如何使用opencv的gpu模块.docx
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如何使用opencv的gpu模块
如何使用opencv的gpu模块
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本文主要讲述如何使OpenCV支持CUDA高速运算，有问题可以发邮件。
我们将要使用的工具除了常规编译方式使用的工具外，还要使用CUDAtookit和GPUComputingSDK，如本人使用的版本分别为cudatoolkit_4.2.9_win_64.msi和gpucomputingsdk_4.2.9_win_64.exe（我的电脑是64位系统），相关文件可以从官网下载。
下载完成后并安装，确保CUDASDK的bin目录（“C:
\ProgramData\NVIDIACorporation\NVIDIAGPUComputingSDK4.2\C\common\bin”）已经添加到环境变量中后，我们就开始编译支持CUDA高速运算的OpenCV。
一、生成项目文件
1.首先，我们将预使用的OpenCV-win源代码放置到指定目录
我在“C:
\ProgramFiles”目录下新建一个“OpenCV”目录，并在里面新建一个src目录并将OpenCV-win源码放置到该文件夹，目录结构如图1所示：
图1C:
\ProgramFiles\OpenCV\src内的目录结构
2.下载并安装配置inteltbb
这里我把inteltbb解压后的文件夹放置到“C:
\ProgramFiles”目录下（如图2所示），然后将inteltbb的bin目录添加到系统环境变量，在桌面上右击“计算机”，选择“属性－高级系统设置”，进入“高级”选项卡，“环境变量－系统变量”，如图3所示：
图2tbb40_20120408oss内的目录结构
图3系统环境变量
编辑“Path”变量，在最后添加inteltbb的bin（注意要深入到最内层目录，如Visual2005的话应该为“C:
\ProgramFiles\tbb40_20120408oss\bin\ia32\vc8”，VisualStudio2008应为“C:
\ProgramFiles\tbb40_20120408oss\bin\ia32\vc9”）目录所在全路径。
如我应该添加如下变量：
“C:
\ProgramFiles\tbb40_20120408oss\bin\ia32\vc8”，这里要注意的是变量之间是以分号“;”分隔的（玩过Linux的都知道Linux下系统变量之间是以冒号“:
”分隔的）。
修改完系统环境变量后，为使环境变量生效，需要注销一下电脑，或者重启“explorer.exe”进程即可，这里不过多赘述。
3.安装cmake，并生成项目文件
安装完cmake后，运行cmake，如图4所示，然后单击“Whereisthesourcecode:
”右侧的“BrowseSource”，浏览到“C:
/ProgramFiles/OpenCV/src”文件夹，单击“wheretobuildthebinaries:
”右侧的“BrowseBuild”，浏览到“C:
/ProgramFiles/OpenCV/vs2008”文件夹（vs2008文件夹是我自己创建的）。
图4配置源代码和生成目录
然后单击左下方的“Configure”按钮，这时会弹出“cmake-gui”窗口，在“Specifythegeneratorforthisproject”下拉菜单选择“VisualStudio82005”、“Usedefaultnativecompilers”后，单击“Finish”按钮，如图5所示。
图5生成项目类型选择
完成以上操作后的cmake界面如图6所示，这里勾选“BUILD_EXAMPLES”和“WITH_TBB”，“BUILD_EXAMPLES”、“CUDA_BUILD_CBUIN”、“CUDA_VERBOSE_BUILD”、“WITH_TBB”和“WITH_CUBLAS”、“WITH_CUDA”，注意这里千万不要勾选“CUDA_BUILD_EMULATION”选项
选项后单击“Configure”按钮后，“TBB_INCLUDE_DIRS”选项显示为红色，此处为cmake找不到inteltbb的包含文件所致。
图6勾选“BUILD_EXAMPLES”和“WITH_TBB”选项
将inteltbb里面的include文件夹路径（注意是include，不是include里面的子文件夹）定位到该配置属性的路径里，如图7所示。
图7配置inteltbb包含目录
再次点击Configure按钮，在TBB_LIB_DIR处又会出现红色一行，此处为inteltbb的库文件位置，此处必须将路径定位到含有LIB文件的位置，比如我的安装位置是“C:
/ProgramFiles/tbb40_20120408oss/lib/ia32/vc8”，也就是说，在lib文件夹下会有子文件夹，必须定位到子文件夹对应的vc版本文件夹里去，这里由于我们是以VisualStudio2005为例进行编译，所以我们选择vc8文件夹，ia32子文件夹是32位系统，此处应根据对应操作系统选择，如图8所示。
图8配置inteltbb库文件目录
然后，我们再次点击Configure，此时所有红色行已经变为白色，同时在下方的信息里面会有一条为“UseTBB:
YES”的字样，证明我们已经将inteltbb配置完毕。
同时：
在下方的信息我们会看到如下信息：
[plain] viewplaincopy
1.Other third-party libraries:
2. Use IPP:
NO
3. Use TBB:
YES （ver 4.0 interface 6004）
4. Use Cuda:
YES （ver 4.2）
5. Use Eigen:
NO
6.
7.NVIDIA CUDA:
（ver 4.2）
8. Use CUFFT:
YES
9. Use CUBLAS:
YES
10. NVIDIA GPU arch:
11 12 13 20 21
11. NVIDIA PTX archs:
11 12 13 20 21
12. NVIDIA GPU features:
11 12 13 20 20 20
特别注意，有两条为“Use TBB:
YES（ver4.0interface6004）”和“Use Cuda:
YES（ver4.2）”的字样，证明我们已经将inteltbb和CUDA正确配置。
最后点击Generate，下方的信息里面会有一条为“Generatingdone”的字样（如图10所示），而且我们已经成功生成项目文件（如图11所示）。
图10“Generatingdone”
图11成功生成项目文件
四、编译生成目标文件
完成后在刚创建的子文件夹C:
\ProgramFiles\OpenCV\vs2005下会出现一个vs2005的解决方案文件OpenCV.sln，双击打开后，出现OpenCV2.4的所有工程项目，先不要着急编译。
1.VisualStudio2005/2008
（1）配置VC++目录
说明：
由于本部分VisualStudio2005/2008和VisualStudio2010不太相同，这里我分别讲述VisualStudio2005和VisualStudio2010使用第一节中生成的项目文件编译生成目标文件。
（a）VisualStudio2005/2008下配置VC++目录
依次选择“工具－选项－项目和解决方案－VC++目录”（注意平台选择的是Win32），如图11所示。
图11VC++目录
依次添加inteltbb可执行路径、包含目录和库目录，这里的可执行路径与cmake前面cmake生成项目文件时的库目录类似，包含目录和库目录与前面cmake生成项目文件时的包含目录和库目录相同。
如这里vs2005的可执行路径为“C:
\ProgramFiles\tbb40_20120408oss\bin\ia32\vc8”，包含目录为“C:
\ProgramFiles\tbb40_20120408oss\include”，库目录为“C:
\ProgramFiles\tbb40_20120408oss\lib\ia32\vc8”。
配置完成后，单击“确定”按钮。
（b）VisualStudio2010下配置VC++目录
将选项卡切回到“属性管理器”，展开“ALL_BUILD－Debug|Win32－Microsoft.Cpp.Win32.user”后，右击选择“属性－通用属性－VC++目录”，如图12所示：
图12VC++目录
同样的，依次添加inteltbb可执行路径、包含目录和库目录，这里的可执行路径与cmake前面cmake生成项目文件时的库目录类似，包含目录和库目录与前面cmake生成项目文件时的包含目录和库目录相同。
如这里vs2010的可执行路径为“C:
\ProgramFiles\tbb40_20120408oss\bin\ia32\vc10”，包含目录为“C:
\ProgramFiles\tbb40_20120408oss\include”，库目录为“C:
\ProgramFiles\tbb40_20120408oss\lib\ia32\vc10”。
配置完成后，单击“确定”按钮。
（2）生成调试模式库
将选项卡切回到“解决方案资源管理器”，将编译模式切换为Debug模式，右键单击“解决方案OpenCV”，选择“重新生成解决方案”，这里我们可以依次选择“视图－其他窗口－错误列表”（vs2010为“视图－错误列表”）以观察编译过程是否有错误或者警告，有警告信息并不妨碍编译OpenCV，如图13所示。
图13选择Debug模式，“重新生成解决方案”
编译完成后再右键单击INSTALL项目，选择“生成”，如图14所示。
图14生成调试模式库
（3）生成发行模式库
将编译模式切换为Release模式（如图15所示），重复Debug模式下的步骤。
完成后在你的解决方案文件夹“C:
\ProgramFiles\OpenCV\vs2005”里面会生成install目录，该目录下包含我们编程时需要的可执行文件、包含文件和库文件等。
图15选择Release模式，重新生成解决方案
特别注意：
一定不要忘记右键单击INSTALL项目，选择“生成”。
五、整理目录
上面我们将OpenCV-2.4.0分别编译成vs2005、vs2008（由于这个操作与vs2005完成相同，上文略去）和vs2010（与vs2005操作相同部分略去）目标文件，为使我们编译的目标文件与OpenCV官方网站发布的build目录结构相同。
我们要进行如下操作：
1.新建一个
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