can汇编及C语言通讯程序.docx
《can汇编及C语言通讯程序.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《can汇编及C语言通讯程序.docx（23页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
can汇编及C语言通讯程序
（汇编及语言）通讯程序
调试好的（汇编及语言）程序，与大家分享！
************************************程序功能***************************************************
节点向节点发送数据,数据的头两个字节分别是:
节点的和要求节点回复的数据长度
节点收到节点的信息后,立即按照节点的要求回复数据
************************************************************************************************
存储器定义头文件
子程序文件
显示头文件
字符串函数
***************************头文件***************************************************
（）;初始化单片机
（）;初始化
************************************************************************************
;配置标志
;发送命令标志
[]{};显示""
[]{};显示""
[]{};显示""
[][];发送和接收数组
;保存中断寄存器值
;延时记数用
^;接收中断标志
^;错误中断标志
***********************************************************************************
（）
{
;配置出现错误时,重新初始化
{
（）;
}（）;
（）;
;保存中断寄存器值清零
（）
{
（）
{
;接收标志位清零
（）;接收数据
（）;释放接收缓冲区
;发送命令置位
}
（）
{
;发送位清零
[][];接收到的"发送方"
[][];接收到的"发送方"和要求的数据长度
[];
[];
（）;发送数据
（）;置位发送请求位
（<）
（）;延时显示""
}
（）错误中断
{
（<）
（）;错误显示""
;错误标志位清零
（）;初始化
}
（）;显示""
}
}
（）外部中断
{
;指针指向中断寄存器
*;保持中断寄存器值
}
（）单片机初始化,开放外部中断
{
;
;
;
}
（）
{
（）;自测
（）;进入复位
（）;设置波特率
（）;设置地址
（）;设置输出方式,禁止输出
（）;退出复位模式
;地址指针指向控制寄存器
*;开放错误\接收\发送中断
}
******************以下为汇编程序*********************************************************************
系统地址为,用于系统测试,应用定时器每隔向总线发送一组数据:
数据长度为个字节,
首字节为,第二个字节为累加变量,每秒钟数值增加,
*********************************************************************************************************
的片选地址
;成功的接收一帧标志
;一秒到标志
;监测到错误标志
;保存中断寄存器的内容
;发送缓冲区
;接收缓冲区
;错误状态表示
;测试发送数据
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;程序开始
;运行主程序
;中断方式访问程序
;定时器中断
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;程序开始
:
,$
;设置
退出硬件复位模式
;初始化
;点亮指示灯
:
成功接收一帧,通知处理
:
;一秒时间到,每秒发送一次
;点亮指示灯
:
;错误标志,错误处理
:
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;初始化;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
:
;调用接口测试函数
,
;设置波特率为
,0A;设置接收报文
,
,;设置输出控制、时钟分频;正常输出模式
,;使能内部比较器、禁止
;
;退出复位状态
;开放内部功能中断
;中断开放
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;错误信息处理;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
:
;进入复位模式
;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;接收数据处理部分;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
:
;微处理器接收首地址
;调用接收数据子程序
;释放接收缓冲区
;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;控制向总线发送数据处理部分;;;;;;;;;;;;;;;
:
,
,
,
,
,
,
,
;将要发送的数据送入发送缓冲区
,
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;定时器初始化;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
:
0F
工作在方式
;定时周期
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;外部中断;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
:
入栈
;应用寄存器第组
;读中断寄存器
;
;保存中断寄存器的内容
;接收中断
;置位接收标志
:
;错误中断
;置位错误标志
:
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;定时器中断;;;;;;;;;;;;;;;;
:
、入栈
;设置定时周期
;判断秒时间是否到
;测试发送的数据,每秒加
;置位秒到标志
:
:
,;控制寄存器访问
,;
,;置位复位请求
,;
,;验证复位是否写入
,
;复位不成功
:
:
,;控制寄存器访问
,;
,;清零复位请求，进入工作状态
,
,
,;验证是否退出复位状态
:
:
,;读取状态寄存器
,;判断上次发送是否完成
,;正在发送退出
,;判断发送缓冲区是否锁定，
,;锁定则跳出
;
,号的低位\位\数据长度
;恢复指针指向发送数据的首地址
,;发送缓冲区首地址
,;远程帧
;数据帧
,;计算发送数据的长度
,
,
;
:
,;写入发送缓冲区数据长度为
:
,;开始写入
,
,;校验写入的是否正确
,
;写入错误退出
;正确写入继续
,;没有写完继续
:
:
,
,
,;判断报文是否有效
,;接收报文的号的低位\位\数据长度
,
,;接收缓冲区的首地址
,;接收到的是远程帧
;数据帧
,;计算接收到的数据长度
,;计算报文的长度
,
:
,;远程帧
:
;开始读取数据
,
,
,
:
:
,;判断波特率的值是否存在
,;
;输入的值大于则不正确
,
,;查表找出相应的预设第一个值
,
,;将数据保存
,;找出第二个值
,
,;保存值
,;装入波特率预设值，同步跳转宽度
;位宽度
,
,
,
,;判断写入是否正确
;不正确
,
,
,
,;判断写入是否正确
:
:
,的预设值
,的预设值
,的预设值
,的预设值
,的预设值
,的预设值
,的预设值
,的预设值
,的预设值
,的预设值
,的预设值
,的预设值
,的预设值
:
,;写寄存器
,
,
,
,;检验写入是否正确
;写寄存器
,
,
,
,;检验写入是否正确
:
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
:
,
,,
;发送请求命令
,;地址指向命令寄存器
,;写入命令字
:
,,
夭折发送命令
,;地址指向状态寄存器
,;判断是否有正在发送的状态
,
:
:
,,
;释放接收缓冲区
,;地址指向命令寄存器
,;写入命令字
,;判断是否释放成功
,
,;不成功跳转
:
:
,,
;清除超载状态
,;地址指向命令寄存器
,;写入命令字
,;判断清除超载是否成功
,
,;不成功跳转
:
:
,,
;进入睡眠状态命令
,;地址指向命令寄存器
,;写入命令字
:
*********************************************************************
本人同时提供实验开发板给初学者
控制器为,驱动器为,电源隔离;
提供详尽的源程序,可根据用户需求编写程序
联系我:
（短信联系详谈）
:
说明
、实验板分为主节点和从节点通讯波特率设置为;最高可设置为1M,用户根据自己的需要进行设置.
、从节点每隔秒钟向主节点发送一组个字节的数据,数据格式为;其中变量的范围是,他随着每发送一次数据而累加递增;从节点指示灯表示实验板工作正常,指示灯以的频率闪烁,表示发送数据正常.
、主节点的为,每当收到从节点发送的数据后,主节点便以波特率把收到的数据通过串口发送给计算机,计算机上安装的用户界面可以实时显示接收到的数据,此数据用户可以存储于计算机上.主节点指示灯表示实验板工作正常,指示灯以的频率闪烁,表示接收和串口发送数据正常.
、单片机为89c,适用于实验板;主控单片机为,适用于工程应用通过自带的位精度的采集传感器信号后,将采集结果通过总线传输到“主控节点”,主控节点将数据通过串口传输给计算机;指示灯显示状态;可以通过串口给主控节点发送指令,来完成对某一节点的控制;通过串口下载程序到单片机（详见用户手册）,可以不用编程器
升级会员 