三菱PLC控制的四层电梯最新毕业设计.docx

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三菱PLC控制的四层电梯最新毕业设计

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PLC控制四层电梯

摘要:

随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。

更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式：

继电路控制系统（“早期安装的电梯多位继电器控制系统）、PLC控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

关键词:

PLC电梯可控式编程器

引言

电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。

PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。

高校中关于PLC教学实验的中等模型较少，为此，自行设计并制作了专用4层集选电梯。

此电梯模型所采用的类型为三菱FX2C。

PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。

设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：

内选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。

合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。

关于PLC控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。

第一章电梯控制系统的组成

电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。

1.1电力拖动

电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。

由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于1.5ms，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。

制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。

故在制动过程中采用了三档延时切换控制。

1.2电气控制

电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。

它包含两部分：

拖动控制电路和信号控制电路。

拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。

可以是接触器线圈及其相关的控制电路，也可以是电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。

信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。

因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。

PLC系统部分

　　完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，{禽出点的需求量和控制过程的难易程度。

（1）IO点的估算：

　　系统的输入点有：

门厅召唤按钮6个输入点；轿内指令按钮4个点；楼层感应器4个点；门区感应l点；手动开门l点：

共计输入点16点。

而输出点有：

快慢速接触器2点；上下行接触器2点；楼层指示灯4点；门锁1个点；共计输出点9点。

总计IO点数为169.综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的FX系列。

输入输出点数为34点，电机20点，考虑10%到15%的IO裕量，我们选择FX2C-64MR这种型号。

第二章电梯PLC控制系统的基本结构

系统控制核心为plc主机，通过plc输入接口送入plc.由存储器的plc软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号。

具体的电梯控制信号原理如图所示。

电梯PLC信号控制系统框图

2.1楼层状态指示设计

　当电梯运行至某层有指令发出时．指示位置及指令。

以二层为例：

LDtwoselet

二层内选掸

Stwoseletq，1

二层内选择指示

LDtwoup

二层上呼

Stwoupq，1

二层上呼指示

LJ）twodown

二层下呼

Stwodownq，1

二层下呼指示

LDtwoseat

二层位置

=twoeeatq

二层位置指示

2．2电梯下行程序设计

以电梯在三层下行情况为例。

当电梯的一或二层有指令时，将三层下行位置1，同时无上行，驱动电梯下行。

程序说明如下：

电棒在三晨时下行情况

LDoneseletq

一层内选择

0twmeletq

或二层内选择

Ooneupq

或一层上呼

0twodownq

或二层下呼

OtWoup_q

或二层上呼

Aeseatq

在三层位置时

SV0.1.1

置三层下行位

电梯下行

LDV0.0

有四层下行位

OV0.1

或有三层下行位

OV0.2

或有二层下行位

ANup

同时无上行

=down

电梯下行

2．3电梯上行程序设计

　　以电梯在二层上行情况为例。

程序说明如下：

电梯在二层时上行情况

LDfourseletq

四层选择

Othreeseletq

或三层选择

Ofourdownq

或四层下呼

Ohreedownq

或三层下呼

Othreeupq

或三层上呼

Atwoseatq

在二层位置时

SV0.4.1

置二层上行位

电梯上行

LDV0.3

有一层上行位

OV0.4

或有二层上行位

OV0.5

或有三层上行位

ANdown

同时电梯无下行

=UP

电梯上行

2．4电梯到达时程序设计

　　电梯到达某层时。

将已完成的指令信号复位。

以电梯到达三层为例。

程序ig明如下：

电梯到达三层

LDthreesearq

电梯到达三层

Rthreeseletq.1

复位三层内选择

RV0.0.1

复位四层下行

RV0.3.1

复位一层上行

RV0.4.1

复位二层上行

LDthreesceatq

电梯到达三层

ANdown

同时无下行

Rthreeupq.1

复位三层上行

LDthreeseatq

电梯到达三层

ANup

同时无上行

Rhreedownq.1

复位三层下行

组态软件模拟电梯PLC控制系统显示设计

　　MCGsm态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。

实时性强，有良好的并行处理性能和丰富生动的多媒体画面。

MCGSm态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和强大的数据处理功能。

同时。

提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。

MCGS组态软件支持多种硬件设备，实现“设备无关”，用户不必因外部设备的局部改动，而影响整个系统。

MCGS组态软件由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。

两部分互相独立。

又紧密相关。

　　本文利用MCGS组态软件设计。

在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备．添加FX2C-64MR。

正确设置其属性。

正确设置组态软件中数据变量设备通道的连接，即可实现PLC与组态软件的通讯。

将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，使电脑对PLC发出的信号有响应。

在MCGS组态软件的用户窗口中，制作一个动画界面。

在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。

MCGS用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面．组态配置各种不同类型和功能的对象或构构。

可以对实时数据进行可视化处理。

第三章系统设计

电梯PLC控制方案

电梯PLC控制系统的控制核心是PLC。

哪些信号需要输入PLC，PLC要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式。

输入输出点的确定，是设计整个控制系统的首要问题，决定系统的程序及线路设计方案。

3.1PLC输入信号的确定方法

PC输入信号的确定方法

在保证电梯运行安全的前提下，各种控制信号尽量直接输入PLC，如图：

内外呼信号及层楼感应信号、急停按钮及开关门信号等。

本模块输入信号主要由楼层呼叫信号（6个）和平层号（4个）组成#楼层呼叫信号用带指示灯的按钮直接控制plc的输入端子就可实现。

平层信号需提供的是开关信号，由于霍尔元件具有结构牢固、体积小、重量轻、安装方便、功率小、耐震动、不怕灰尘等优点，我选择了桥厢下安装磁铁，通过非接触的霍尔元件产生开关信号的方法。

开关霍尔集成传感器与plc的输入端子连接示意图如图所示

霍尔集成与plc连接示意图

霍尔集成与plc连接示意图

可用梯形图或顺序功能图SFC来编程#梯形图编出的程序简短，但可读性差，而且需要长期的编程技巧积累才能完成。

建议学生用SFC来编，根据呼叫信号和平层信号的变化控制PLC的输出端Y13，Y14，Y15产生升、降、停信号来进一步控制单片机的工作。

要求学生编程时，Y13、Y14要互锁，避免同时接通，损坏步进电机。

3.2PLC输出信号的确定方法

PLC通过软件对输入控制信号进行处理后，由输出接口发出控制信号及各种指示信号。

3.3PLC控制程序的编制方法

PLC梯形图软件的设计采用模块化设计。

模块化程序结构清晰、便于调试。

如分为开关门、内选、外召唤、层楼数指示、定向、换速、到层延时等模块。

模块间不完全独立，它们之间存在着有机联系。

且在编程时要注意各条指令间的逻辑关系，梯形图中的内部辅助继电器和定时器统一分配编号，除了列IO分配表外，还应列出内辅功能分配表。

充分利用PLC提供的指令。

输出部分（步进电机的控制与驱动）

模拟电梯桥厢需根据呼叫和平层信号在短距离内（约25cm）不停上下移动和启停,尝试了用多种控制方法去控制直流和交流电机都不能满足要求,最后选用步进电机满足了设计的要求.通过对PLC进行编程,能直接控制步进电机,但这样同一PLC完成两种任务,就会运行两种不同的程序和有两种接口,本模块的设计会很复杂,这也偏离了设计的原意,为此设计了通过单片机控制步进电机的方法实现.

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.当步进驱动器接收到一个脉冲信号,他就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），他的旋转是以固定的角度一步一步运行的，步进电机具有瞬间起动与急速停止的优越性，速度可以控制得很慢，方便演示。

控制步进电机必须由环形脉冲、信号分配、功率放大等组成的控制系统，方框图如图所示

控制步进电机方框图

步进电机的驱动电路如图所示

步进电机驱动电路

脉冲信号的产生

脉冲信号由程序控制单片机产生，如果给步进电机发一个控制脉冲，他就转一步，再发一个脉冲，他会再转一步，没有脉冲，就停止。

两个脉冲的间隔越短，步进电机就

转得越快，调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

为方便演示，速度要较慢，单片机程序设计电机转速为20ms对单片机进行编程,当PLC的Y13

Y14,Y15分别有信号时,使电机分别完成正转、反转、停止动作，程序如下：

ORG

STORP:

ORLP2,#OFFH;步进电机停止

LOOP:

JNBP1.0,FOR;Y13是否有信号,是则正转

JNBP1.1,REV;Y14是否有信号,是则反转

JNBP1.2,STOP;Y15是否有信号,是则停止

JMPLOOP

FOR:

MOVR0,#00H;正转至TABLE取码指针初值

FOR1:

MOVA,R0;至TABLE取码

MOVDPTR,#TABLE

JZFOR;是否取到结束码（00H）?

CPLA;将ACC反相

MOVP2.A;输出至P2,正转

JNBP1.2,STOP