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声学基础答案

声学基础(南京大学出版社)

习题1

1-1有一动圈传声器的振膜可当作质点振动系统来对待,其固有频率为f,质量为m,求它的弹性系数。

解:

由公式fo丄m得:

2VMm

Km(2f)m

2

1-2设有一质量Mm用长为l的细绳铅直悬挂着,绳子一端固定构成一单摆,如图所示,假设绳子的质量和弹性均可忽略。

试问:

(1)当这一质点被拉离平衡位置时,它所受到的恢复平衡的力由何产

生?

并应怎样表示?

(2)当外力去掉后,质点Mm在此力作用下在平衡位置附近产生振动,它的振动频率应如何表示?

(答:

f021,g,g为重力加速度)

图习题1—2

解:

(1)如右图所示,对Mm作受力分析:

它受重力Mmg,方向竖直向下;受沿

绳方向的拉力T,这两力的合力F就是小球摆动时的恢复力,方向沿小球摆动轨迹的切线方向。

设绳子摆动后与竖直方向夹角为,则sin

dt

2

gi

这就是小球产生的振动频率

受力分析可得:

FMmgsinMmgl

动,加速度的方向与位移的方向相反。

由牛顿定律可知:

2

FMmd

dt2

(2)外力去掉后(上述拉力去掉后),小球在F作用下在平衡位置附近产生摆

Mmd

2

g0,

i

1-

Mm,如图所示,试问:

图习题1-3

3有一长为I的细绳,以张力T固定在两端,设在位置X。

处,挂着一质量

(1)当质量被垂直拉离平衡位置时,它

所受到的恢复平衡的力由何产生?

并应怎样

表示?

(2)当外力去掉后,质量Mm在此恢复力作用下产生振动,它的振动频率应

如何表示?

(3)当质量置于哪一位置时,振动频率最低?

解:

首先对Mm进行受力分析,见右图,

Fx

IX0

TX(IX0)22

X0,X0

Fy

2

\(IX。

)22

X0,(|X0)22(I

2

7X0

X0)

2

TIX0TX。

Tl

X0(lX0)

可见质量Mm受力可等效为一个质点振动系统,质量MMm,弹性系数

Xo(lTXo)

(1)恢复平衡的力由两根绳子拉力的合力产生,大小为Fxo(lTlxo),

方向为竖直向下

(2)振动频率为K_[Tl

M'■X0(lX0)Mm

(3)对分析可得,当X0

l时,系统的振动频率最低

2

 

1-4设有一长为I的细绳,它以张力T固定在两端,如图所示。

设在绳的xo位

置处悬有一质量为M的重物。

求该系统的固有频率。

提示:

当悬有M时,绳子向下产生静位移0以保持力的平衡,并假定M离平衡位置0的振动位移很小,

满足。

条件

图习题1—4

 

2TcosMg

解:

如右图所示,受力分析可得

cos

Mg

0

又0,T'T,可得振动方程为

2T0Md__

1dt2

2

Md^_dt2

4T14T_0

ll

—*~M~冇矿2

1-5有一质点振动系统,已知其初位移为o,初速度为零,试求其振动位移、速度和能量。

解:

设振动位移aCOS(0t),

速度表达式为v:

oasin(ot)。

由于too,Vto0,

代入上面两式计算可得:

oCOSot;

voosinot

振动能量E1Mmv2

a

22

1-6有一质点振动系统,

Vo,试求其振动位移、

已知其初位移为0,初速度为

a

2

速度、和能量。

解:

如右图所示为一质点振动系统,

弹簧的弹性系数为

Km,质量为Mm,

 

取正方向沿X轴,位移为。

则质点自由振动方程为;2

o,(其中o

解得

aCOS(oto),

 

vd0aSin(ot0)0acos(otdt

aCOSo

too,V

tovo时,

Vo

aCOS(

o

o

1,

oovo

o

222

arctan—vo-

00

质点振动位移为

1—影2o2vocos(otarctan

质点振动速度为V

V0COS(t

V0

arctanoo

质点振动的能量为E1MmV21Mm(0

2a0vo)

222

1-7假定一质点振动系统的位移是由下列两个不同频率、不同振幅振动的叠加sint1sin21,试问:

2

(1)在什么时候位移最大?

(2)在什么时候速度最大?

解:

sint1

sin2t,

2

d_

cost

cos2t

dt

ddt2

:

sint

2

2

2

令d

0,

得:

t

2k或stin22。

dt

3

经检验后得:

t2k3时,位移最大。

则AcostBsint=A-J2B2cos(t)

(其中arctan(B))

A

又A2B2i2coS2i22coS222i2cosicos2

1221222

1sinsin2212sin1sin2

122212(cos1cos2sin1sin2)

1222212cos(21)

arctan(B)arctan(1cd®n2cosin2

A

B12212cos(21)

1-9假设一质点振动系统的位移由下式表示

则acos(t1cosW1t2cosW2t(W2W1)

试证明

其中a222212cos(wt),

arctan=22吧隠臨)-,wW1W2.

acos(W1t),

 

2

22212cos(W2tW1t)

1222212cos(wt)

解:

因为位移是矢量,故可以用矢量图来表示。

由余弦定理知,

其中,wW2W1。

由三角形面积知,

112sinwt11asin

22

sin2sinwt得

得tg

2Sin2

wt

2sinwt

 

2coswt)

 

2sinwt

12coswt

2sinwt

i2Coswt

即可证。

1-10有一质点振动系统,其固有频率fo为已知,而质量Mm与弹性系数Km

待求,现设法在此质量Mm上附加一已知质量m,并测得由此而引起的弹簧伸长0,于是系统的质量和弹性系数都可求得,试证明之.

证由胡克定理得mg=Km01Km=mg/0

由质点振动系统固有频率的表达式

Mm4Y需24—mg_.

fo1

纵上所述,系统的质量Mm和弹性系数Km都可求解.

1-11有一质点振动系统,其固有频率f0为已知,而质量Mm与弹性系数待求,现设法在此质量Mm上附加一质量m,并测得由此而引起的系统固有频率变为fo'于是系统的质量和弹性系数都可求得,试证明之。

解:

fo

Km(2fo)Mm

(2f)2(Mm

m,)

联立两式,求得Mm

mfo22,

fo2fo

Km

0

Km42mf02fo

1-12设有如图1-2-3和图1-2-4所示的弹簧博接和并接两种系统,试分别写

出它们的动力学方程,并求出它们的等效弹性系数。

图1-2-3

图1-2-4

解:

串接时,动力学方程为Mmd2KKimK2m

——1mK2m

dt2

0,等效弹性系数为

KKim1m#2m

0

并接时,动力学方程为Mmd(K1mK2m)0,等效弹性系数为

df2

KK1mK2m。

1-13有一宇航员欲在月球表面用一弹簧秤称月球上一岩石样品。

此秤已在

地球上经过校验,弹簧压缩0〜100mm可称0〜1kg。

宇航员取得一块岩石,利

用此秤从刻度上读得为0.4kg,然后,使它振动一下,测得其振动周期为1s.

试问月球表面的重力加速度是多少?

而该岩石的实际质量是多少?

解:

设该岩石的实际质量为

球表面的重力加速度为g

由虎克定律知FmKx,又

M,地球表面的重力加速度为g9.8ms

2,月

FmMg则KMg1g10g

x0.1

104g2109.8

x0.04m

2.5kg

又xx1则

0.4

MgKx则g

420.041.58m&

故月球表面的重力加速度约为1.58ms,而该岩石的实际质量约为2.5kg

 

1-14试求证

acostacos(t

)acos(t2)

acos(t(n1))

sinn

asin2cost

(n1)

2

江aejtaej(t)aej(t2)

aej(t(ni))

aejt(1ej)

aejt

1ejn

1ej

jt1ae

cosnjsinn

1cosIjsin

aejt

2n2sin

2

2sin22jsin

aejt

sinnj(」_)

—722

2e

sinj(1一)

2e22

sinnjsinn

_aejt2

sin

2

sinn

aejt2

sin

2

sinnjcosn

~2~

sinjcos

22

sinn

n1

a2ej(t2)

sin

2

 

同时取上式的实部,结论即可得证。

1-15有一弹簧Km在它上面加一重物

Mm,构成一振动系统,其固有频率为

 

f°.

(1)假设要求固有频率比原来降低一半,试问应该添加几只相同的弹簧,并

怎样联接?

(2)假设重物要加重一倍,而要求固有频率f。

不变,试问应该添加几只相同

的弹簧,并怎样联接?

(1)fo

(2)

解:

固有频率fo

0

宁,故应该另外串接三根相同的弹簧;

Km2Km,故应该另外并接一根相同的弹簧。

1-16有一直径为d的纸盆扬声器,低频时其纸盆一音圈系统可作质点系统来对待。

现已知其总质量为Mm,弹性系数为Km。

试求该扬声器的固有频率。

解:

该扬声器的固有频率为

 

1-17原先有一个0.5kg的质量悬挂在无质量的弹簧上,弹簧处于静态平衡

中,后来又将一个0.2kg的质量附加在其上面,这时弹簧比原来伸长了0.04m,当此附加质量突然拿掉后,已知这0.5kg质量的振幅在1s内减少到初始值的1/e

倍,试计算:

(1)这一系统的力学参数Km,Rm,f0'

(2)当0.2kk的附加质量突然拿掉时,系统所具有的能量;

(3)在经过1s后,系统具有的平均能量。

解:

(1)由胡克定理知,Km=mg/£

所以Km=0.2X9.8/0.04=49N/m

e1/e1

J2

1

491

1.57Hz

W0'wo

f0'

2

'、0.5

(2)系统所具有的能量

E

1Km2149

0042

0.0420.0392J

2

2

Rm

2Mnm

Rm1N

s/m

(3)平均能量E12Km

02e2t5.31103

1-18试求当力学品质因素Qm0.5时,质点衰减振动方程的解。

假设初始

时刻0,vv0,试讨论解的结果

解:

系统的振动方程为:

进一步可转化为,设

df2

RmddK0

Rm

2Mm

设:

于是方程可化为:

解得:

j(

d2dt1

2)ejt0

0

02)t

方程一般解可写成:

存在初始条件:

代入方程计算得:

解的结果为:

et(Ae

202t

100,

V0

22

0

t(Ae202t

!

2'2t

0)

V0

V0

22

0

2

Be

t0

B

22t

Be

0)

其中A:

2j

V0

2,202

1-19有一质点振动系统,

其固有频率为

fl,如果已知外力的频率为f2,试

 

求这时系统的弹性抗与质量抗之比。

解:

质点振动系统在外力作用下作强迫振动时弹性抗为K

,质量抗为MM

M

已知f050Hz,f300Hz

贝U(Km)(Mm)=宜空_0242f。

2(5O0)21‘MM42f36

1-20有一质量为0.4kg的重物悬挂在质量为0.3kg,弹性系数为150N/m的

弹簧上,试问:

(1)这系统的固有频率为多少?

(2)如果系统中引入5kg/S的力阻,则系统的固有频率变为多少?

(3)当外力频率为多少时,该系统质点位移振幅为最大?

(4)相应的速度与加速度共振频率为多少?

解:

⑴考虑弹簧的质量,fo丄」K“丄甲一2.76Hz.

2YmmMs/32V0.40.3/3

(2)考虑弹簧本身质量的系统仍可作为质点振动系统,但此时系统的等效质

量Mm'为Mm+Ms/3.

Rm5

I

2Mm20.5

(3)品质因素Qm

(4)

5,

f0-

21

、1505

2

2

2.64Hz

2

0.40.3/3

'0M

m16.580.5

1.66,

Rm

5

1

2Qm2

位移共振频率:

fr

2.39Hz.

加速度共振频率:

1

2Qm2

2.92Hz.

1-21有一质点振动系统被外力所策动,试证明当系统发生速度共振时,系

统每周期的损耗能量与总的振动能量之比等于

解:

系统每个周期损耗的能量

2。

Qm

EWfT

1RmV

速度共振频率:

frf02.64Hz,

 

发生速度共振时,

f0。

 

 

Rm

2_

Qm

0Mm

Rm

1-22试证明:

(1)质点作强迫振动时,产生最大的平均损耗功率的频率就

等于系统的无阻尼固有频率fo;

(2)假定fl与f2为在f。

两侧,其平均损耗功率

比f0下降一半时所对应的两个频率,则有Qm

f2

fo

f1

证明:

(1)平均损耗功率为

T

WR

Wdt1RmV

2

质点强迫振动时的速度振幅为

(Rm为力阻,Va为速度振幅)

FaQmZ

VaoMm

(Fa为外力振幅,o为固有频

V'Z2(z21)2Qm

率,Mm为质量,Qm为力学品质因素,频率比Z

f)

当Z=1即ff。

时,发生速度共振,

Va取最大值,

产生最大的平均损耗功率。

(2)WR:

1RmV2

a

WRmax1RmV

2

2=1Rm

amax

2

Fa2Qm

m2

02M

WR=1WRmax则

2

1RmV

1Rm

22

FaQm

o2M2n)即

2—FaQm

(1)

2Vao2Mm

把VaoMm

FaQmZ

v'z2(z21)2Qm,带入式(

1),则2Z

(z2

i)2Qm

(2)

由式

(2)

得z(z2

1)Q解得z

m

1

2Qm

14Qm取Z1

2Qm

(z2

1)Qm解得Z

2

m

2Qm

取Z2114Q

则Z2Z1

1即

Qm

f1

fofo

f2f1

f"

1

Qm

Qmf2

fo

f1

1-23有一质量为0.4kg的重物悬挂在质量可以忽略,弹性系数为160N/m的

弹簧上,设系统的力阻为2N-s/m,作用在重物上的外力为Ff5COS&N

 

(1)试求这一系统的位移振幅、速度与加速度振幅以及平均损耗功率;

(2)假设系统发生速度共振,试问这时外力频率等于多少?

如果外力振幅仍为5N,那么这时系统的位移振幅、速度与加速度振幅、平均损耗功率将为多少?

解:

(1)由强迫振动方程Mmd22RmddKmFf,得

0.4cr2d1605cos8t

dt2dT

则位移振幅a

则位移振幅

J(KmW2Mm)

2W2Rm2

/a0.296m/s

w2

2

P:

坐2364柚.0876(w)

2

frf01

'2彳

fKm(R

Rm

Fa

2M

速度振幅Va

加速度振幅aa

a

平均损耗功率

(2)速度共振时

Fa

m)3.158Hz

I

2

(KmW2Mm)2W2Rm2

0.0369m

0.126m

速度振幅V

a2.495m/s

加速度振幅

aa

平均损耗功率

1Rmva49.6225Sw)

2

1-24试求出图

1-4-1所示单振子系统,在t0,

初始条件下,强迫振动位移解的表示式,并分别讨论

0两种情形下,当0时解的结果。

解:

对于强迫振动,解的形式为:

v0

oetcos(0t0)acos(t)

初始条件:

0,v0,

代入得:

0COS0aCOS0

I

0cos000sin0asin0

解得:

0

0

(cos)

22

(sin)

22cossin0,2(cos)2

0]|arccos

\2(cos)2

0cos

2sin)22cossin0,2(cos)2

令G、、2(cos)2(sin)22cossin0,2(cos)

得:

0时,Rm

0',_

2

0a,

一勺Getcos(0'

t0)

0,00arctanXRmm

acos(t

acos(0t)acos(t)

2

a(sin0tcost)o

0时,

A达到位移共振。

1-25有一单振子系统,设在其质量块上受到外力

21

sin-0t的作用,试

2

 

求其稳态振动的位移振幅。

解:

此单振子系统的强迫振动方程为

 

Mmd2RmddtKm

dt2

FF(t)sin290t)

1&S0t

22

 

Mmd2dt2

RmddtKm1

2

Mmd2

Rmddt

Km1COSot

dt2

2

由式

(1)得

1

2Km

(2)

(1)

令Fejt代入式

(2)得f

0Rmj(0Mm-Km)

0

orm(ommKm)

0

1

2

1—

1

2

20Rm

11

A

2Km2oRm

1-26试求如图所示振动系统,质量块

M的稳态位移表示式

解:

对质量块进行受力分析,可得质量块M的运动方程为:

M(R1R2)(K1K2)Faejwt

该方程式稳态解的一般形式为

aejwt,将其代入上式可得:

Fa

jw[(R1R2)j(M:

K1K2)]|

j(0)

2

Fa

oarctan

R1R2

故质量块的稳态位移表示式可以写为:

 

|a|COSWt0).

2

Ml的振动通过耦合弹簧K12引起

1-27设有如图所示的耦合振动系统,有一外力F1Faejt作用于质量M1上。

M2也随之振动,设Mi和M2的振动位移与振动

图1-4-1

速度分别

为1,V1与

2,w。

试分别写出

Mi和M2的振动方程,并求解方程而证明当稳

态振动时

Z2Z12

V11

ZZ2

F1与V2

(Z1Z2)Z12

Z12

乙Z2(Z1Z2)Z12F1。

其中

乙j(Mi

Ri,

Z2j(M2

K2)

R2,

 

jKi2

'A/lr

o

图习题1-27

解:

对图中两个振子进行受力分析可得下列运动方程:

M1d1R1ddt1K11K12(12)F1

dt2

2

M2d2R2

dt2

d2

dtK22K12(21)0

设:

Aejt,2Bejt

V1V1ejt,v2V2ejt

于是方程可化为:

A(M12jRlKiK12)BK12Fa

B(M22jR2K2K12)AK120

设:

乙j(MiK1Ri,Z2j(M2K2)R2,

乙2]jK12

P。

对上面的两个方程整理并求解可得

Z2乙2

v1F1

Z1Z2(Z1Z2)Z12

Zi2

V2Z12F1

Z1Z2(Z1Z2)Z12

1-28有一所谓压差式传声器,已知由声波引起在传声器振膜上产生的作用

力振幅为:

FaApa,

其中A为常数,Pa为传声器所在处声压的振幅对频率也为常数,如果传声器采

用电动换能方式(动圈式),并要求在一较宽的频率范围内,传声器产生均匀的开路电压输出,试问这一传声器的振动系统应工作在何种振动控制状态?

为什么?

解:

压差式传声器产生的作用力振幅为FaApa,

其中A,pa为常数,则

Fa随变化。

电动换能方式传声器,其开路电压输出为E

则要V恒定

Blv,要使E均匀恒定,

系统处在质量控制区时%巴伫,

此时Va与频率无关,故

在一较宽的频率范围内,传声器将产生均匀的开路电压输出。

1-29对上题的压差式传声器,如果采用静电换能方式(电容式),其他要求与

上题相同,试问这一传声器的振动系统应工作在何种振动控制状态?

为什么?

解:

传声器开路输出电压E与振膜位移有如下关系:

只有在力阻控制区,

 

即在此控制区,输出电压E与频率无关传声器的振动系统应工作在力阻控制区。

1-30有一小型动圈扬声器,如果在面积为S0的振膜前面加一声号筒,如图

所示,已知在此情况下,振膜的辐射阻变为Rr0C0S(参见§5.5。

试问对这

W1RrVa

种扬声器,欲在较宽的频率范围内,在对频率为恒定的外力作用下,产生均匀的声功率,其振动系统应工作在何种振动控制状态?

为什么?

解:

动圈扬声器消耗于声辐射部分的平均损耗功率为

12oCoSoVa2

其中0,Co,So均为常数,要使W均匀,则Va应不受的W影响。

故振

2

动系统应工作在力阻控制区,此时VFa(其中Fa为频率恒定的外力,Rm也恒定)。

图习题1-31

1-31有一如图所示的供测试用动

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