浅谈全自动洗衣机的发展和应用解读.docx

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浅谈全自动洗衣机的发展和应用解读

教学单位：

永城职业学院

学生学号：

071014302

永城职业学院

毕业论文

题目：

浅谈全自动洗衣机的发展和应用

年级：

2007级

学号：

071014302

姓名:

专业：

机电一体化

指导教师：

2010年3月28日

浅谈全自动洗衣机发展与应用

摘要

洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器，发展非常快，全自动式洗衣机因使用方便得到大家的青睐，全自动即进水、洗涤、漂洗、摔干等一系列过程自动完成，控制器通常设有几种洗涤程序，对不同的衣物可供用户选择。

变频控制依其高性能、节能等优点在洗衣机的控制中得到广泛应用.采用PLC来控制电机具有故障率低、可靠性高、程序修改方便，容易满足实际需要、受干扰小等优点。

在前些年，由于控制机械复杂，价格昂等原因，被应用于许多洗衣店等衣物多的场合，但随着微电子控制技术的发展，老百姓最关心的价格问题得到了解决，现在洗衣机已走进千家万户了.

关键词:

PLC，梯形图，自动控制

第一章绪论……………………………………………………1

1.1引言…………………………………………………

第二章洗衣机工作流程………………………………………3

2.1　控制要求及其分析…………………………………3

2.2　系统的硬件配置……………………………………3

2.3　系统的梯形图程序…………………………………3

第三章全自动洗衣机PLC控制………………………………4

3.1图控制程序的编制……………………………………4

3.2控制要求………………………………………………4

第四章梯形图……………………………………………………5

4.1　自动控制过程…………………………………………5

4.2梯形图程序调试................................5

第五章全自动洗衣机的原理和构造……………………………6

第六章结束语……………………………………………………7

第七章致谢………………………………………………………8

第八章参考文献…………………………………………………9

第一章绪论

1.1引言

随着社会的发展，工作压力越来越大，人民生活水平的质量不断的提高，不管在工作上和生活上都是一个大忙人，这样不管在生活上和工作上聪明的人们就发明了一些能帮助人们减轻压力的一些家电就这样产生了，其中洗衣机就是一个很典型的现代家用电器，它是由模拟人工搓，揉衣物的原理而发展起来的，它以电动机为动力，通过对衣物和水的摩擦，翻滚，冲刷等机械作用和洗涤液的表面活化作用，将附着在衣物上的污垢掉，达到洗净衣物的目的。

什么叫全自动洗衣机？

　　全自动洗衣机就是将洗衣的全过程（泡浸-洗涤-漂洗-脱水）预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。

　　目前市场上出售的全自动洗衣机大体分为三类。

　　发明最早的是前置式侧开门滚筒式洗衣机，这种洗衣机是欧洲发明的，擅长洗涤真丝、棉毛等面料，不缠绕无磨损，在洗涤时保证衣物不受损害，而且有良好的加温措施。

但也有它不好的一面，由于不缠绕无磨损洗涤方式等因素，这种洗衣机洗涤时间长、洗净度差、用水用电量大，是其它洗衣机的几倍，尤其是采用了不锈钢内筒，产生的噪音较大。

这种洗衣机适用于生活水平较高，穿着大体以真丝、纯毛、棉毛之类较高档的面料为主，而且更换衣服较勤的家庭。

　　发明最晚的洗衣机是亚洲人发明的波轮上开门洗衣机。

市场上有多种品牌，如“小天鹅”、“海棠”、“荣事达”等，这种洗衣机的特点是洗涤时间短，用水量小，洗净度高，是滚筒式的很多倍，由于内筒是塑料材料制成，噪音小，而且上开盖，能使洗涤液反复利用，价格也比较经济。

这种洗衣机适用于居住在绿化较差，空气尘埃量较大，平均每2至3天换一次衣服的家庭，主要以洗净度为主，服装面料以化纤、腈纶为主。

　　另外一种是美洲人发明的“搅拌式”洗衣机，由于美洲风沙比较大，人们主要穿着牛仔服装之类粗厚面料的服装，所以他们适用搅拌式洗衣机，这种洗衣机洗净度非常高，是波轮式洗衣机的十几倍，但由于洗净度和磨损率成正比，所以很损伤衣物，这种洗衣机市场上很少见。

以下是我对洗衣机工作原理的见解：

第二章洗衣机工作流程

图1为洗衣机工作流程示意图.洗衣机起动后,进水控制器开关打开进水,水位到位后开始洗涤,洗涤电动机

有正反转控制,当洗涤10次后,依次是排水10s,脱水10s,之后停机.整个工作过程要求自动运行.下面对本例的控制要求,系统的硬件结构及程序设计3个方面加以分析.

2.1　控制要求及其分析

明确系统的控制要求及对控制要求的分析理解是PLC系统硬件和软件设计的基础.本例的控制要求可归纳为:

（1）下达起动指令后,进水控制器打开进水.

（2）水满,进水器开关关闭,停止进水,洗涤电动机正转起动.

（3）洗涤电动机正转10s后,反转运行10s.

（4）洗涤10次后洗涤电动机停转,排水控制器开关打开进行排水.

（5）10s后,脱水电动机起动进行脱水.

（6）10s后,停机.

通过对上述控制要求的分析,本例为一个以条件和时间为主要转换特征的顺序控制系统.

2.2系统的硬件配置

根据控制要求可考虑PLC系统的硬件设计,硬件设计的主要内容是分析系统所需的输入输出信息,确定PLC输入输出接点的类型、数量和PLC的配置,设绘系统的PLC输入输出接点的配置图.为了满足上述控制要求,系统应输入以下开关信息:

（1）系统起动信号（起动按钮）X0

（2）系统停止信号（停止按钮）X1

（3）水位状态信号X2

系统输出信息及连接器件如下:

（1）系统工作指示Y0

（2）水位控制器Y1

（3）洗涤工作状态信号Y2

（4）洗涤电动机正、反转接触器Y3、Y4

（5）排水控制器Y5

（6）脱水电动机接触器Y6

（7）脱水工作状态信号Y7

根据上述对系统输出开关信息的分析,若采用FX2N系列PLC.则系统的输入输出接点配置图如图2所示.

2.3系统的梯形图程序

　根据系统的控制要求,PLC除需输入上述一些开关信息外,尚需使用PLC一些内部辅助继电器和定时器:

内部辅助继电器M0为中间继电器;内部定时器为T0（洗涤时间计时100s）、T1（正转洗涤时间计时10s）、T2（正转洗涤时间计时10s）、T3（排水时间计时10s）、T4（脱水时间计时10s）.

根据输入输出接点配置和内部定时器的设定,按控制要求及其所确定的逻辑条件,便可设计图3所示的梯形图程序.

图中

（1）为系统起停控制.当输入起动的指令时（X0=1）,输出继电器Y0、Y1被激励,给出系统运行指示（Y0=1）,

并且进水器开关打开（Y1=1）.图中

（2）为洗涤控制.当水位到位（X2=1）,辅助继电器M0被激励（M0=1）,输出洗涤指示信号（Y2=1）,T0计时100s;同时洗涤电动机正转起动运行（Y3=1）T1计时10s,10s时间到位后（T1=1）洗涤电动机正转停止,反转起动运行（Y4=1）T2计时10s,10s时间到位后（T2=1）反转运行结束,正转起动运行,洗涤10次即T0计时100s时间到位（T0=1）洗涤结束.

图中（3）为排水控制.当洗涤结束（T0=1）排水控制器被激励（Y5=1）且定时器T3开始10s计时,10s时间到位后（T3=1）,排水控制结束.

图中（4）为脱水控制.排水结束后（T3=1）脱水电动机起动并运行,输出脱水指示信号（Y2=1）,并且T4计时10s,

10s时间到位后（T4=1）脱水电动机停止运行,整个洗涤工作过程结束.

根据梯形图编制PLC指令程序时,可按照从左到右,自上而下的顺序,依次列出与梯形图具有对应逻辑关系的

指令.

LDX0OUTY2LDT1OUTT3

LDY1LDM0OUTY4K100

ANDX2OUTT0LDT1LDT3

ORBK1000OUTT2ORY6

ANDX1LDM0K100ANIT4

ANIT4ANIT1LDT0OUTY6

OUTY0OUTY3ORY5OUTY7

OUTY1LDM0ANIT3LDY6

LDX2ANIT2ANIY3OUTT4

ANIT0OUTT1ANIY4K100

OUTM0K100OUTY5END

LDM0LDT1LDY5

　将上述程序通过编程器输入PLC并进行调试,按调试结果修改并确定最后的程序,以完成PLC系统的设计.

第三章全自动洗衣机PLC控制

3.1图控制程序的编制，

图控制程序的编制，并画出硬件接线图

1-硬件设计2.11　I/O端口分配

为实现系统的上述控制要,系统的I/O端口分配见表1。

2-PLC接线图

系统的PLC接线图见图2。

输入元件输出元件

作用

名称

地址

作用

名称

地址

启动

SA1

正洗控制

KM1

高水位

反洗控制

KM2

低水位

脱水离合器

YC1

手动正洗

SB1

进水电磁阀

YV1

手动反洗

SB2

排水电磁阀

YV2

手动脱水

SB3

报警控制

KM3

手动进水

SB4

手动排水

SB5

手动/自动

SA2

X10

3.2控制要求

明确系统的控制要求及对控制要求的分析理解是PLC系统硬件和软件设计的基础.本例的控制要求可归纳为:

（1）下达起动指令后,进水控制器打开进水.

（2）水满,进水器开关关闭,停止进水,洗涤电动机正转起动.

（3）洗涤电动机正转10s后,反转运行10s.

（4）洗涤10次后洗涤电动机停转,排水控制器开关打开进行排水.

（5）10s后,脱水电动机起动进行脱水.

（6）10s后,停机.

通过对上述控制要求的分析,本例为一个以条件和时间为主要转换特征的顺序控制系统.

1、按下启动按扭及水位选择开关，

2、注水直到高（中、低）水位，关水

3、2秒后开始洗涤

4、洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒

5、如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒

6、开始清洗，重复

（2）～（5），清洗两遍

7、清洗完成，报警3秒并自动停机

8、若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

输入点：

输出点：

启动10001低水位检测10009启动洗衣机00001

停止10002手动排水10010进水阀00002

高水位10003手动脱水10011正转00003

中水位10004反转00004

低水位10005排水00005

排空检测10006脱水00006

高水位检测10007报警

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