8硬件故障诊断指导和软件调试工具.docx

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8硬件故障诊断指导和软件调试工具

硬件故障诊断指导和软件调试工具STEP7--Micro/WIN提供软件工具帮助您调试和测试您的程序。

这些特征包括:

监视S7--200正在执行的用户程序状态,为S7--200指定运行程序的扫描次数,强制变量值等。

使用表8-1作为S7--200硬件故障诊断和找到解决方案的指导。

本章内容:

调试应用程序244...................................................................显示程序状态246...................................................................

使用状态图来显示和修改S7--200中的数据247...........................................强制指定值248.....................................................................

指定程序执行的扫描周期数248........................................................硬件故障诊断指导249................................................................

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调试应用程序

STEP7--Micro/WIN为帮助用户调试程序提供了多种手段:

书签,交叉参考表,运行模式下编辑。

使用书签使编程更方便

您在程序中可以使用书签,它可以使您在一个很长的程序中,很方便的在编辑行之间前后移动。

您可以移动到程序的下一个标签行或前一个标签行。

使用交叉参考表来检查应用程序交叉参考表中能够显示应用程序中的交叉参考和元件使用信息。

交叉参考表能够识别程序中使用的所有操

作数;程序块、程序段或者程序行的位置

以及每一块使用该操作数的相关指令。

您可以在符号地址和绝对地址之间切换来

改变所有操作数的表现形式。

图8-1交叉参考表

在RUN模式下编辑应用程序

S7--200CPURel.2.0及CPURel.2.0以上的CPU模块支持RUN模式下编辑的功能。

RUN模式下编辑功能可以在对控制过程影响较小的情况下,对用户程序进行少量修改。

该功能也能使您对程序进行大量的改动,但这样做对程序的执行影响较大,甚至是危险的。

警告

当在RUN模式下向S7--200下载修改过的程序时,修改的程序将立即影响过程操作。

在RUN模式下修改程序会导致不可预见的系统操作,可能会导致严重的人身伤害和财产损失。

只有了解RUN模式下修改程序对系统运行会造成何种影响的被授权人员,才可以执行在RUN模式下编辑程序。

要在RUN模式下编辑应用程序,在线的S7--200CPU必须支持RUN模式下编辑,并且该CPU必须处于RUN状态。

1.

在命令菜单中选择Debug>ProgramEditinRUN。

2.

如果您打开的项目与S7--200中的程序不同,将提示您存盘。

RUN模式下编辑功能只能编辑CPU中的程序。

3.STEP7--Micro/WIN对于您将在RUN模式下编辑程序提出警告,提示您是继续下一步还是取消

操作。

如果您选择继续,STEP7--Micro/WIN会在S7--200中上载程序。

现在您可以在RUN模式下编辑程序了。

编辑中没有严格的限定。

交叉参考

在RUN模式下载程序

RUN模式编辑功能允许在S7--200处于RUN模式时下载程序块。

在下载程序块之前,考虑到RUN模式下编辑对S7--200操作的影响,请注意以下情况:

-如果在RUN模式编辑状态下取消一个输出控制逻辑,则输出在下一次CPU上电之前或CPU转换到STOP模式前将保持上一个状态。

-如果在RUN模式编辑状态下取消一个正在运行的HSC或PTO/PWM功能,则这些功能在下一次CPU上电或CPU转换到STOP模式前将保持运行状态。

-如果在RUN模式编辑状态下取消ATCH指令,但没有删除中断程序,则在下一次CPU上电或CPU转换到STOP模式之前将继续执行中断。

同样,如果删除DTCH指令,在下一次CPU上电之前或CPU转换到STOP模式前中断将不会停止。

-如果在RUN模式编辑状态下加入ATCH指令,并且满足第一次扫描标志的条件,则在下一次CPU上电或CPU从STOP转换到RUN模式前不会执行这些指令。

-如果在RUN模式编辑状态下取消ENI指令,则在下一次CPU上电之前或CPU从RUN转换到STOP模式前将继续执行中断。

-如果在RUN模式编辑状态下修改接收指令的地址表,并且在旧程序向新程序转换时接收指令处于激活状态,则所接收的数据写入旧地址表。

NETR和NETW指令同样如此。

-由于RUN模式编辑不影响第一次扫描标志,因此在下一次CPU上电之前或CPU从STOP转换到RUN模式前第一次扫描标志的逻辑条件不执行。

在RUN模式下下载程序,点击下载按钮或在命令菜单中选择File>Download即可。

若程序编译正确,STEP7--Micro/WIN将程序块下载到S7--200上。

退出RUN模式编辑

要退出RUN模式编辑,在命令菜单中选择Debug>ProgramEditinRUN,然后点击取消复选标志即可。

如果修改完后没有存盘,STEP7--Micro/WIN会有三种提示:

继续编辑、下载并退出RUN模式编辑或者不下载退出。

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显示程序状态

STEP7--Micro/WIN允许您在程序执行时监视其状态。

当您监视程序状态时,程序编辑器会显示指令操作数的值。

要显示程序状态,点击ProgramStatus按钮或选择命令菜单Debug>ProgramStatus即可。

显示LAD和FBD程序的状态

对于显示LAD和FBD程序的状态,STEP7--Micro/WIN提供了两种选择。

-扫描结束的状态:

STEP7--Micro/WIN在经过多个扫描周期得到显示状态值之后,刷新屏幕显

示状态。

状态显示并不反映程序执行时每个元素的实际状态。

扫描结束状态不显示L存储器或者累加器的状态。

对于扫描结束状态显示,状态值在所有CPU操作模式下都刷新。

-

执行状态:

STEP7--Micro/WIN在S7--200程序执行过程中,显示程序段中的状态值。

要显示执行状态,需在命令菜单中选择Debug>UseExecutionStatus。

对于执行状态,状态值只有在CPU处在RUN模式时才刷新。

对LAD和FBD程序中的状态显示进行配置

STEP7--Micro/WIN为在程序中显示状态

提供了多种选择。

要为程序状态显示作配置,在命令菜单中

选择Tools>Options,然后选择程序编辑

器并点击程序编辑器标签页即可,如图8-2所示。

图8-2状态显示的选项

显示STL程序的状态

您可以监视逐条指令编程的STL程序的执行状态。

对于一个STL程序,STEP7--Micro/WIN在屏幕上显示指令的状态。

从编辑器窗口顶部的第一条STL语句开始,STEP7--Micro/WIN的S7--200采集状态信息。

当您滚动编辑器窗口的屏幕时,新的信息从S7--200采集上来。

STEP7--Micro/WIN不断地刷新屏幕上的数值。

要使屏幕刷新暂停,选择触发暂停按钮。

当前值会保持在屏幕上,直到触发暂停按钮失效。

为STL程序中显示的参数作配置为STL程序中显示的参数作配置STEP7--Micro/WIN允许您在STL指令中显示多

种参数状态。

在命令菜单中选择Tools>Options,然后选择程序编辑器并点击STL状态标签页。

参见图8-3

。

图8-3STL状态显示选项

使用状态图来显示和修改S7--200中的数据

状态图允许您在S7--200运行程序时,读、

写、强制和监视变量数据。

在命令菜单中

选择View>Component>StatusChart

来创建一个状态图。

图8-4中给出了一个状

态图的例子。

您可以创建多个状态图。

STEP7--Micro/WIN提供工具条图标来对

状态图进行操作:

升序排列、降序排列,

单次读、全部写、强制、全部强制、和读

所有强制值。

要为单元选择格式,选择该单元并单击鼠

标右键会显示关联菜单。

图8-4状态图

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S7-200可编程控制器系统手册强制指定值S7--200CPU允许您用指定值来强制赋给一个或所有的I/O点（I和Q位）。

另外您也可以强制改变最多16个内部存储器数据（V或M）或模拟I/O量（AI或AQ）。

V和M存储器变量可以按字节、字或双字来改变。

模拟量只能以字方式改变，以偶字节开始（如AIW6或AQW14）。

所有强制指定值存储在S7--200的永久存储器中。

因为在扫描周期的不同阶段（执行程序、或I/O更新、或通讯处理阶段）可能会改变强制数据。

所以在扫描周期的不同时间，CPU又使用了这些强制变量。

-读取输入：

当读取输入值时，S7--200使用强制指定值作为输入值。

在程序中执行控制逻辑：

S7--200使用强制值作为所有立即I/O值。

程序执行后，强制数据最多可用于16个存储器。

处理通讯请求：

强制数据用于所有读/写通讯。

写输出：

S7--200使用强制值作为输出。

执行CPU自诊断处理通讯请求写入输出-您可以使用状态表来强制变量，要强制一个新值，将其输入到状态表的新值列中，然后按工具条上的强制钮。

要将一个已经存在的当前值变为强制值，在当前值列中选中该变量，然后按强制钮。

执行程序扫描周期读取输入图8-5S7-200扫描周期提示强制功能优于立即I/O指令。

强制功能同样优于在STOP模式下使用的输出表。

如果S7--200进入STOP模式，输出点上为强制值而不是输出表中配置的值。

指定程序执行的扫描周期数为了帮助您调试程序，STEP7--Micro/WIN允许您指定程序的扫描周期数。

您可以使让S7--200在首次扫描时执行一次程序。

这使您能够监视首次扫描之后，S7--200中的数据。

在命令菜单中选择Debug>FirstScan即可。

您可以指定程序执行的扫描次数（从1到65,535）。

这使您能在变量变化时监视程序。

在命令菜单中选择Debug>MultipleScans，然后指定扫描次数即可。

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硬件故障诊断指导和软件调试工具第8章硬件故障诊断指导表8-1问题输出不工作S7-200硬件故障诊断指导可能原因SSSSS被控制的设备产生了损坏程序错误接线松动或不正确输出过载输出被强制SSSSS7-200上SF（系统故障）灯亮下面给出了可能的原因：

（红）S用户程序错误-0003-0011-0012-0014SSLED灯全部不亮SSS电气干扰问题SSS看门狗错误间接寻址非法的浮点数范围错误解决方法S当接到感性负载时，（例如电机或继电器），需要使用一个抑制电路，参考第3章。

修改程序。

检查接线，如果不正确，要改正。

检查输出的负载功率。

检查CPU是否有被强制的I/O。

读出致命错误代码号后，其错误类型可参考附录A。

SS对于编程错误，检查FOR，NEXT，JMP，LBL和比较指令的用法。

对于电气干扰：

-参考第3章的接线指南。

控制面板良好接地和高电压与低电压不并行引线是很重要的。

-把24VDC传感器电源的M端子接到地。

把电源分析器连接到系统，检查过电压尖峰的幅值和持续时间。

根据检查结果，给系统加一个合适的抑制设备。

有关现场接线的安装信息，请参考第3章。

参考第3章的接线指南。

控制面板良好接地和高电压与低电压不并行引线是很重要的。

把24VDC传感器电源的M端子接到地。

增加系统数据块中的输入滤波器的延迟时间。

电气干扰（0001到0009）元件损坏（0001到0010）保险丝烧断24V供电线接反不正确的供电电压不合适的接地在控制柜内交叉配线对快速信号配置了输入滤波器当连接一个外部设备时通讯网络损坏。

（计算机接口、PLC的接口或PC/PPI电缆损坏）如果所有的非隔离设备（例如PLC、计算机或其它设备）连到一个网络，而该网络没有共同的参考点，通讯电缆提供了一个不期望的电流通路。

这些不期望的电流可以造成通讯错误或损坏电路。

SSS参考第3章的接线指南和第7章的网络指南。

购买隔离型PC/PPI电缆。

当连接没有共同电气参考点的机器时，购-485到RS-485中继器。

买隔离型RS--200设备的订货号信息，请参考附录关于S7C。

STEP7-Micro/WIN通讯问题错误处理有关网络通讯的信息请参考第7章。

有关错误代码的信息请参考附录A。

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