学士学位论文qy16汽车起重机工作装置设计说明书.docx

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学士学位论文qy16汽车起重机工作装置设计说明书

毕业设计（论文）

说明书

题目QY16汽车起重机工作装置设计

学院机电与汽车工程学院

专业机械设计制造及其自动化（工程机械）

前言

工程机械种类繁多，应用十分广泛。

随着全球市场化的飞速发展，工程机械行业近年来发展异常迅猛，新概念、新技术、新工艺、新材料不断给工程机械赋予新的活力，涌现出许多现代化的新设备，这就给工程机械行业的设计人员、工程技术人员、使用维修人员等提出了新的要求和挑战。

现今，随着工业建设和民用建设的飞速发展，汽车起重机已经成为水利、电力、冶金、化工、港口装卸、国防建设及房屋建设必不可少的工程机械。

正确选用、维护和保养好汽车起重机，是保证施工进度、延长汽车起重机使用寿命、保障安全生产的必须举措。

汽车起重机是一种以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降或升降与运移重物的机械设备，是工业生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可或缺的大型机械装备，被广泛地应用与各种物料的起升、运输、装卸、安装和人员输送等作业中，大大减轻了工人的繁重体力劳动，加快了施工与作业进度，降低施工与作业成本，提高质量等方面，起着非常重要的作用。

本文对QY16汽车起重机的吊臂伸缩机构的设计和计算方法做出阐述。

确定吊臂主要尺寸、质量参数，确定各部件、总成的相互位置关系，大致经历了：

明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行工作结构选型、确定工作参数，修改定型等阶段，对确定中、小型汽车起重机的设计方案具有很强的现实意义。

本次设计中力求实用、新颖、有一定创新之处，由于本次采用计算机辅助设计并借鉴大量以往产品，因此，它具有美观、结构轻等特点，在完成设计要求的前提下力求完美。

因能力有限，说明书中不妥或错误之处，敬请老师和各位同学批评指正。

摘要

起重机是一种以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降或升降与运移重物的机械设备，是工业生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可或缺的大型机械装备，被广泛的应用与各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等工作中，大大减轻了工人的繁重体力劳动，加快了施工与作业进度，降低施工与作业成本，提高质量的方面，起着非常重要的作用。

在我国，汽车起重机发展已有六十多年的历史了，由于受到客观条件的限制，一度发展较慢，进入九十年代发展迅速，但与国际先进水平还相差很远，主要表现在产品质量的稳定性，自动化，智能化等方面。

随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，汽车起重机的市场需求也随之增加。

本文通过对QY16汽车起重机的结构与工作原理进行研究，吊臂等部件的整体设计，参数进行确定，通过AutoCAD软件对吊臂进行三维建模。

关键词：

QY16汽车起重机,吊臂,三维建模

ABSTRACT

Craneisakindofinbatch,repetitiveworkmanner,throughtheliftinghookorotherslinghoisting,declineorriseandfallandmigrationofheavymechanicalequipment,industrialproductiondepartmentisindispensabletoimprovelaborproductivity,theproductionprocessofmechanizationoflargemachineryandequipment,iswidelyappliedandlifting,transportation,loadingandunloading,installationofvariousmaterialsandpersonnelwork,greatlyreducetheheavymanuallaboroftheworkers,speedupprogressofconstructionandoperation,constructionandoperationtoreducecosts,improvequality,playsaveryimportantrole.Thedesignandproductionofthetruckcranehavemorethan60year’shistoryinourcountry.Thedevelopmentoftruckcrane,however,hassloweddownforsomeobjectivereasons.Since1990’s,itwasacceleratedinourcountry,buttheproductsstillcouldnotreachtheadvancedinternationallevelinthequalitystability,autnation,andintelligent.Withtherapiddevelopmentofeconomicconstruction,China'sinfrastructureisgraduallyimprovingtheintensity.Roadtraffic,airports,ports,waterconservancyandhydropower,municipalconstructionofinfrastructuresuchasthescaleofconstructionisalsorapidlygrowing.Cranetruckcranemarketisalsoondemandwiththeincrease.

QY16thisarticlestudiesthestructureandworkingprincipleoftruckcrane,cranejibandotherpartsoftheoveralldesign,theparametersaredetermined,throughsoftwareAutoCADthree-dimensionalmodelingwascarriedoutontheboom.

Keywords:

QY16truckcrane,Telescopic,three-dimensionalmodeling

第1章

绪论

1.1汽车起重机的工作特点及在国民经济中的地位

物流物料搬运在整个国民经济中有着十分重要的地位。

提高起重机的生产率，确保运行安全可靠性，降低物料搬运成本是十分重要的。

起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。

它可以完成靠人力无法完成的物料搬运动作，以减轻人们的体力劳动，提高生产效率，在工厂、车站、矿山、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域的部门中得到了广泛的应用，随着生产规模日益扩大，特别是现代化、专业化的生产需求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业生产线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。

起重机是一种循环的，间歇运动的，短程搬运物料的机械。

一个工作循环，一般包括上料、运送、卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点，由起升机构把物料提起，由运行回转或变幅机构把物料移位，然后物料在指定的地点下放，接着进行相反的动作，使取物装置回到原位，以便进行下一步的工作循环，在两个工作循环之间一般由短暂的停歇。

起重机工作时，各机构经常是处于启动，制动，正向，反向，等相互交替的运动状态之中。

在高层建筑，冶金，化工等大型项目的建设中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达到几百吨。

因此必须选用一些大型的起重机进行诸如锅炉及厂房设备的吊装工作。

通常采用的大型起重机有龙门起重机，门座式起重机，塔式起重机，履带起重机，轮式起重机以及厂房内装置的桥式起重机等。

在公路、桥梁、水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更式极为广泛，无论式装载设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，调运浇筑混凝土，模板，开挖废渣及其它建筑材料等均需使用起重机械，尤其式水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强，工程本身又很复杂，而且吊装搬运的设备，建筑材料量大品种多。

除了上面介绍的起重机外，在水电工程中还采用一些其它的大型设备，如缆索起重机，浮式起重机等，在电站厂房及建筑物上安装各种类型的起重机，供检修机组，启闭闸门，及起吊拦污栏之用，这些起重机由大型龙门起重机，固定卷扬起重机以及弧形闸门起重机等。

这些专门用途的起重机一般吨位较大，如用起吊闸门的龙门起重机，和固定卷扬起重机，起到了工程起重机的作用，起重机在未来的国家建设当中，还将起到更大的作用。

1.2国内汽车起重机的发展概况和发展趋势

1.2.1国内汽车起重机发展概况

中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。

但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。

而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。

在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。

许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。

近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。

中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。

可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。

当前我国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。

通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。

部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。

在走向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。

这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。

1.2.2国内汽车起重机发展趋势

我国的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，由于市场需求的增大，也要求生产企业不断创新，在保证起重机性能的基础上还要不断开发