声学基础答案.docx
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声学基础答案
声学基础(南京大学出版社)
习题1
1-1有一动圈传声器的振膜可当作质点振动系统来对待,其固有频率为f,质量为m,求它的弹性系数。
解:
由公式fo丄m得:
2VMm
Km(2f)m
2
1-2设有一质量Mm用长为l的细绳铅直悬挂着,绳子一端固定构成一单摆,如图所示,假设绳子的质量和弹性均可忽略。
试问:
(1)当这一质点被拉离平衡位置时,它所受到的恢复平衡的力由何产
生?
并应怎样表示?
(2)当外力去掉后,质点Mm在此力作用下在平衡位置附近产生振动,它的振动频率应如何表示?
(答:
f021,g,g为重力加速度)
图习题1—2
解:
(1)如右图所示,对Mm作受力分析:
它受重力Mmg,方向竖直向下;受沿
绳方向的拉力T,这两力的合力F就是小球摆动时的恢复力,方向沿小球摆动轨迹的切线方向。
设绳子摆动后与竖直方向夹角为,则sin
dt
2
gi
这就是小球产生的振动频率
受力分析可得:
FMmgsinMmgl
动,加速度的方向与位移的方向相反。
由牛顿定律可知:
2
FMmd
dt2
(2)外力去掉后(上述拉力去掉后),小球在F作用下在平衡位置附近产生摆
则
Mmd
2
g0,
i
1-
Mm,如图所示,试问:
图习题1-3
3有一长为I的细绳,以张力T固定在两端,设在位置X。
处,挂着一质量
(1)当质量被垂直拉离平衡位置时,它
所受到的恢复平衡的力由何产生?
并应怎样
表示?
(2)当外力去掉后,质量Mm在此恢复力作用下产生振动,它的振动频率应
如何表示?
(3)当质量置于哪一位置时,振动频率最低?
解:
首先对Mm进行受力分析,见右图,
Fx
IX0
TX(IX0)22
X0,X0
Fy
2
\(IX。
)22
X0,(|X0)22(I
2
7X0
X0)
2
。
)
TIX0TX。
Tl
X0(lX0)
可见质量Mm受力可等效为一个质点振动系统,质量MMm,弹性系数
Xo(lTXo)
(1)恢复平衡的力由两根绳子拉力的合力产生,大小为Fxo(lTlxo),
方向为竖直向下
(2)振动频率为K_[Tl
M'■X0(lX0)Mm
(3)对分析可得,当X0
l时,系统的振动频率最低
2
1-4设有一长为I的细绳,它以张力T固定在两端,如图所示。
设在绳的xo位
置处悬有一质量为M的重物。
求该系统的固有频率。
提示:
当悬有M时,绳子向下产生静位移0以保持力的平衡,并假定M离平衡位置0的振动位移很小,
满足。
条件
图习题1—4
2TcosMg
解:
如右图所示,受力分析可得
cos
Mg
0
又0,T'T,可得振动方程为
2T0Md__
1dt2
2
Md^_dt2
4T14T_0
ll
—*~M~冇矿2
1-5有一质点振动系统,已知其初位移为o,初速度为零,试求其振动位移、速度和能量。
解:
设振动位移aCOS(0t),
速度表达式为v:
oasin(ot)。
由于too,Vto0,
代入上面两式计算可得:
oCOSot;
voosinot
振动能量E1Mmv2
a
22
1-6有一质点振动系统,
Vo,试求其振动位移、
已知其初位移为0,初速度为
a
2
速度、和能量。
解:
如右图所示为一质点振动系统,
弹簧的弹性系数为
Km,质量为Mm,
取正方向沿X轴,位移为。
则质点自由振动方程为;2
o,(其中o
解得
aCOS(oto),
vd0aSin(ot0)0acos(otdt
aCOSo
too,V
tovo时,
Vo
aCOS(
o
o
1,
oovo
o
222
arctan—vo-
00
质点振动位移为
1—影2o2vocos(otarctan
质点振动速度为V
V0COS(t
V0
arctanoo
质点振动的能量为E1MmV21Mm(0
2a0vo)
222
1-7假定一质点振动系统的位移是由下列两个不同频率、不同振幅振动的叠加sint1sin21,试问:
2
(1)在什么时候位移最大?
(2)在什么时候速度最大?
解:
sint1
sin2t,
2
d_
cost
cos2t
dt
ddt2
:
sint
2
2
2
令d
0,
得:
t
2k或stin22。
dt
3
经检验后得:
t2k3时,位移最大。
则AcostBsint=A-J2B2cos(t)
(其中arctan(B))
A
又A2B2i2coS2i22coS222i2cosicos2
1221222
1sinsin2212sin1sin2
122212(cos1cos2sin1sin2)
1222212cos(21)
arctan(B)arctan(1cd®n2cosin2
A
B12212cos(21)
1-9假设一质点振动系统的位移由下式表示
则acos(t1cosW1t2cosW2t(W2W1)
试证明
其中a222212cos(wt),
arctan=22吧隠臨)-,wW1W2.
acos(W1t),
2
22212cos(W2tW1t)
1222212cos(wt)
解:
因为位移是矢量,故可以用矢量图来表示。
由余弦定理知,
其中,wW2W1。
由三角形面积知,
112sinwt11asin
22
sin2sinwt得
得tg
2Sin2
wt
2sinwt
2coswt)
2sinwt
12coswt
2sinwt
i2Coswt
即可证。
1-10有一质点振动系统,其固有频率fo为已知,而质量Mm与弹性系数Km
待求,现设法在此质量Mm上附加一已知质量m,并测得由此而引起的弹簧伸长0,于是系统的质量和弹性系数都可求得,试证明之.
证由胡克定理得mg=Km01Km=mg/0
由质点振动系统固有频率的表达式
Mm4Y需24—mg_.
fo1
纵上所述,系统的质量Mm和弹性系数Km都可求解.
1-11有一质点振动系统,其固有频率f0为已知,而质量Mm与弹性系数待求,现设法在此质量Mm上附加一质量m,并测得由此而引起的系统固有频率变为fo'于是系统的质量和弹性系数都可求得,试证明之。
解:
由
由
fo
得
Km(2fo)Mm
(2f)2(Mm
m,)
联立两式,求得Mm
mfo22,
fo2fo
Km
0
Km42mf02fo
1-12设有如图1-2-3和图1-2-4所示的弹簧博接和并接两种系统,试分别写
出它们的动力学方程,并求出它们的等效弹性系数。
图1-2-3
图1-2-4
解:
串接时,动力学方程为Mmd2KKimK2m
——1mK2m
dt2
0,等效弹性系数为
KKim1m#2m
0
并接时,动力学方程为Mmd(K1mK2m)0,等效弹性系数为
df2
KK1mK2m。
1-13有一宇航员欲在月球表面用一弹簧秤称月球上一岩石样品。
此秤已在
地球上经过校验,弹簧压缩0〜100mm可称0〜1kg。
宇航员取得一块岩石,利
用此秤从刻度上读得为0.4kg,然后,使它振动一下,测得其振动周期为1s.
试问月球表面的重力加速度是多少?
而该岩石的实际质量是多少?
解:
设该岩石的实际质量为
球表面的重力加速度为g
由虎克定律知FmKx,又
M,地球表面的重力加速度为g9.8ms
2,月
FmMg则KMg1g10g
x0.1
104g2109.8
x0.04m
2.5kg
又xx1则
0.4
MgKx则g
420.041.58m&
故月球表面的重力加速度约为1.58ms,而该岩石的实际质量约为2.5kg
1-14试求证
acostacos(t
)acos(t2)
acos(t(n1))
sinn
asin2cost
(n1)
2
证
江aejtaej(t)aej(t2)
aej(t(ni))
aejt(1ej)
aejt
1ejn
1ej
jt1ae
cosnjsinn
1cosIjsin
aejt
2n2sin
2
2sin22jsin
aejt
sinnj(」_)
—722
2e
sinj(1一)
2e22
sinnjsinn
_aejt2
sin
2
sinn
aejt2
sin
2
sinnjcosn
~2~
sinjcos
22
sinn
n1
a2ej(t2)
sin
2
同时取上式的实部,结论即可得证。
1-15有一弹簧Km在它上面加一重物
Mm,构成一振动系统,其固有频率为
f°.
(1)假设要求固有频率比原来降低一半,试问应该添加几只相同的弹簧,并
怎样联接?
(2)假设重物要加重一倍,而要求固有频率f。
不变,试问应该添加几只相同
的弹簧,并怎样联接?
(1)fo
(2)
解:
固有频率fo
0
宁,故应该另外串接三根相同的弹簧;
Km2Km,故应该另外并接一根相同的弹簧。
1-16有一直径为d的纸盆扬声器,低频时其纸盆一音圈系统可作质点系统来对待。
现已知其总质量为Mm,弹性系数为Km。
试求该扬声器的固有频率。
解:
该扬声器的固有频率为
1-17原先有一个0.5kg的质量悬挂在无质量的弹簧上,弹簧处于静态平衡
中,后来又将一个0.2kg的质量附加在其上面,这时弹簧比原来伸长了0.04m,当此附加质量突然拿掉后,已知这0.5kg质量的振幅在1s内减少到初始值的1/e
倍,试计算:
(1)这一系统的力学参数Km,Rm,f0'
(2)当0.2kk的附加质量突然拿掉时,系统所具有的能量;
(3)在经过1s后,系统具有的平均能量。
解:
(1)由胡克定理知,Km=mg/£
所以Km=0.2X9.8/0.04=49N/m
e1/e1
J2
1
491
1.57Hz
W0'wo
f0'
2
'、0.5
(2)系统所具有的能量
E
1Km2149
0042
0.0420.0392J
2
2
Rm
2Mnm
Rm1N
s/m
(3)平均能量E12Km
02e2t5.31103
1-18试求当力学品质因素Qm0.5时,质点衰减振动方程的解。
假设初始
时刻0,vv0,试讨论解的结果
解:
系统的振动方程为:
进一步可转化为,设
df2
RmddK0
Rm
2Mm
设:
于是方程可化为:
解得:
j(
d2dt1
2)ejt0
0
02)t
方程一般解可写成:
存在初始条件:
代入方程计算得:
解的结果为:
et(Ae
202t
100,
V0
22
0
t(Ae202t
!
2'2t
0)
V0
V0
22
0
2
Be
t0
B
22t
Be
0)
其中A:
2j
V0
2,202
1-19有一质点振动系统,
其固有频率为
fl,如果已知外力的频率为f2,试
求这时系统的弹性抗与质量抗之比。
解:
质点振动系统在外力作用下作强迫振动时弹性抗为K
,质量抗为MM
M
已知f050Hz,f300Hz
贝U(Km)(Mm)=宜空_0242f。
2(5O0)21‘MM42f36
1-20有一质量为0.4kg的重物悬挂在质量为0.3kg,弹性系数为150N/m的
弹簧上,试问:
(1)这系统的固有频率为多少?
(2)如果系统中引入5kg/S的力阻,则系统的固有频率变为多少?
(3)当外力频率为多少时,该系统质点位移振幅为最大?
(4)相应的速度与加速度共振频率为多少?
解:
⑴考虑弹簧的质量,fo丄」K“丄甲一2.76Hz.
2YmmMs/32V0.40.3/3
(2)考虑弹簧本身质量的系统仍可作为质点振动系统,但此时系统的等效质
量Mm'为Mm+Ms/3.
Rm5
I
2Mm20.5
(3)品质因素Qm
(4)
5,
f0-
21
、1505
2
2
2.64Hz
2
0.40.3/3
'0M
m16.580.5
1.66,
Rm
5
1
2Qm2
位移共振频率:
fr
2.39Hz.
加速度共振频率:
1
2Qm2
2.92Hz.
1-21有一质点振动系统被外力所策动,试证明当系统发生速度共振时,系
统每周期的损耗能量与总的振动能量之比等于
解:
系统每个周期损耗的能量
2。
Qm
EWfT
1RmV
速度共振频率:
frf02.64Hz,
发生速度共振时,
f0。
Rm
2_
Qm
0Mm
Rm
1-22试证明:
(1)质点作强迫振动时,产生最大的平均损耗功率的频率就
等于系统的无阻尼固有频率fo;
(2)假定fl与f2为在f。
两侧,其平均损耗功率
比f0下降一半时所对应的两个频率,则有Qm
f2
fo
f1
证明:
(1)平均损耗功率为
T
WR
Wdt1RmV
2
质点强迫振动时的速度振幅为
(Rm为力阻,Va为速度振幅)
FaQmZ
VaoMm
(Fa为外力振幅,o为固有频
V'Z2(z21)2Qm
率,Mm为质量,Qm为力学品质因素,频率比Z
f)
当Z=1即ff。
时,发生速度共振,
Va取最大值,
产生最大的平均损耗功率。
(2)WR:
1RmV2
a
WRmax1RmV
2
2=1Rm
amax
2
Fa2Qm
m2
02M
WR=1WRmax则
2
1RmV
1Rm
22
FaQm
o2M2n)即
2—FaQm
(1)
2Vao2Mm
把VaoMm
FaQmZ
v'z2(z21)2Qm,带入式(
1),则2Z
(z2
i)2Qm
(2)
由式
(2)
得z(z2
1)Q解得z
m
1
2Qm
14Qm取Z1
2Qm
(z2
1)Qm解得Z
2
m
2Qm
取Z2114Q
则Z2Z1
1即
Qm
f1
fofo
f2f1
f"
1
Qm
Qmf2
fo
f1
1-23有一质量为0.4kg的重物悬挂在质量可以忽略,弹性系数为160N/m的
弹簧上,设系统的力阻为2N-s/m,作用在重物上的外力为Ff5COS&N
(1)试求这一系统的位移振幅、速度与加速度振幅以及平均损耗功率;
(2)假设系统发生速度共振,试问这时外力频率等于多少?
如果外力振幅仍为5N,那么这时系统的位移振幅、速度与加速度振幅、平均损耗功率将为多少?
解:
(1)由强迫振动方程Mmd22RmddKmFf,得
0.4cr2d1605cos8t
dt2dT
则位移振幅a
则位移振幅
J(KmW2Mm)
2W2Rm2
/a0.296m/s
w2
2
P:
坐2364柚.0876(w)
2
frf01
'2彳
fKm(R
Rm
Fa
2M
速度振幅Va
加速度振幅aa
a
平均损耗功率
(2)速度共振时
Fa
m)3.158Hz
I
2
(KmW2Mm)2W2Rm2
0.0369m
0.126m
速度振幅V
a2.495m/s
加速度振幅
aa
平均损耗功率
1Rmva49.6225Sw)
2
1-24试求出图
1-4-1所示单振子系统,在t0,
初始条件下,强迫振动位移解的表示式,并分别讨论
0两种情形下,当0时解的结果。
解:
对于强迫振动,解的形式为:
v0
oetcos(0t0)acos(t)
初始条件:
0,v0,
代入得:
0COS0aCOS0
I
0cos000sin0asin0
解得:
0
0
(cos)
22
(sin)
22cossin0,2(cos)2
0]|arccos
\2(cos)2
0cos
2sin)22cossin0,2(cos)2
令G、、2(cos)2(sin)22cossin0,2(cos)
得:
0时,Rm
0',_
2
0a,
一勺Getcos(0'
t0)
0,00arctanXRmm
acos(t
acos(0t)acos(t)
2
a(sin0tcost)o
0时,
A达到位移共振。
1-25有一单振子系统,设在其质量块上受到外力
21
sin-0t的作用,试
2
求其稳态振动的位移振幅。
解:
此单振子系统的强迫振动方程为
Mmd2RmddtKm
dt2
FF(t)sin290t)
1&S0t
22
则
Mmd2dt2
RmddtKm1
2
Mmd2
Rmddt
Km1COSot
dt2
2
由式
(1)得
1
2Km
(2)
(1)
令Fejt代入式
(2)得f
0Rmj(0Mm-Km)
0
orm(ommKm)
0
1
2
1—
1
2
20Rm
11
A
2Km2oRm
1-26试求如图所示振动系统,质量块
M的稳态位移表示式
解:
对质量块进行受力分析,可得质量块M的运动方程为:
M(R1R2)(K1K2)Faejwt
该方程式稳态解的一般形式为
aejwt,将其代入上式可得:
Fa
jw[(R1R2)j(M:
K1K2)]|
j(0)
2
Fa
oarctan
R1R2
故质量块的稳态位移表示式可以写为:
|a|COSWt0).
2
Ml的振动通过耦合弹簧K12引起
1-27设有如图所示的耦合振动系统,有一外力F1Faejt作用于质量M1上。
M2也随之振动,设Mi和M2的振动位移与振动
图1-4-1
速度分别
为1,V1与
2,w。
试分别写出
Mi和M2的振动方程,并求解方程而证明当稳
态振动时
Z2Z12
V11
ZZ2
F1与V2
(Z1Z2)Z12
Z12
乙Z2(Z1Z2)Z12F1。
其中
乙j(Mi
Ri,
Z2j(M2
K2)
R2,
jKi2
'A/lr
o
图习题1-27
解:
对图中两个振子进行受力分析可得下列运动方程:
M1d1R1ddt1K11K12(12)F1
dt2
2
M2d2R2
dt2
d2
dtK22K12(21)0
设:
Aejt,2Bejt
V1V1ejt,v2V2ejt
于是方程可化为:
A(M12jRlKiK12)BK12Fa
B(M22jR2K2K12)AK120
设:
乙j(MiK1Ri,Z2j(M2K2)R2,
乙2]jK12
P。
对上面的两个方程整理并求解可得
Z2乙2
v1F1
Z1Z2(Z1Z2)Z12
Zi2
V2Z12F1
Z1Z2(Z1Z2)Z12
1-28有一所谓压差式传声器,已知由声波引起在传声器振膜上产生的作用
力振幅为:
FaApa,
其中A为常数,Pa为传声器所在处声压的振幅对频率也为常数,如果传声器采
用电动换能方式(动圈式),并要求在一较宽的频率范围内,传声器产生均匀的开路电压输出,试问这一传声器的振动系统应工作在何种振动控制状态?
为什么?
解:
压差式传声器产生的作用力振幅为FaApa,
其中A,pa为常数,则
Fa随变化。
电动换能方式传声器,其开路电压输出为E
则要V恒定
Blv,要使E均匀恒定,
系统处在质量控制区时%巴伫,
此时Va与频率无关,故
在一较宽的频率范围内,传声器将产生均匀的开路电压输出。
1-29对上题的压差式传声器,如果采用静电换能方式(电容式),其他要求与
上题相同,试问这一传声器的振动系统应工作在何种振动控制状态?
为什么?
解:
传声器开路输出电压E与振膜位移有如下关系:
只有在力阻控制区,
即在此控制区,输出电压E与频率无关传声器的振动系统应工作在力阻控制区。
1-30有一小型动圈扬声器,如果在面积为S0的振膜前面加一声号筒,如图
所示,已知在此情况下,振膜的辐射阻变为Rr0C0S(参见§5.5。
试问对这
W1RrVa
种扬声器,欲在较宽的频率范围内,在对频率为恒定的外力作用下,产生均匀的声功率,其振动系统应工作在何种振动控制状态?
为什么?
解:
动圈扬声器消耗于声辐射部分的平均损耗功率为
12oCoSoVa2
其中0,Co,So均为常数,要使W均匀,则Va应不受的W影响。
故振
2
动系统应工作在力阻控制区,此时VFa(其中Fa为频率恒定的外力,Rm也恒定)。
图习题1-31
1-31有一如图所示的供测试用动