉⒊２对暴风应采取的措施
这里所讲的暴风，是指长时间内风速一直在25m／s以上的大风。
为了防止暴风吹动起重机，必须利用每组行走台车下的锚定装置将起重机固定在码头基础上，放下锚定插板，限位开关动作，将行走机构锁定。
锚定装置抗暴风的设计能力为风速44m／s。
并将起重机用防风拉索系固好。
⒉４码头轨道基础
起重机长期使用以后，可能会引起轨道压板螺栓的松动，所以要定期检查，发现松动，马上拧紧螺栓。
⒉⒋１调整高低
当起重机长期使用后，码头基础可能下沉，轨道也可能变形或位移。
所以要经常定期检查基础的尺寸变化，特别是高低变化，如超过容许值（±2.5mm／10m），必
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须立即调整基础。
当轨道接头高低超过1mm时，应调整。
（按JT5022─86《港口起重机轨道安装技术条件》进行调整轨道）
⒉⒋２调整水平直线度
当起重机基础轨道的水平直线度偏差超过每10m±2.5mm时，轨道应作调整。
⒉⒋３调整轨道接头处的间隙
当轨道接头处的间隙超过2mm时，轨道应调整。
⒉⒋４拧紧压板螺栓
⒊司机室、俯仰操纵室及机器房
⒊１司机室
司机室通过减震垫用螺栓与小车架外伸的支梁相连接，右侧连着电缆拖令系统中的牵引小车。
当小车运行时，带动司机室、电缆小车一起运行。
司机跟随小车，可观察吊具装卸情况。
司机室高2.5m，宽2.8m，前后、左右，前下方均设有宽大的玻璃窗，材料是安全型的夹层玻璃。
司机室光线充足，视野良好，空间宽敞，擦洗方便。
中间正前方是司机座椅。
座椅按人体工程学原理设计，可根据需要前后上下调整，靠背可以改变角度，座椅柔软舒适。
座椅右边是右操纵台，其主控制器是控制起升的，而左边是左操纵台，其主控制器是控制小车运行和大梁俯仰的。
司机室内设有各种机构的电气仪表、风速表、重量指示表、高度指示器等。
为保证工作人员舒适和精神地工作，司机室内还备有双制式空调器、电话、对讲机等设施。
司机室的窗户均可在室内清扫、擦洗，地窗设有安全栅栏。
司机座椅正前方还设有一保险杆，以作向前急刹车时司机的扶手之用。
特别注意事项：
同时在驾驶室内的人员不得超过４人，要经常注意检查驾驶室顶上连接板（
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