小型电动直升机的调整与试飞.docx

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小型电动直升机的调整与试飞

小型电动直升机的调整与试飞

随着科学技术的发展和制造水平的提高，重量在300克左右的小型电动直升机已经走向‘平民化’，也就是说它的价位可以被一般的工薪阶层接受。

由于它结构牢靠、抗摔能力强、飞行中损耗小、维持费用低，所以往往是新手入门的首选机种。

然而不少人买了小电直以后并不能够把它飞起来。

因此有人就感叹地说：

悬停停不住，新手留不住。

其实，现在国内生产的小电直基本上都是可以飞起来的，问题是这些模型要经过仔细的调整才能飞。

没有调整好的小电直是非常难控制的，对于一个新手，本来就没有操纵经验，再要去控制一架没有调整好的小电直，那就是难上加难，要把它顺利飞起来几乎是不可能的。

本文就是想通过对一架典型小电直的调整、试飞过程的介绍，让准备‘入门’的新手有一个大概了解。

也可以作为他们自己在调整、试飞过程中的参考。

1.对小电直的外观作一般性检查。

对于没有接触过小电直的新手来讲，这种机型的结构还是比较复杂的，尤其是它的操纵系统和固定翼模型飞机是完全不同的。

只有通过不断的实际操作，逐渐增加对它的了解。

所以，通常建议新手买100%装配好的，所谓‘完成机’。

新机买来后最好先用数码相机对它进行全身照相，特别是它的操纵系统，要拍一些特写镜头，留下图象资料，以备今后检修时参考。

外观检查可以参考飞行员对飞机检查时所遵守的：

‘从左到右，从前到后’原则进行。

该固定的应该紧固，该活动的应该灵活，而且间隙尽可能小。

小电直上用螺钉紧固的地方除了固定电动机的以外，都是用自攻螺钉直接拧在塑料件上，所以，在拧这些螺钉时要注意，用力要适可而止。

因为这些螺钉都是非常小的，稍微用力大一点，就可能使它‘滑牙’，只要拧到刚刚能够压紧就可以了。

另外要注意的是：

不要在塑料零件的活动处加润滑油或油脂。

因为小电直上塑料零件的受力不大，运动的速度也很低，所以没有必要在连接处加润滑油。

如果加了润滑油反而会产生两个副作用，一是容易粘连灰尘，二是可能腐蚀塑料，生成一种粘性物质。

电气连接有两种类型，一种是直接焊接的，另一种是用接插件的。

焊接的一般问题不是太大。

焊在电动机外壳上的电容有可能发生虚焊，其他的焊点一般不大会虚焊。

接插件要经常检查。

要防止因为振动而松动，继而引起接触不良。

小电直上的两个电动机都是经过齿轮减速传动的。

大、小齿轮的配合十分重要。

这要仔细检查与调整。

一定要调整到大、小齿轮之间有一点间隙，但是这个间隙又不能太大。

如果大、小齿轮之间没有间隙，就会产生很大的摩擦力，大大增加电动机的工作电流，不仅浪费的了宝贵的电池能量，更严重的是电动机发热厉害，明显缩短它的工作寿命。

拿尾桨的传动部分来讲，如果大、小齿轮配合太紧，运转几分钟就可能把尾桨的驱动电机烧坏。

反过来如果大、小齿轮之间的间隙太大，就会降低它们的工作效率，增加运转时的噪声。

严重时可能发生‘打齿’现象，把齿轮打坏。

检查的方法可以这样进行：

用手指轻轻拨动大齿轮，利用电动机磁场对转子有强大的吸力而不容易转动的特点，来感觉大、小齿轮之间的间隙大小，用肉眼观察也可以看到一点点间隙。

这个间隙大约是一个齿的十分之一到五分之一之间。

2.操纵系统的初步调整

操纵系统是指从发射机的操纵手柄开始，经过一系列电子电路到小电直上的执行机构——舵机，把操纵信号变成机械动作，再通过小电直的传动机构让旋翼的安装角按照要求作有规律的变化，从而达到控制小电直的目的。

对于一般使用人员而言，发射机、接收机和舵机的内部如何工作是不关心的，只要它们能够正常执行操纵命令就可以了。

即使它们内部出了问题，大多数情况下也只能作整体更换，不大可能自己进行修理。

我们应该关心的是可以让用户进行调整的机上电子设备的参数设置和传动机构的机械位置调整。

首先要进行的是遥控设备的联合调试。

因为这是一切调试工作的基础。

按要求准备好合适的电池。

一般情况下要养成先开发射机后开接收机，而关机时则要先断开接收机的电源，后关发射机的习惯。

作联合调试时要把小电直稳稳地拿在手上，不要放在地上或者桌子上用重物压住。

要防止旋翼转动时的振动把重物震掉，造成小电直突然起飞。

电源都接通以后轮流拨动各操纵杆，观察小电直的反应。

在操纵方向控制杆时小电直尾桨的转速会有变化。

打右舵后尾桨转速加快，打左舵时尾桨的转速减慢。

拨动前进/后退操纵杆和左/右横滚操纵杆时小电直的舵机应该有相应的反应。

油门操纵杆从最低端向上推的过程中，开始几个齿的位置上旋翼（也叫‘主桨’）一般并不开始旋转，大约4到5个齿以后主桨才开始启动，然后主桨的转速跟随操纵杆逐渐增加，尾桨的转速也同步变化。

油门操纵杆收到底时主桨和尾桨都绝对不允许再有动力旋转。

经过上面的联合调试，如果小电直的反应都是正常的，就可以进行下一步的操纵机构的初步调试。

操纵机构初调的目的是要让连接两个舵机输出连杆的控制十字盘处于平衡状态。

仔细调整遥控器上的前/后微调拨钮，从侧面看控制十字盘应该和主轴垂直。

同样调整左/右横滚操纵杆的微调拨钮，从正面看控制十字盘也应该和主轴垂直。

如果微调拨钮已经调到两端的极限位置，而控制十字盘还没有和主轴垂直，这时就要调整舵机输出摇臂了。

先把舵机输出摇臂的中心螺钉卸下，拔出摇臂，转动一个位置后再把它装上去，最后用中心螺钉固定。

各操纵杆在中间位置时平衡翼的迎角应该是0度，也就是应该是水平的。

如果不平可以用钳子夹住平衡杆，用力板动平衡翼，进行矫正。

必要时先松一点平衡翼的紧固螺钉，矫正以后再拧紧它。

平衡翼的两边应该对称。

操纵机构初调仅仅是在起飞前做的一项准备工作，防止在第一次试飞时因为小电直有严重的偏向，来不及修正而造成整机倾翻。

操纵机构的精确调整只能在飞行中根据飞行姿态逐步进行。

3.混控与陀螺的调整

一般小电直机上设备是采用叫做‘四合一’的集成电子电路板。

它由接收机、压电式电子陀螺仪、混控器和电子调速器（主电机和尾电机两个调速器）四大件集成在一块电路板上。

体积小、重量轻、接线简单、操作便利是明显的优点。

特别适合新手入门时使用。

由于减少了不少接插件和连线，所以可靠性也提高了。

减少连线还有一个好处就是减少接受干扰信号的机会，因此也提高了抗干扰能力。

四合一的缺点是灵活性差，只能用于特定的产品，也不能和其他电子组件配合使用，无法进行技术上的升级，有些参数也不能调节。

冠群公司的MH1003小电直上的四合一可以调节混控器和电子陀螺的参数，这在低价位小电直产品中是不多见的。

同时这也对使用者提出了较高的要求，要仔细调节这两个参数，才能保证它的顺利飞行。

所以，在这里要详细讲解这两个参数的调节方法。

该产品说明书上提示：

上面的微调电位器是混控器的微调，下面的是陀螺仪的微调。

在调节这两个参数以前一定要完成前面的调整与检查，整机工作完全正常。

第一步是粗调混控参数：

接通发射机和接收机的电源，值得提醒的是：

接收机通电以后要静置几秒钟，等指示灯正常以后才可以移动小电直。

把小电直拿在手上，调节方向操纵杆的微调滑块到中间位置；逐步推油门，使旋翼慢速转动；逆时钟方向调节混控微调电位器，让尾桨开始旋转；断开接收机电源后重复上述调节过程，直至达到如下状态：

旋翼刚开始旋转时尾桨就跟着开始转动。

如果旋翼转动以后尾桨迟迟不开始转动，这时可以加大混控比例——把混控微调电位器（上面的那个）按逆时针方向转动，就是重复第一步的调试过程。

应该注意的是：

每次调试以后都要断电，重新启动接收机，然后进行下面的调试过程。

如果旋翼刚开始转动时尾桨就高速旋转，或者刚推一点油门，旋翼还没有开始旋转而尾桨就转动。

这种情况下要顺时针方向转动混控微调电位器。

第二步调节方向操纵杆微调和节陀螺仪微调：

在小电直的滑橇上安装一副训练架，防止它在调试时倾翻。

把小电直放在空旷、平整、光滑的室内地面；接通电源；逐步推油门，使旋翼由低速开始慢慢加快转动（机身逐渐抬起，但是不要让它起飞）；尾桨应该基本上同步加快转动，小电直的机身基本保持稳定的方向。

如果从低速到中速的范围内，机头基本保持方向稳定，到了临近起飞时（或者以后试飞时在小电直起飞以后），机头有右转的倾向，这时应该将方向操纵杆的微调滑块向左拨动，当这个滑块拨到左端极限位置时，可以调节四合一上的陀螺微调电位器。

两者互相配合，既要保证加大油门后机头不左右转向，又要让方向操纵杆的微调滑块基本上在中间位置。

当高速状态调好以后有可能低速和中速的混控量又不合适了，这时就有必要对混控微调电位器进行细调。

仔细调节这个电位器，让小电直在低、中速保持方向稳定。

再细调陀螺微调电位器，使它在中、高速保持方向稳定。

经过这样几次反复调整，就可以让小电直在低、中、高速都能够保持方向的稳定。

由于小电直毕竟是一种低价位的入门机，所以混控和陀螺的控制性能不可能做到高级遥控设备和高级的锁尾陀螺那样精确。

如果在低速阶段机头有一点偏转，到了中、高速阶段能够基本保持方向就可以了。

关键是要保证在起飞后，加油门上升和减油门下降时小电直的机头不产生明显的偏转倾向。

4.第一次试飞

5.配置重心

小电直的重心应该在旋翼主轴的轴线上。

所以在起飞前要检查和调整重心。

检查重心有一个简单的方法：

全部零、部件（包括电池）都安装完成以后把平衡杆转到横向位置，用两个食指钩住平衡杆的两边，并且尽量保持平衡杆的水平，当整机离开地面时观察小电直的姿势，它的主轴应该是垂直的，如果主轴不垂直就要调整重心。

一般小电直的尾管和主轴是垂直的，所以看尾管是否水平比较容易。

尾管水平了主轴也就垂直了。

调整的手段只有一个——调整电池的位置。

电池的位置确定以后要想办法把它固定好。

6.检查并消除双桨

两只旋翼在旋转时应该在同一个面里，由于迎角的偏差就会出现两只旋翼一高一低的现象，我们称谓‘双桨’。

出现双桨将会明显降低旋翼的效率，增加能量消耗，严重时会使得小电直无法起飞。

所以，在飞行前一定要检查有没有双桨。

检查是方法是：

首先在一只旋翼的翼尖处涂一种颜色与旋翼底色有明显差异的喷漆，或者贴一点彩色纸。

例如，黑色的旋翼用白漆或贴白纸，白色的旋翼用黑漆、黑纸。

否则就无法区分哪个在上，哪个在下。

把小电直拿在手上，接通电源，边推油门边观察旋翼的旋转面。

调整光线、人、小电直的相对位置，要能够清楚地看到旋翼的旋转面。

如果出现双桨，就要记住哪个颜色的桨在上。

关掉全部电源。

着手调整旋翼的迎角。

把旋转面在上的这只旋翼的迎角减小。

改变旋翼迎角的方法有三个。

第一个方法是：

改变连接旋翼支架的连杆长度，长度缩短迎角减小，反之亦反。

这个方法的效果最明显。

但是，标准产品的连杆是塑料的，无法改变它的长度。

只有在以后用其他材料（例如用细钢丝）做成连杆时，就可以用这个方法了。

第二个方法：

改变平衡杆的弯度，让平衡翼向上翘或者向下垂。

如果平衡翼预先向上翘了，在高速转动时离心力的作用下使平衡杆向下转动一个角度，也就是使旋翼的迎角减少了一个角度。

这个方法最直观，最简单。

但是，标准产品上的平衡杆用的是碳纤维杆，不容易整形。

为了便于调整双桨，我愿意用一段2毫米直径的自行车钢丝替换原来的碳纤维杆。

第三个方法：

就是手法整形塑料旋翼。

这个方法的优点是不要对小电直作任何修改就可以对每个产品进行调整。

这是标准产品能够采用的唯一方法。

手法整形的要点是从旋翼的根部开始，用两个手扭转旋翼，一边扭一边向翼尖移动。

重复几次，让变形固定下来。

这个方法的缺点就是不稳定，塑料的变形总归要有回弹的，所以这不是彻底解决问题的办法。

双桨调整的要求是：

两个桨尖的高度差在1毫米之内。

这个时候即使旋翼在高速转动，整机的振动也不会很大。

值得注意的是两个旋翼的拧紧程度要一样。

有人喜欢拧得比较紧，在起飞时用力把两个旋翼往外拉，把它们拉直。

有人愿意旋翼是松的，依靠旋转的离心力把它甩直。

前者要多一个操作，后者在低速时整机可能会有很大的抖动。

对于新手来讲‘松一点’，和‘紧一点’是最难掌握的模糊概念。

这里介绍一个简便的判断方法。

把小电直横转90度，使它的主轴处于水平状态，如果旋翼可以自由来回晃动，这就太松了。

应该在重力的作用下，旋翼刚刚可以绕根部的紧固螺钉转动，慢慢下垂。

这样在工作状态时，旋翼在离心力的作用下可以甩直，这