HAAS报警大全解析.docx
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HAAS报警大全解析
任何时候发出警报时，屏幕右下角都会出现闪烁的“Alarm”（警报）。
按Alarm显示键以查看当前警报。
所有警报出现时都带有参考编号以及完整的说明。
如果按Reset（复位）键，将从警报列表中去除一条警报。
如果有18条以上的警报，显示的将是最后18条，必须用Reset（复位）来查看其它警报。
任何警报的出现都可以阻止操作员启动一个程序。
AlarmsDisplay（显示警报）可在任何时候选择，只需按AlarmMesgs（警报信息）按钮。
没有警报时，显示器会显示NoAlarm（没有警报）。
如果有任何警报，它们将被列出来，最新的警报排在清单的最下面。
CURSOR（光标）和PageUp（向上翻页）和PageDown（向下翻页）按钮可用于查看大量的警报。
Cursorright（光标右移）和left（左移）按钮打开或关闭警报记录显示。
请注意刀库警报可以通过执行保护ATCS恢复程序很方便地予以纠正。
首先纠正任何机械问题，按Reset（复位）直到警报被清除，选择ZeroRet（归零）模式，然后选择AutoAllAxes（所有轴自动执行）即可。
有些信息会在编辑过程中显示，以告诉操作员什么做错了，但不会报警。
参见有关的编辑主题以了解那些错误。
以下警报表列出了警报编号、与警报一起出现的文字、以及对警报、可能的起因、可能的出现时间、以及如何纠正的详细说明。
当车床和铣床之间的警报编号含义不同时，将在警报编号之后直接加上（L）或（M），或在正文中加以说明。
（L）和（M）不会出现在机床显示的警报编号中。
101与电机控制器发生通信故障-在对电机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自检期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
本警报可能因电机控制器中检测到故障引起。
102伺服系统断开-指示说明伺服电机断开，刀库被禁用，冷却剂泵断开、以及主轴电机停机。
因EmergencyStop（紧急停机）、电机故障、刀库问题、或电源故障造成。
103X轴伺服误差太大-X轴电机负载过大或速度过快。
电机位置与指令位置之间的差异超过了参数9。
电机还可能失速、断开连接，或者是驱动器发生故障。
伺服机构将被断开，必须Reset（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。
104Y轴伺服误差过大-动力刀具电机（L）负载过大或速度过快，Y轴电机（M）负载过大或速度过快。
电机位置与指令位置之间的差异超过了参数23。
电机还可能失速、断开连接，或者是驱动器发生故障。
伺服机构将被断开，必须Reset（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。
105Z轴伺服误差过大-Z轴电机负载过大或速度过快。
电机位置与指令位置之间的差异超过了参数37。
电机还可能失速、断开连接，或者是驱动器发生故障。
伺服机构将被断开，必须Reset（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。
106A轴伺服误差过大-A轴电机负载过大超过了参数51定义的最大错误限制。
伺服系统将会断电，必须经过复位后清除报警才能使伺服系统重新工作。
这指示刀塔分度存在故障。
可能是刀塔在分度时发生碰撞，或是内部的机械问题。
验证到放大器的电源是+/-12V和325VDC。
车床：
刀塔电机联轴结需要调整（参照机械维修手册的详细说明）刀塔可能在没有完全放开时就旋转了。
检查刀塔的夹紧和放松开关是否需要调节。
107紧急断电-EmergencyStop（紧急停机）按钮被按下。
伺服系统也被关闭。
在E-Stop（紧急停机）被释放后，必须至少按两次Reset（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-Stop警报；一次清除E-Stop（紧急停机）警报，一次清除ServoOff（伺报关闭）警报。
此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。
在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。
108X轴伺服机构过载-X轴电机负载过大。
在几秒或几分钟内，如果电机上的负载超过电机的额定值，便会导致此报警。
这时，伺服机构将被关闭。
过载是由于撞到机械止动块造成的。
也可能因为电机上负载太高所造成。
109Y轴伺服机构过载-动力刀具电机（L）负载过大。
Y轴电机（M）负载过大。
在几秒或几分钟内，如果电机上的负载超过电机的额定值，便会导致此报警。
这时，伺服机构将被关闭。
过载是由于撞到机械止动块造成的。
也可能因为电机上负载太高所造成。
110Z轴伺服机构过载-Z轴电机负载过大。
在几秒或几分钟内，如果电机上的负载超过电机的额定值，便会导致此报警。
这时，伺服机构将被关闭。
过载是由于撞到机械止动块造成的。
也可能因为电机上负载太高所造成。
111A轴伺服机构过载-A轴电机负载过大。
在几秒或几分钟内，如果电机上的负载超过电机的额定值，便会导致此报警。
这时，伺服机构将被关闭。
过载是由于撞到机械止动块造成的。
也可能因为电机上负载太高所造成。
112没有中断-电子故障。
请与你的经销商联系。
113（L）刀塔解锁故障-刀塔消耗比参数62所允许的更久时间来解锁并且进入旋转位置。
参数62内的数值以毫秒计。
如果气压过低，刀具刀塔夹持开关出故障或者需要调节，或者存在机械故障时，这种情况就会出现。
113（M）移动装置移进故障-刀库不能完全抵达右侧。
在刀库的一次操作中，刀具进/出移动装置无法抵达In（进入）位置。
参数62和63可调节延迟。
此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向主轴的护套里所引起。
检查继电器K9－12，以及输入/输出印刷电路板上的保险丝F1。
114（L）刀塔锁定故障-刀塔消耗比参数63所允许的更久时间来锁定并且进入位置。
参数63内的数值以毫秒计。
如果气压过低，刀具刀塔夹持开关出故障或者需要调节，或者存在机械故障时，这种情况就会出现。
114（M）移动装置移出故障-刀库不能完全抵达左侧。
在刀库的一次操作中，刀具进/出移动装置无法抵达Out（伸出）位置。
参数62和63可调节延迟。
此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向主轴的护套里所引起。
检查继电器K9-12，以及输入/输出印刷电路板上的保险丝F1。
115（L）刀塔旋转故障-刀具电机不在正确的位置。
在刀库的一次操作中，刀具刀塔无法开始移动，或无法在正确的位置停止。
参数62和63可调节延迟。
此警报可由阻碍刀塔旋转的任何东西引起。
刀库失去电源也会造成这种情况，因此要检查CB5和继电器1-8、2-3以及2-4。
115（M）移动装置旋转故障-刀具刀盘电机不在正确的位置。
在刀库的一次操作中，刀具移动装置无法开始移动，无法停止运送或无法在正确的位置停止。
参数60和61可调节延迟。
此警报可由阻碍移动装置旋转的任何东西引起。
刀库失去电源也会造成这种情况。
检查继电器K9-12，以及输入/输出印刷电路板上的保险丝F1。
116主轴定向故障-主轴不能正确定向。
在主轴定向功能中，主轴旋转但未实现正确定向。
这可能因为编码器、电缆、皮带、电机控制器或矢量驱动器故障引起的。
117主轴高速档故障-齿轮箱不能进入高速档。
在向高速档转换的过程中，在主轴慢速旋转的同时气压被用于换档，但未能及时检测到高速档传感器。
参数67、70和75可调节延迟。
检查气压、电磁阀的断路器CB4以及主轴驱动器。
118主轴低速档故障-齿轮箱不能进入低速档。
在向低速档转换的过程中，在主轴慢速旋转的同时气压被用于换档，但未能及时检测到低速档传感器。
参数67、70和75可调节延迟。
检查气压、电磁阀的断路器CB4以及主轴驱动器。
119过电压-输入的线电压高于最大值。
伺服被关闭，主轴、刀库以及冷却剂泵停止。
如果此情况持续下去，在参数296规定的时间过去之后自动停机将启动。
在某些情况下，可用侧挂式刀库恢复程序来清除警报。
120低气压-气压在参数76规定的时间里降到低于80psi。
气压一下降屏幕就会出现LowAirPR（低气压）警报，过了一段时间之后就会出现此警报。
核对你的输入气压至少为100psi并确保调节器被设定在85psi。
121低润滑油或低压力-导轨润滑剂液位太低或者空了或者润滑剂压力太高或太低。
检查铣床后面以及控制柜下方的油箱。
还要检查控制柜侧面的连接器。
检查润滑油管路没有被堵塞。
122再生负载过热-再生负载温度超过安全限度。
此警报将断开伺服、主轴驱动器、冷却剂泵以及刀库的电源。
这种过热情况的一个常见原因是有一个输入线电压过高。
如果这种情况持续下去，在参数297规定的时间间隔之后，自动停机将启动。
此情况也可能因主轴在启动/停止时的高能率循环而引起。
123主轴驱动器故障-主轴驱动器、电机或再生负载出现故障。
这可能因电机短路、过电压、过电流、电压不足、驱动器故障或再生负载短路或断路而引起。
直流电总线的电压不足或过电压也会分别以警报160和119进行报告。
124电池电压低-存储器电池需在30天内更换。
此警报仅在加电时产生并指示3.3伏锂电池已低于2.5伏。
如果不在30天内加以纠正，你可能会失去你储存的程序、参数、偏置以及设置。
125（L）刀具刀塔故障-刀塔没有正确地安放。
在外壳与刀塔之间可能有东西障碍了刀塔。
125（M）移动装置故障-接通电源、CycleStart（开始循环）或主轴运转命令时刀具移动装置不起动。
这意味着刀具移动装置没有完全收回到Out（伸出）位置。
126齿轮故障-当发出命令启动程序或旋转主轴时，变速箱不在正确的位置。
这意味着有两档速度的变速箱即不在高速档也不在低速档，而是介于两者之间。
检查气压、电磁阀的断路器CB4以及主轴驱动器。
使用PowerUp/Restart（加电/重新起动）按钮纠正问题。
127（L）门故障-在向门发出关闭指令之后，控制器无法在门开关输入上探测到低信号，或在参数251允许的时间后向门发出开启指令之后，控制器无法在门开关输入上探测到高信号。
127（M）没有刀塔标记-刀具刀盘电机不在正确的位置。
AutoAllAxes（自动所有轴）按钮将纠正这个问题，但必须确保后来朝向主轴的护套内没有装刀具。
128（M）多轴超程启用-启用两根或更多轴超程。
仅允许一根轴具有超程能力。
当刀具偏置参数大于或小于正常行程检限时，才启用超程。
检查Z和Y轴的最大行程和刀具偏置参数值。
129MFin故障-M代码继电器在接通电源时处于有效状态。
检查你的M代码接口。
此试验只能在接通电源时进行。
130（L）卡盘松开-控制器探测到卡盘是松开的。
主轴转速可能太高，使卡盘无法松开，或在卡盘松开且门开启时，对主轴发出指令。
这可能因空气电磁阀、输入/输出组件继电器或布线方面的故障而引起。
130（M）刀具松开-刀具在主轴定向、换档、改变速度、或主轴内冷起动期间看起来松开了。
如果刀具释放活塞在加电期间接通了电源，警报也会产生。
这可能因空气电磁阀、输入/输出组件继电器、拉杆组件、或布线方面的故障而引起。
131（M）刀具未夹紧-当夹紧或给机床加电时，刀具释放活塞不在原位。
这可能是空气电磁阀、输入/输出继电器、拉杆组件或布线方面的故障。
132断电故障-当命令自动断电时，机床没有断开电源。
检查连接到电源组件电源接口板、输入/输出组件继电器以及主接触器K1的布线。
133（L）主轴制动器啮合-制动器被啮合。
在主轴可以旋转之前，必须释放它。
133（M）主轴不运转-当命令主轴运转时，主轴没有反应。
可能因编码器、电缆、皮带、电机控制器或矢量驱动器的故障引起。
134（L）低液压-感测到液压过低。
检查泵压力与液压罐油位。
鉴定正确的泵及机床分相。
同时检查3相电源相位。
134（M）刀具夹紧故障-当松开夹紧装置时，刀具没有按指令从主轴下释放。
检查气压和电磁阀断路器CB4。
这也可能因拉杆组件没有对准而造成。
135X轴电机过热-伺服电机过热。
电机内的温度传感器指示超过了150℉（65℃）。
这可能是由于电机的长时间过载而造成，如让滑块停留在止动位置达数分钟。
136Y轴电机过热-伺服电机过热。
电机内的温度传感器指示超过了150℉（65℃）。
这可能是由于电机的长时间过载而造成，如让滑块停留在止动位置达数分钟。
137Z轴电机过热-伺服电机过热。
电机内的温度传感器指示超过了150℉（65℃）。
这可能是由于电机的长时间过载而造成，如让滑块停留在止动位置达数分钟。
138A轴电机过热-伺服电机过热。
电机内的温度传感器指示超过了150℉（65℃）。
这可能是由于电机的长时间过载而造成，如让滑块停留在止动位置达数分钟。
139X轴电机Z故障-编码器脉冲计数失败。
此警报通常指编码器已被损坏，并且编码器位置数据不可靠。
这也可能因编码器接头松动引起。
140Y轴电机Z故障-编码器脉冲计数失败。
此警报通常指编码器已被损坏，并且编码器位置数据不可靠。
这也可能因编码器接头松动引起。
141Z轴电机Z故障-编码器脉冲计数失败。
此警报通常指编码器已被损坏，并且编码器位置数据不可靠。
这也可能因编码器接头松动引起。
142A轴电机Z故障-编码器脉冲计数失败。
此警报通常指编码器已被损坏，并且编码器位置数据不可靠。
这也可能因编码器接头松动引起。
143（L）主轴定向丢失-在主轴微控运转时，发生主轴定向丢。
可能因编码器、电缆、皮带、电机控制器或矢量驱动器的故障引起。
它也可能因G05、主轴微控运转之前的定向故障所引起。
确保在G05之前运行M19。
143（M）主轴定向丢失-在刀具交换操作时，发生主轴定向丢。
可能因编码器、电缆、皮带、电机控制器或矢量驱动器的故障引起。
144超时－与你的经销商联系-在超过付款时间之前可以使用的时间。
请与你的经销商联系。
145X轴限位开关-轴撞到限位开关或开关已断开。
所设置的行程限制应在撞到限位开关之前停止滑动。
检验参数125、即坐标偏置的值，并检查与限位开关连接的布线以及位于主电源箱侧面的连接器P5。
这也可能因位于电机后面的编码器轴松动或电机至丝杠的联轴器松动而造成。
146Y轴限位开关-动力刀具撞到限位开关或开关已断开。
所设置的行程限制应在撞到限位开关之前停止滑动。
检验参数126、即坐标偏置的值，并检查与限位开关连接的布线以及位于主电源箱侧面的连接器P5。
这也可能因位于电机后面的编码器轴松动或电机至丝杠的联轴器松动而造成。
147Z轴限位开关-轴撞到限位开关或开关已断开。
所设置的行程限制应在撞到限位开关之前停止滑动。
检验参数127、即坐标偏置的值，并检查与限位开关连接的布线以及位于主电源箱侧面的连接器P5。
这也可能因位于电机后面的编码器轴松动或电机至丝杠的联轴器松动而造成。
148A轴限位开关-对于旋转轴一般处于禁用状态。
149（L）主轴转动-当发出M85指令时，主轴没有发出指示主轴驱动器已停止的信号。
在发出M85指令之前，命令主轴停止或不高于参数586的转速。
149（M）主轴转动-在进行刀具交换操作时，主轴驱动器没有发出“主轴驱动器已经停止”信号。
150（L）I模式超出范围-在机床上接通电源。
如果重新出现报，致电经销商，并且报告导致这一报警的事件次序。
150（M）Z轴和刀具互锁-刀具交换装置不在原位，Z轴或A轴或B轴（或任何组合）不在零位置。
如果以刀具交换过程中发生Reset（复位）、E-Stop（紧急停机）、或PowerOff（断电），Z轴的运动和刀库的运动可能不安全。
检查刀库的位置并且可能的话拆除刀具。
用AutoAllAxes（所有轴自动执行）按钮重新启动，但要确保后面朝向主轴的刀具护套内没有刀具。
151（L）hpC低压力-探测到低冷却剂压力条件。
为了禁用报警，设置参数209公用开关2DSBLCLNTIN为1。
151（M）主轴内冷压力低-仅适用于有主轴内冷的铣床。
此警报将立即关闭冷却剂阀门、主轴和泵，并吹洗冷却剂系统。
如果打开吹洗，则等候参数237中规定的时间，之后再关闭吹洗。
检查冷却剂罐是否液位过低、过滤器或吸入滤网是否阻塞，或者冷却剂管线是否扭结或粘住。
鉴定正确的泵及机床分相。
如果没有发现上述问题，并且冷却剂管线都没有扭结或粘住，请与你的经销商联系。
152自检失败-控制器发现一个电子故障。
所有的电机和电磁阀都被关闭。
这很可能是由于控制器顶部左侧的处理器板故障造成。
请与你的经销商联系。
153A轴Z信道丢失-没有按计划收到编码器发出的Z参考信号。
所有伺服机构被断开电源。
可能是编码器污染或参数错误。
154A轴Z信道丢失-没有按计划收到编码器发出的Z参考信号。
所有伺服机构被断开电源。
可能是编码器污染或参数错误。
155A轴Z信道丢失-没有按计划收到编码器发出的Z参考信号。
所有伺服机构被断开电源。
可能是编码器污染或参数错误。
156A轴Z信道丢失-没有按计划收到编码器发出的Z参考信号。
可能是连接断开、编码器污染或参数错误。
157电机控制器监视器故障-电机控制器的自检失败。
请与你的经销商联系。
158视频/键盘印刷电路板故障-在开机自检时,控制器检测到键盘或视频板存储器故障。
请与你的经销商联系。
159键盘故障-键盘短路或加电时按钮被按下。
对膜片键区进行加电试验时发现有一个按钮短路。
这也可能是由于连接主电源箱的电缆短路或在加电时按住了某个开关所造成。
160（M）低电压-向控制器提供的线电压太低。
当交流电的线电压低于参数294中规定的电压时就会产生此报警。
160（M）低电压-向控制器提供的线电压太低。
当交流电线电压降到低于额定值10％的时候，会发生此警报。
161X轴驱动器故障-X轴伺服电机内的电流超出极限。
可能是由于电机失速或过载而造成。
伺服机构被断开。
这可能是由于撞到机械止动器而引起。
这也可能是由于电机短路或电机的一条引线对接地短路所造成。
162Y轴驱动器故障-（L）刀力刀具伺服电机内的电流超出极限。
（M）Y轴伺服电机内的电流超出极限。
可能是由于电机失速或过载而造成。
伺服机构被断开。
这可能是由于撞到机械止动器而引起。
这也可能是由于电机短路或电机的一条引线对接地短路所造成。
163Z轴驱动器故障-Z轴伺服电机内的电流超出极限。
可能是由于电机失速或过载而造成。
伺服机构被断开。
这可能是由于撞到机械止动器而引起。
这也可能是由于电机短路或电机的一条引线对接地短路所造成。
164A轴驱动器故障-A轴伺服电机内的电流超出极限。
可能是由于电机失速或过载而造成。
伺服机构被断开。
这可能是由于撞到机械止动器而引起。
这也可能是由于电机短路或电机的一条引线对接地短路所造成。
165X轴归零幅度太小-如果还原开关/限位开关被移动或调节不当，那就有可能发生此警报。
此警报指出一次归零的位置可能与下一次的并不一致。
编码器Z信道信号必须在1/8和7/8转之间发生，这是还原开关释放的位置。
这样才不会断开伺服机构，而只是停止归零操作。
166Y轴归零幅度太小-如果还原开关/限位开关被移动或调节不当，那就有可能发生此警报。
此警报指出一次归零的位置可能与下一次的并不一致。
编码器Z信道信号必须在1/8和7/8转之间发生，这是还原开关释放的位置。
这样才不会断开伺服机构，而只是停止归零操作。
167Z轴归零幅度太小-如果还原开关/限位开关被移动或调节不当，那就有可能发生此警报。
此警报指出一次归零的位置可能与下一次的并不一致。
编码器Z信道信号必须在1/8和7/8转之间发生，这是还原开关释放的位置。
这样才不会断开伺服机构，而只是停止归零操作。
168A轴归零幅度太小-如果还原开关/限位开关被移动或调节不当，那就有可能发生此警报。
此警报指出一次归零的位置可能与下一次的并不一致。
编码器Z信道信号必须在1/8和7/8转之间发生，这是还原开关释放的位置。
这样才不会断开伺服机构，而只是停止归零操作。
169主轴方向故障-刚性攻丝硬件有问题。
主轴以错误的方向开始转动。
170（M）已启用的轴需要电机控制器2-一根轴被启用，且它的电机控制器信道参数被设置为电机控制器2，但并未检测到电机控制器2。
171（L）转速太高以至于无法松开-主轴速度超过参数248所允许的最大速度，以至于无法松开。
把主轴的速度降至参数248的规定值或以下。
171（M）APC托盘夹紧超时-铣床内的托盘没有在规定的时间内夹紧。
检查在托盘和夹紧平台是否有异物。
确认空气压力和流量。
检查电磁阀是否卡住，放气孔是否堵塞。
检查托盘定位开关是否工作正常，开关和电线是否破损，托盘是否水平。
检查托盘夹紧装置运行是否正常。
请在MDI模式下运行M50P1指令恢复托盘交换装置然后继续操作。
参数320设定托盘夹紧的时间。
172（L）门开启且主轴运转–当门开启且主轴运转时，不允许卡盘松开。
172（M）自动托盘交换装置松开超时-托盘没有在规定的时间内松开。
检查空气阀是否吸合及气体出口处是否有粘着物。
检验气压和流量是否充足。
检查电磁阀是否卡住，放气孔是否堵塞。
检查托盘夹紧装置是否工作正常。
检查开关电线是否破损，位置是否对准。
请在MDI模式下运行M5OP1指令恢复托盘交换装置然后继续操作。
参数321设定托盘松开的时间。
173主轴编码器Z信道丢失-用于刚性攻丝同步化的、从主轴编码器发出的Z信道脉冲丢失。
174（L）超出刀具负载–已经设置了刀具负载极限，且在进给中超出了极限。
不推荐在G96、即恒定表面速度模式中使用负载负载监控。
系统无法根据刀具负载带来的主轴加速度来区分负载。
在X轴进给过程中，在G96、即恒定表面速度模式下可能发生超出负载的状态。
174（M）超出刀具负载-已经设置了刀具负载极限，且在进给中超出了极限。
175检测到接地故障-在115伏交流电源中检测到一个接地故障条件。
这可能是由于伺服电动机、刀库电动机、风扇或机油泵的接地短路所造成。
176过热关机-过热条件的持续时间超过了参数297所规定的时间间隔，并造成了自动关机。
177过电压关机-过电压条件的持续时间超过了参数296所规定的时间间隔，并造成了自动关机。
178用零除!
-有些参数被用作除数，因此决不能被设定为零。
如果问题不能通过参数得到纠正，在机床上循环加电。
如果重新出现报，致电经销商，并且报告导致这一报警的事件次序。
179变速器油压力过低-变速器油液位过低或管线内的压力过低。
180（M）托盘/夹具未夹紧-托盘/夹具的夹紧信号指示托盘或夹具未夹紧，此时运行主轴、轻推轴或者按CycleStart（启动）开始一个工件程序都是不安全的。
这也表明上次托盘交换未完成,，托盘交换装置需复位。
181宏未完成-主轴被禁-出于某些原因（紧急停机、复位、断电等），未完成运行哈斯可选设备（送料器等）的宏代码操作。
检查可选设备，并且运行恢复程序。
182X轴电缆故障-从X轴编码器接出的电缆没有有效的差动信号。
183（L）动力刀具电缆故障-从动力刀具电机编码器接出的电缆没有有效的差动信号。
183（M）Y轴电缆故障-从Y轴编码器接出的电缆没有有效的差动信号。
184Z轴电缆故障-从Z轴编码器接出的电缆没有有效的差动信号。
185A轴电缆故障-从A轴编码器接出的电缆没有有效的差动信号。
186主轴不运转-主轴驱动器的状态表明它没有在预定时间内达到速度。
当主轴停止时发出进给指令将会导致这一情况。
187（L）B轴伺服误差过大-B轴电机负载过大或速度过快。
电机还可能失速、断开连接。
或者是驱动器发生故障。
伺服机构将被断开，必须Reset（复位）以重新起动。
伺服机构将被断开，必须Reset（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。
187（M）B轴伺服误差过大-B轴电机负载过大或速度过快。
电机位置与指令位置之间的差异超过了参数159。
电机还可能失速、断开连接，或者是驱动器发生故障。
伺服机构将被断开，必须Reset（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。
在装有伺服刀库链条的机床中，链条不能移动。
在装有伺服刀库刀臂的机床中，可能由于卡刀，刀臂不能移
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