1939can协议说明整理版.docx

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1939can协议说明整理版

附录A

参数群分配

 

表A1

J1939参数群摸板

图例:

DP=

数据页(1位)

GE=

群扩展(8位)

PF=

协议数据单元格式(8位)

DA=

目标地址(8位)

PS=

特定协议数据单元(8位)

NA=

不允许的

(为目标地址或群扩展)

un=

未定义的

PGN=

参数群编码(3字节)(详细描述见J1939-21中4.1.7节)

DP

PF

PS

参数群定义

多重分组

PGN

0

0

DA

1型协议数据单元

NA

0

1

DA

(小于等于100毫秒)

边界X

(大于等于100毫秒)

0

238

DA

1型协议数据单元

允许的

0

239

DA

1型协议数据单元-专有

0

240

0

2型协议数据单元

NA

0

240

1

(小于等于100毫秒)

边界X

(大于等于100毫秒)

0

254

254

0

254

255

2型协议数据单元

允许的

0

255

0-255*

2型协议数据单元-专有

1

0

DA

1型协议数据单元

NA

1

1

DA

(小于等于100毫秒)

边界X

(大于等于100毫秒)

1

238

DA

1

239

DA

1型协议数据单元

允许的

1

240

0

2型协议数据单元

NA

1

240

1

(小于等于100毫秒)

边界X

(大于等于100毫秒)

1

255

254

1

255

255

2型协议数据单元

允许的

 

表A2

J1939参数群

图例:

DP=

数据页(1位)

GE=

群扩展(8位)

PF=

协议数据单元格式(8位)

DA=

目标地址(8位)

PS=

特定协议数据单元(8位)

X=

允许的

(为目标地址或群扩展)

un=

未定义的

PGN=

参数群编码(3字节)(详细描述见J1939-21中4.1.7节)

修订

DP

PF

PS

参数群标注

缩写

多重分组

PGN

J1939-

章节

0

0

DA

转矩-速度控制#1

TSC1

0

-71

5.3.1

0

1

DA

变速器控制#1

TC1

256

-71

5.3.2

0

2

DA

在ISO11992中定义

EBS11

512

0

3

DA

在ISO11992中定义

EBS21

768

小于100毫秒

边界X

--------------------------------

大于100毫秒

0

210

DA

(下一个可用的)

(13)

0

211

DA

校准消息

DM19

X

54016

-73

5.7.20

(13)

0

212

DA

数据安全性

DM18

X

54272

-73

5.7.19

0

213

DA

时间/数据校准

54528

-71

5.3.144

(13)

0

214

DA

引导程序载入数据

DM17

X

54784

-73

5.7.18

(13)

0

215

DA

二进制数据传输

DM16

X

55040

-73

5.7.16

(13)

0

216

DA

内存访问应答

DM15

55296

-73

5.7.15

(13)

0

217

DA

内存访问请求

DM14

55552

-73

5.7.14

(13)

0

218

DA

为ISO15765保留

55808

(13)

0

219

DA

为ISO15765保留

56064

0

220

DA

防盗状态

ATS

56320

-71

5.3.102

0

221

DA

防盗请求

ATR

56576

-71

5.3.101

0

222

DA

重置(复位)

RESET

56832

-71

5.3.74

0

223

DA

停止开始广播

DM13

57088

-73

5.7.13

0

224

DA

驾驶室消息#1

CM1

57344

-71

5.3.59

0

225

DA

为ISO11992保留

GFM21

57600

0

226

DA

为ISO11992保留

GFM11

57856

0

227

DA

非连续命令监视测试

DM7

58112

-73

5.7.7

0

228

DA

为ISO11992保留

GFM12

58368

0

229

DA

为ISO11992保留

GFM22

58624

0

230

DA

虚拟终端到节点

VT12

X

58880

-72

3.2.4

0

231

DA

节点到虚拟终端

VT21

X

59136

-72

3.2.4

0

232

DA

应答消息

ACKM

59392

-21

5.4.4

0

234

DA

请求参数群

RQST

59904

-21

5.4.2

0

235

DA

传输协议-数据输送

TP.DT

60160

-21

5.10.4

0

236

DA

传输协议-连接管理

TP.CM.xx

60416

-21

5.10.3

0

237

DA

网络层

N.xx

X

60672

-31

5.5.1

(7)

0

238

DA

地址申请

AC

60928

-81

4.2.2.1

0

239

DA

所有权A

PropA

X

61184

-21

5.4.5

0

240

0

电子减速器控制器#1

ERC1

61440

-71

5.3.3

0

240

1

电子刹车控制器#1

EBC1

61441

-71

5.3.4

0

240

2

电子变速器控制器#1

ETC1

61442

-71

5.3.5

0

240

3

电子引擎控制器#2

EEC2

61443

-71

5.3.6

0

240

4

电子引擎控制器#1

EEC1

61444

-71

5.3.7

0

240

5

电子变速器控制器#2

ETC2

61445

-71

5.3.8

0

240

6

电子车轴控制器#1

EAC1

61446

-71

5.3.9

小于100毫秒

边界X

--------------------------------

大于100毫秒

(下一个可用的)

(12)

0

254

92

ISO11992(偶校验)转动齿轮设备#2/2

RGE22

65116

(12)

0

254

93

ISO11992(奇校验)普通用途消息#1/2

PGM12

65117

(12)

0

254

94

ISO11992(偶校验)转动齿轮设备#2/3

RGE23

65118

(12)

0

254

95

ISO11992(奇校验)普通用途消息#1/3

PGM13

65119

(12)

0

254

96

ISO11992(奇校验)普通用途消息#2/3

PGM23

65120

(12)

0

254

97

ISO11992(奇校验)普通用途消息#1/4

PGM14

65121

(12)

0

254

98

ISO11992(奇校验)普通用途消息#2/4

PGM24

65122

(12)

0

254

99

ISO11992(奇校验)普通用途消息#1/5

PGM15

65123

(12)

0

254

100

ISO11992(奇校验)普通用途消息#2/5

PGM25

65124

(12)

0

254

101

ISO11992(奇校验)普通用途消息#1/6

PGM16

65125

(12)

0

254

102

电池主开关信息

BM

65126

-71

(12)

0

254

103

环境控制设置

CCC

65127

-71

(11)

0

254

104

车辆流体

VF

65128

-71

(11)

0

254

105

引擎温度#3

ET3

65129

-71

(10)

0

254

106

为引擎燃料/润滑剂系统保留

EFS

65130

-71

5.3.112

(10)

0

254

107

为驾驶员身份识别保留

DI

X

65131

-71

5.3.145

(10)

0

254

108

转速表

TCO1

65132

-71

5.3.143

(12)

0

254

109

加热器信息

HTR

65133

-71

(10)

0

254

110

高熔点车轮速度

HRW

65134

-71

5.3.142

(10)

0

254

111

自适应巡航控制

ACC1

65135

-71

5.3.

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