ZStack协议按键处理流程分析.docx
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ZStack协议按键处理流程分析
在分析之前我先说一下ZStack协议栈有很多版本，版本不一样，代码多少有一些不一样，我的ZStack是ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0。
另外我的这篇文章中有很多内容是参考网友的文章，不知道有没有侵犯版权。
我自己总结一下按键处理流程，在ZStack协议栈中，按键的处理有两种方式，一种是中断方式，另一种是轮询方式，在这里，我以中断的方式来处理按键。
我的按键接在P0_1,如图所示：
从图中可以看出，当按键没有按下的时候P0_1引脚为高电平，当按键按下时，引脚变成低电平，在这里，我的按键的中断触发方式为下降沿有效。
为了让按键按下后，程序能做点事情，我以LED灯为例，也就是说，当按键按下后，我让LED的状态翻转，也就是说按键按下一次，LED灯亮，在按下一次，LED灯灭，在按一下一次，LED灯亮……。
下图是LED的引脚图：
纵观总的ZStack协议栈，我们发现P0_1和P1_0接的正好是按键和LED灯，因此在协议栈中，关于的按键和LED灯的代码我们不需要修改的太多。
我从main函数开始一步一步的分析，为了减小篇幅和代码量，我只分析与按键和中断有关的代码。
Intmain（）
{
//Turnoffinterrupts关闭中断
osal_int_disable（INTS_ALL）;//就是设置EA为0,EA为各种中断的总开关
//InitializationforboardrelatedstuffsuchasLEDs
//初始化系统时钟，LED等
HAL_BOARD_INIT（）;//这个里面我没有动
//电压检测，最好是能保证芯片能正常工作的电压
//Makesuresupplyvoltageishighenoughtorun
zmain_vdd_check（）;
//InitializeboardI/O初始化板载IO
InitBoard（OB_COLD）;
//InitialzeHALdrivers初始化HAL驱动
HalDriverInit（）;
//InitializeNVSystem初始化NV系统
osal_nv_init（NULL）;
//InitializetheMAC初始化MAC
ZMacInit（）;
//Determinetheextendedaddress确定IEEE地址
zmain_ext_addr（）;
#ifdefinedZCL_KEY_ESTABLISH
//InitializetheCerticomcertificateinformation.
zmain_cert_init（）;
#endif
//InitializebasicNVitems//初始化基本NV条目
zgInit（）;
#ifndefNONWK
//SincetheAFisn'tatask,callit'sinitializationroutine
afInit（）;
#endif
//Initializetheoperatingsystem//初始化操作系统
osal_init_system（）;
//Allowinterrupts使能所有中断，就是让EA为1
osal_int_enable（INTS_ALL）;
//Finalboardinitialization最后的板载初始化
InitBoard（OB_READY）;
//Displayinformationaboutthisdevice
zmain_dev_info（）;
/*DisplaythedeviceinfoontheLCD*/
#ifdefLCD_SUPPORTED
zmain_lcd_init（）;
#endif
#ifdefWDT_IN_PM1
/*IfWDTisused,thisisagoodplacetoenableit.*/
WatchDogEnable（WDTIMX）;
#endif
osal_start_system（）;//NoReturnfromhere
return0;//Sh
}
在这里只分析红色部分的代码：
//InitializeboardI/O初始化板载IO
InitBoard（OB_COLD）;我们进入到到这个函数
voidInitBoard（uint8level）
{
if（level==OB_COLD）
{
//IARdoesnotzero-outthisbytebelowtheXSTACK.
*（uint8*）0x0=0;
//Interruptsoff
osal_int_disable（INTS_ALL）;
//CheckforBrown-Outreset
ChkReset（）;
}
else//!
OB_COLD
{
/*InitializeKeystuff*/
//这个函数的作用是对按键使用的IO进行初始以及设置按键工作方式，按键IO初始化主要是将按键所对应的IO口定义为输入口
//如果这个函数的第一个参数是HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE，那么按下该按键会触发IO终端，因此这个函数还要对IO终端
//进行初始化的配置；如果这个函数的第一个参数是HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE，那么主程序后周期性的执行按键扫描程序
//查看按键状态
HalKeyConfig（HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE,OnBoard_KeyCallback）;//在TI的源码中，第一个参数是HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE
}
}
进入这个函数的时候，if条件成立，在这个if语句中没有做什么实际的事情，我们不管它，else语句不成立，我暂且先部分分析，在下面还会被调用，在下面我们在分析这个else语句。
//InitialzeHALdrivers初始化HAL驱动
HalDriverInit（）;进入这个函数中，我们发现有很多初初始化，例如，TIMER，ADC，DMA等等，我们只分析LED和KEY部分的代码，先分析KEY部分的代码，进入到函数中。
voidHalKeyInit（void）
{
/*Initializepreviouskeyto0*/
halKeySavedKeys=0;
HAL_KEY_SW_6_SEL&=~（HAL_KEY_SW_6_BIT）;/*SetpinfunctiontoGPIO设置p0_1为通用的IO口*/
HAL_KEY_SW_6_DIR&=~（HAL_KEY_SW_6_BIT）;/*SetpindirectiontoInput设置p0_1为输入的方式*/
HAL_KEY_JOY_MOVE_SEL&=~（HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT）;/*SetpinfunctiontoGPIO*/
HAL_KEY_JOY_MOVE_DIR&=~（HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT）;/*SetpindirectiontoInput*/
/*Initializecallbackfunction*/
//这个玩意是一个回调函数的指针，初始化的初始化按键的时候，初始化指针为NULL
pHalKeyProcessFunction=NULL;
/*Startwithkeyisnotconfigured*/
HalKeyConfigured=FALSE;
}
在这里我说一下，TI他们自己板子上，有很多按键，其中有5个是用来模拟我们的游戏手柄，有UP，DOEN，RIGHT，LEFT，CENTER，上面的蓝色部分的代码就是对这个按键的设置，在这里我们没有用到，我们就不管这些代码了，在这里我们约定，凡是与这5个按键有关的代码（就是….JOY….）我们就都不分析了。
/*LED在TI设计的板子上p1.0,p1.1,p1.4这三个引脚上接了三个不同颜色的LED灯，在初始化的时候全部设置成立灭的状态*/
voidHalLedInit（void）
{
#if（HAL_LED==TRUE）
/*InitializeallLEDstoOFF*/
//即在初始化工作中关闭所有的LED灯，这个函数其实就是LED的驱动函数，右面
//应用层调用的也是此函数
HalLedSet（HAL_LED_ALL,HAL_LED_MODE_OFF）;
#endif/*HAL_LED*/
#ifdefBLINK_LEDS
/*InitializesleepActivetoFALSE*/
HalLedStatusControl.sleepActive=FALSE;
#endif
}
//Initializetheoperatingsystem//初始化操作系统
osal_init_system（）;osalInitTasks（）;Hal_Init（taskID++）;
Hal_Init（taskID++）;这个函数中只有一句话
voidHal_Init（uint8task_id）
{
/*RegistertaskID*/
Hal_TaskID=task_id;
}
osal_init_system（）;osalInitTasks（）;SampleApp_Init（taskID）;RegisterForKeys（SampleApp_TaskID）;//登记所有的按键事件进入到这个函数里面看一下：
uint8RegisterForKeys（uint8task_id）
{
//Allowonlythefirsttask
if（registeredKeysTaskID==NO_TASK_ID）
{
registeredKeysTaskID=task_id;
return（true）;
}
else
return（false）;
}
//Finalboardinitialization最后的板载初始化
InitBoard（OB_READY）;
进入到这个函数，我们这次分析else的语句，在else部分调用这个函数
HalKeyConfig（HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE,OnBoard_KeyCallback）;
这个函数的分析在上面已经分析过了，这里在做一下补充，因为我们对按键的处理是中断方式的，因此第一个参数一定得是HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE，第二个参数一个函数的名字，它在这里表示的是函数的地址，我们知道函数的名字就是函数的地址，这个函数我们管它叫回调函数，这里的意思就是注册回调函数，将这个函数的地址作为参数传递到HalKeyConfig这个函数中，我们进入到这个函数中，这个函数的代码还是蛮多的，我还是贴出来吧。
voidHalKeyConfig（boolinterruptEnable,halKeyCBack_tcback）
{
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