机器人擂台赛规则说明.docx
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机器人擂台赛规则说明
机器人擂台赛规则说明
1、比赛任务
参赛者需要自制一个格斗机器人（车轮、电机、遥控器和控制主板可自行购买兼容配置，但决不允许完整使用套件机器人），在比赛规定场地内，与对手机器人进行“暴力”对抗。
在比赛时间内攻击对手，使对手不能自由移动或将对手推下比赛场地为胜。
如果在规定时间内未能分出胜负，将进行“互推”加赛。
“互推”加赛任务：
在比赛号令吹响后，将对方机器人推后为胜。
如果比赛时间结束后，仍然不能分出胜负，则以机器人重量轻者为胜。
2、具体说明
1.机器人设计
（1）尺寸：
比赛开始前，机器人的所有部件的垂直投影必须在直径为的圆内，机器人的高度不得高于。
比赛开始后可以改变机器人的形状、大小，但部件完全伸展后，机器人的最大尺寸的垂直投影高中组限定在直径为的圆内，大学组限定在直径为的圆内。
（2）重量：
.高中组机器人不得超过（含电源）；
.大学组机器人不得超过（含电源）。
（3）动力：
每支参赛队需要自己准备电池，参赛机器人只允许使用一组电池，电池总电压不得超过锂离子电池的电压，也不可以通过任何升压的方式提高电压，即机器人设备上不可以有超过的电压。
电池总电容不得超过。
可以使用环保的充电电池、干电池或电容作为能源动力（建议使用环保的充电电池），但不允许将电容和电池混合使用。
检录时选手要向裁判展示电源，供裁判检查。
（4）控制：
机器人可以选用无线遥控方式进行操控，也可以选用自律（即自控）执行指令完成任务。
除此之外，不得使用其他方式影响机器人及武器运行。
（5）武器：
机器人必须安装有进攻性的机载武器，武器装置必须明显可见且能被遥控产生一定的动作，同时武器的设计要遵守以下规定：
A.不得使用炸药、液体、腐蚀性材料、粉末、高压气体等损坏场地、污染环境及存在安全隐患的材料或装备；
B.
不得使用看不见的物质作为武器，如电磁波等。
C.不得使用吸盘或类似能将机器人固定在比赛场地上的装置。
机器人的武器必须在检录时给裁判演示，没有安装武器或武器不能被遥控做出相应的动作或武器设计不合格的机器人不得参加比赛。
2.
图
对抗阶段
（1）
图
比赛规定场地（如图）为长宽为的正方形木工板，沿木板中间有一条的中央红线，距红线有两个以中央红线为对称轴左右对称的绿色圆圈，圆圈的直经为，在红线左右两边，与红线平行且与红线相距有两条长的黄线。
（2）机器人每轮比赛上场前都需完成重量、尺寸、电源和武器的检验，四项均合格后方能上场比赛。
（3）上一组选手比赛结束后立即进行下一组选手的比赛，如机器人不能及时上场则视为自动放弃，判比赛失败。
（4）比赛开始前，机器人应完全放入绿色圆圈内，不得有任意部件压线或越线，并使机器人各部件都保持相对木板的静止状态（例如：
电机、风扇等都不得转动）。
电源开启之后，机器人不得有任何动作，应处于守候状态。
（5）比赛以哨声为开始信号，哨声吹响后开始计时，比赛时间为秒。
在这段时间内两机器人进行对抗。
对抗的方式仅限于互撞和机载武器的进攻。
（6）比赛开始直至分出胜负或当组比赛时间截止的整个过程中，只允许一名参赛队员使用一个遥控器操控机器人动作，不允许调换遥控器操控人员。
（7）比赛一旦开始计时，在没有分出胜负或当组比赛时间尚未截止之前，选手不可以再触碰机器人。
（8）消极对战，即一方机器人总是绕行或逃避对方机器人的攻击以消耗时间。
由裁判主观把握，在秒内消极对战，给予警告处分。
（9）每轮比赛结束后可在下轮比赛开始前修理机器人或更换电池。
（为缩短修理时间，建议做两套一样的机器人，武器结构不可改变，或者配备相关易损耗配件用于维修。
启用备用机器人或修理机器人后，都必须在上场前完成重量、尺寸和武器安全的检验。
）
3.结果判定：
（）如一方机器人在秒内掉出比赛场外，则对方获胜且停止计时。
（）如只有一方机器人不能自由移动，则对方获胜。
不能自由移动的情况如下：
A.机器人瘫痪停在原地；
B.机器人不能根据遥控器自如地完成“前进”、“后退”或“拐弯”动作。
（3）每场比赛累计达三次警告，则停止计时，判定该机器人比赛失败。
（4）如到达规定比赛时间时，双方机器人均在场上且可自由移动，则进入加时赛，再分出胜负。
（5）如加时赛仍未分出胜负，则以一开始测量的重量为准，较轻的机器人获胜。
4.加赛阶段
（1）正常比赛未分出胜负后不允许进行机器人的任何维护修改，直接进入加赛阶段。
（2）加赛开始前，两机器人头部对齐中央红线，使得两机器人头对头紧靠，并使机器人各部件都保持相对木板的静止状态（例如：
电机、风扇等都不得转动）。
（3）比赛以哨声为开始信号，哨声吹响后开始计时，比赛时间为秒。
在这段时间内两机器人进行互推，但不得使用武器。
如武器被使用，无论是否对对方造成影响，均判该选手比赛失败。
（4）判断比赛输赢的标准：
A.机器人被推后至前轮触碰到黄线，则为输；
B.如秒时间到时两机器人都没有被推后至越过黄线，则以重量轻者为胜。
机器人擂台赛（团队赛）规则说明
一、比赛任务
参赛者需要自制一个格斗机器人（车轮、电机、遥控器和控制主板可自行购买兼容配置，但决不允许完整使用套件机器人），团队赛每组两台机器人参加。
在比赛规定场地内，与对手机器人进行“暴力”对抗，在比赛时间内攻击对手，使对手两台机器人均不能自由移动或推下比赛场地为胜。
若在规定时间内，不能分出胜负，则进行“互推”加赛。
“互推”加赛任务：
在比赛号令吹响后，将对方机器人推后为胜。
如果比赛时间结束后，仍然不能分出胜负，则以机器人重量轻者为胜。
二、具体说明
.机器人设计
（）尺寸：
比赛开始前，机器人的所有部件的垂直投影必须在直径为的圆内，机器人的高度不得高于。
比赛开始后可以改变机器人的形状、大小，但部件完全伸展后，机器人的最大尺寸的垂直投影高中组限定在直径为的圆内，大学组限定在直径为的圆内。
（）重量：
.高中组机器人不得超过（含电源）；
.大学组机器人不得超过（含电源）。
（）动力：
每支参赛队需要自己准备电池，参赛机器人只允许使用一组电池，电池总电压不得超过锂离子电池的电压，也不可以通过任何升压的方式提高电压，即机器人设备上不可以有超过的电压，电池总电容不得超过。
可以使用环保的充电电池、干电池或电容作为能源动力（建议使用环保的充电电池），但不允许将电容和电池混合使用。
检录时选手要向裁判展示电源，供裁判检查。
（）控制：
机器人可以选用无线遥控方式进行操控，也可以选用自律（即自控）执行指令完成任务。
除此之外，不得使用其他方式影响机器人及武器运行。
（）武器：
机器人必须安装有进攻性的机载武器，武器装置必须明显可见且能被遥控产生一定的动作，同时武器的设计要遵守以下规定：
D.不得使用炸药、液体、腐蚀性材料、粉末、高压气体等对人身、场地有损，污染环境及存在安全隐患的材料或装备。
E.不得使用看不见的物质作为武器，如电磁波等。
F.不得使用吸盘或类似能将机器人固定在比赛场地上的装置。
机器人的武器必须在检录时给裁判演示，没有安装武器或武器不能被遥控做出相应的动作或武器设计不合格的机器人不得参加比赛。
2.对抗阶段
（1）比赛场地为（图）长宽为的正方形木工板。
距离正方形四边有四条红线，为机器人准备线。
（2）机器人每轮比赛上场前都需完成重量、尺寸、电源和武器安全的检验，四项均合格后方能上场比赛。
（3）上一组选手比赛结束后立即进行下一组选手的比赛，如机器人不能及时上场则视为自动放弃，判比赛失败。
（4）比赛开始前，两队共台机器人位于场地四边，同队机器人相对站立于准备线的后方，不得有任意部件压线或越线，并使机器人各部件都保持相对木板的静止状态（例如：
电机、风扇等都不得转动）。
电源开启之后，机器人不得有任何动作，应处于守候状态。
由参赛选手猜拳选择方位。
（5）比赛以哨声为开始信号，哨声吹响后开始计时，比赛时间为秒。
在这段时间内两队机器人进行对抗。
对抗的方式仅限于互推和机载武器的进攻。
（6）比赛开始直至分出胜负或当组比赛时间截止的整个过程中，每队两名选手只允许各自使用一个遥控器来操控相应的机器人动作，不允许调换操控遥控器，也不允许一人操控多个遥控器。
（7）比赛一旦开始计时，在没有分出胜负或当组比赛时间尚未截止之前，选手不可以再触碰机器人。
（8）消极对战，即一方机器人总是绕行或逃避对方机器人的攻击以耗时间。
由裁判主观把握，在秒内消极对战，给予警告处分。
每场比赛累计达三次警告，则停止计时，判定该队机器人比赛失败。
（9）每场比赛结束后方可在规定的时间内修理机器人或更换电池。
（为缩短修理时间，建议做两套一样的机器人，武器结构不可改变，或者配备相关易损耗配件用于维修。
启用备用机器人或修理机器人后，都必须在上场前完成重量、尺寸和武器安全的检验。
）
3.结果判定
（1）如在秒内其中一队两个机器人均掉出比赛场地，则对方获胜且停止计时；
（2）如在秒内其中一队两个机器人均不能自由移动，则对方获胜且停止计时。
不能自由移动的情况如下：
C.机器人瘫痪停在原地；
D.机器人不能根据遥控器自如地完成“前进”、“后退”或“拐弯”动作；
（3）如当比赛时间截止时，其中一队有一个机器人掉出比赛场地，另一队两个机器人均在场上，则后者获胜；
（4）如当比赛时间截止时，其中一队有一个机器人不能自由移动，另一队两个机器人均在场上且能自由移动，则后者获胜；
（5）如当比赛时间截止时，两队机器人均只有一台机器人不能自由移动（或掉下场地），则让另外在场上且可自由移动的两台机器人进行互推加赛（互推具体规则同单人赛）。
（6）如当比赛时间截止时，两队四台机器人均在场上且能自由移动，则每队各自挑选一台机器人（挑选后不得更换）进行互推加赛（互推具体规则同单人赛）。
（7）胜负判断的最终解释权归裁判委员会。
机器人拔河规则说明
1、比赛任务：
参赛者需自制一台机器人，在比赛规定场地内，与对方机器人进行拔河比赛，力图在规定时间内将对手拉过规定距离。
如在规定时间内不能分出胜负，则以重量轻者为胜。
2、具体说明：
1.机器人设计：
（1）尺寸：
机器人的所有部件始终在××的范围以内。
（2）重量：
.初中组机器人不得超过（含电源）；
.高中组和大学组机器人不得超过（含电源）。
（3）动力：
每支参赛队需要自己准备电池，参赛机器人只允许使用一组电池，电池总电压不得超过锂离子电池的电压，也不可以通过任何升压的方式提高电压，即机器人设备上不可以有超过的电压，电池总电容不得超过。
可以使用环保的充电电池、干电池或电容作为能源动力（建议使用环保的充电电池），但不允许将电容和电池混合使用。
检录时选手要向裁判展示电源，供裁判检查。
（4）控制：
A.初中组和高中组：
机器人可以选用无线遥控方式进行操控，也可以选用自律（即自控）执行指令完成任务。
除此之外，不得使用其他方式影响机器人运行。
B.大学组：
机器人在比赛开始前处于守候状态，当比赛开始时须使用遥控器发出执行命令，此后在整个拔河过程中机器人必须处于自律状态，参赛选手将不被允许再次触碰遥控器，直到分出胜负或比赛计时结束，选手可再次使用遥控器命令机器人停止运行。
（5）机器人不得有损坏场地、污染环境和危害他人安全的危险设计，车轮表面不得涂有粘合效果的胶或其它试剂来增大机器人的抓地能力，也不得使用吸盘或类似装置使机器人有固定在场地上的可能。
（6）机器人上需要留有一个能勾挂直径为挂钩的装置，该部位离地面距离不得高于。
2.比赛阶段
（1）
比赛场地（如图）为×的木工板，场地标记以中央红线为对称轴左右对称。
拔河绳为一根左右的粗棉绳，粗棉绳两端系有两个直径为的问号型挂钩。
在整根拔河绳中间以红绳做中心标记（如图）。
在场地外围铺有黄沙。
图.拔河比赛场地图示
图.拔河绳示意图
（2）机器人每轮比赛上场前都需完成重量、尺寸、电源和结构规范的检验，四项均合格后方能上场比赛。
（3）上一组选手比赛结束后立即进行下一组选手的比赛，如机器人不能及时上场则视为自动放弃，判比赛失败。
（4）比赛开始前，用拔河绳挂住两个机器人（机器人上挂绳部位离地面距离不得高于），将机器人放在比赛场地上，使得拔河绳在绷直的情况下中心标记位于中央红线正上方。
机器人应完全位于两条绿线的外侧，不得有任意部件压线或越线，并使机器人各部件都保持相对木板的静止状态（例如：
电机、风扇等都不得转动）。
电源开启之后，机器人不得有任何动作，应处于守候状态。
（5）比赛以哨声为开始信号，哨声吹响后开始计时，比赛时间为秒。
在这段时间内两机器人进行拔河比赛。
（6）比赛开始直至分出胜负或当组比赛时间截止的整个过程中，只允许一名参赛队员使用一个遥控器操控机器人动作，不允许调换遥控器操控人员。
（7）比赛一旦开始计时，在没有分出胜负或当组比赛时间尚未截止之前，选手不可以再触碰机器人。
（8）每轮比赛结束后可在下轮比赛开始前修理机器人或更换电池。
（9）判断比赛胜负的标准：
A.机器人的任何部位蹭到作为区界标志的黄沙为输，比赛停止计时；
B.机器人将拔河绳中心标记拉过绿线为胜，比赛停止计时；
C.当秒时间到时,两机器人都没有将拔河绳中心标记拉过绿线，则以一开始测量的重量为准，较轻的机器人获胜。
机器人跳远规则说明
1、比赛任务：
参赛队自制一个跳远机器人，在规定比赛场地中完成“跳远”任务。
2、具体说明：
1.机器人设计
（1）尺寸：
机器人的垂直投影前后（车头和车尾之间的距离）不超过，左右不超过，高度不限。
（2）重量：
机器人不得超过（含电源）。
（3）动力：
每支参赛队需要自己准备电池，参赛机器人只允许使用一组电池，电池电压要求不超过锂离子电池的电压，也不可以通过升压的方式提高电压，即机器人设备上不可以有超过的电压。
检录时选手要向裁判展示电源，供裁判检查。
（4）控制：
机器人可以选用无线遥控方式进行操控，也可以选用自律（即自控）执行指令完成任务。
除此之外，不得使用其他方式影响机器人运行。
（5）
机器人不得有损坏场地、污染环境和危害他人安全的危险设计。
不得使用螺旋桨、压缩空气、喷气发动机等飞行类动力，即机器人在离开起跳板后就不可以施加电源动力。
2.比赛阶段
（1）比赛场地如图，分为跑道区、起跳区和沙坑区。
跑道区长，宽，跑道区为木工板跑道。
起跳区为长，宽，与地面呈°角的木工板斜面。
沙坑区与起跳区的跳出线（起跳区外边界的垂直投影线）接壤。
（2）机器人每轮比赛上场前都需完成重量、尺寸、电源和外观结构的检验，四项均合格后方能上场比赛。
（3）上一组选手比赛结束后立即进行下一组选手的比赛，如机器人不能及时上场则视为自动放弃，判比赛失败。
（4）比赛开始前，机器人位于起跑线的后方。
机器人各部件都保持相对地面的静止状态（例如：
电机、风扇等都不得转动）。
电源开启之后，机器人不得有任何动作，应处于守候状态。
（5）比赛开始直至分出胜负或当组比赛时间截止的整个过程中，只允许一名参赛队员使用一个遥控器操控机器人动作，不允许调换遥控器操控人员。
（6）比赛以哨声为开始信号，哨声吹响后开始计时，比赛时间为秒。
在这段时间内机器人完成助跑和起跳动作。
比赛一旦开始，选手不可以再触碰机器人。
机器人落地后即停止比赛计时。
（7）成绩测定：
机器人落地后,在沙坑中留下的与跳出线最近的痕迹与跳出线之间的距离为本次成绩。
（8）每队有两轮比赛机会。
比赛中，比完第一轮后立即进行第二轮，参赛队在两轮比赛的时间间隔内可以对机器人进行维修或更换电池。
（9）如机器人在一轮比赛中超时完成跳远，则该轮跳远成绩为零，且在该轮比赛中无重跳机会。
（10）决定排名的标准
A.各参赛队按两轮比赛中的最好成绩排名；
B.在最好成绩相等情况下，则按照第二成绩排名；
C.如参赛队两次成绩都相同，则参赛队机器人重量重者排前。
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