上海通用制动系统故障的诊断与检修.docx

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上海通用制动系统故障的诊断与检修

设计项目:

上海通用制动系统故障的诊断与检测

院系：

山东劳动职业技术学院汽车工程系

班级：

D08汽车检测与维修技术一班

姓名：

曹金涛

任务书

本文主要工作是：

1、对汽车制动系统的发展进行概述。

2、对汽车制动系统工作过程、防护有效、和相关技术发展进行全面综述，剖析了这一研究领域涉及的问题。

3、探讨制动系统的未来发展和应用技术。

摘要

本文首先对上海通用汽车制动系故障的现象、故障原因、故障诊断、故障排查、系统维修进行了介绍；并介绍通用系列的汽车制动系统——ABS，包括ABS的组成、系统维护、故障码的读取与诊断及系统维修；然后通过简要介绍ABS系统诊断的案例，引出制动系故障的诊断与检修的重要性。

关键词：

通用汽车制动系统ABS故障诊断故障排查故障检修

ShanghaiGMSeriesbrakesystemdiagnosticandmaintenance

Summary

Firstly,theShanghaiGeneralMotorsbrakesystemfaults,faultreason,faultdiagnosis,troubleshooting,systemmaintenancewasintroduced;andintroduceduniversalseriesofautomotivebrakesystems-ABS,includingtheABScomposition,systemmaintenance,faultCodereadwithdiagnosisandmaintenance;thenoutlinedthecaseofABSsystemdiagnostics,systemfailureleadstobraketheimportanceofdiagnosisandrepair.

Keywords:

GeneralMotorsABSbrakingsystemfaultdiagnosistroubleshoottroubleshooting

目录

摘要I

1汽车制动系统的概念1

1.1制动系统的概念1

1.1.1制动系统的概念1

1.1.2制动系统的分类和功用1

1.1.3制动系统的组成3

1.1.4制动系统的维修和保养3

2上海通用制动系统的故障诊断6

2.1制动系统的测试6

2.1.1制动系统的测试6

2.1.2制动液的检查6

2.1.3制动器软管检查6

2.1.4警告灯的操作6

2.1.5上海通用别克制动系的常见故障与维修6

3上海通用制动系统ABS故障诊断与检修8

3.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理8

3.1.1制动防抱死系统概念8

3.1.2制动防抱死系统组成8

3.1.3ABS系统各组成部件的功能8

3.2制动系统ABS故障诊断与检修实例分析8

3.2.1故障现象8

3.2.2故障现象9

3.2.3故障现象9

3.2.4故障现象9

结语11

参考文献12

致谢13

1汽车制动系统的概述

1.1制动系统的概念

1.1.1制动系统的概念

制动系统是汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。

1.1.2制动系统的分类和功用

1. 提高制动性能的措施

 一、提高汽车安全性的制动控制系统

　　有汽车参与的交通事故中，事故的预防、事故的回避、乘客保护等安全领域与汽车的运动性能有密切的关系。

事故预防中起主要作用的是驾驶员，事故发生瞬间对乘客保护主要是汽车的被动安全设备起作用，而事故的回避则与汽车的制动控制系统有紧密的关系。

在事故预防环节中人和环境的作用是主要的，在事故回避环节中车的作用是主要的。

在汽车中，提高安全性的制动控制系统除了ABS、TCS、ESP（VSC、VDS）等，另外还有BAS（BrakeAssist

System，制动器辅助系统）。

　　制动辅助系统BAS是当紧急刹车时，根据踩的速度、力度，制动系统自动感知而输出更强的制动力。

它的工作原理是，令刹车泵里的真空量增加，使你一脚踩下去，制动力度大大提高，从而提高了驾驶安全性。

即使车子已经熄火了，它还会使刹车制动能力保持一段时间。

它的功能是在紧急制动时，提供一个附加的制动力来帮助没能及时形成较大制动力的驾驶员，制动助力加快制动踏板的移动；当司机施加在制动踏板上的制动力不太大时，增加制动力，使车辆的紧急制动性能最佳。

有关调查显示，约有90％的汽车驾驶员紧急情况刹车时缺乏果断，而BAS则能从驾驶员踩下制动踏板的速度，探测车辆行驶情况。

紧急情况下，当驾驶员迅速踩下制动踏板力度不足时，BAS便会启动，并在不足1秒的时间内把制动力增至最大，从而缩短紧急制动刹车距离。

ABS虽然能够缩短刹车距离，但如果驾驶员采用点刹时，车轮往往不会抱死，ABS没有机会发挥作用。

而制动辅助BAS，则让现有的ABS具有一定的智能。

当驾驶者迅速用力踩下刹车踏板时，BAS就会判断车辆正在紧急刹车，从而启动ABS，迅速增大制动力。

1.1.3制动系统的组成

制动系统包括施加系统、制动灯系统、液压系统、车轮制动系。

1、施加系统主要由制动踏板、制动连杆、制动助力器组成。

2、制动灯系统主要由制动开关、电线、制动灯组成。

3、液压系统主要由制动总泵、液压阀、组合阀、比例阀、计量阀组成。

4、车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动鼓；固定部分包括制动蹄和制动底板；调整机构由偏心支承销和调整凸轮组成用于调整蹄鼓间隙。

1.1.4制动系统的维修和保养

1.保证车辆制动性能良好

　　制动性能良好的汽车，要求在任何速度下行驶时，通过制动措施，能在很短的时间和距离内，及时迅速地降低车速或停车。

良好的制动效能对于提高汽车平均速度和保证行车安全有着重要作用。

提高制动效能的主要措施有：

制动系统

（1）缩短制动距离：

　　制动器在使用过程中，由于制动蹄摩擦片和制动鼓的磨损，制动器间隙将逐渐变大。

制动系反应时间增加，将引起制动迟缓及制动力不足，使制动距离延长，制动效能降低。

　　制动时，制动器产生的摩擦力大小，在很大程度上还取决于制动蹄片与制动鼓接触面积的多少，接触面积增加，制动力增长时间快，制动效能就提高，制动距离也就相应缩短。

在正常情况下，当产生较大摩擦力时，制动蹄片与制动鼓的接触面积应达到80%以上。

使用中，由于制动器的磨损而使间隙增大后，必须进行检查调整。

（2）防止制动跑偏：

　　制动时，汽车自动偏离原行驶方向，这种现象叫制动跑偏。

一旦制动跑偏很容易造成撞车、下路掉沟甚至翻车等严重事故。

为提高制动的稳定性，保证行车安全，在紧急制动时，不允许汽车有明显的跑偏现象。

　　制动跑偏的原因，主要是前轮左右车轮制动力不等，制动时就形成绕重心的旋转力矩，使汽车有发生转动的趋势，因而易出现制动跑偏现象。

为了避免跑偏，在使用中，应注意使左右车轮制动器间隙、制动蹄回位弹簧拉力应保持一致。

　　在更换摩擦片时，应选用同一型号和批次产品，加工精度和接触面应符合要求。

并防止摩擦片出现硬化层，沾有油污，制动鼓失圆或有沟槽等。

2.怎样防止汽车侧滑

（1）制动时汽车的侧滑：

汽车在行驶中，常因制动、转向或其它原因，引起汽车偏离原定的行驶方向，造成侧向滑移，甚至翻车。

特别在紧急制动或急转向时，汽车侧滑、翻车更为严重。

　　汽车制动时侧滑，常出现前轮侧滑和后轮侧滑两种现象。

若前轮先抱死，就容易前轮侧滑，偏离行驶方向，同时失去操纵性，但由于侧滑后能有自动恢复直线行驶的趋势，偏离行驶方向角度较小，汽车处于稳定状态。

若后轮先抱死，就容易引起后轮侧滑，侧滑后能自动增大偏离行驶方向的角度，加速侧滑的趋势，汽车处于不稳定状态。

制动侧滑是很危险的，特别是后轮侧滑，容易引起翻车伤人。

　　①在使用中，应尽量避免侧滑现象。

保持制动器技术状况良好，使前后轮均有可靠的制动效能。

　　②在路状复杂、视线不良的路段，应控制车速，以减少紧急制动，避免引起侧滑甚至翻车事故，特别在泥泞、雨天的渣油路面行驶时，更需加倍小心驾驶。

但由于负载和附着情况变化的影响，很难避免汽车侧滑。

当汽车后轮出现侧滑时，应及时朝后轮侧滑的一边方向适当转动方向盘，以消除离心力的影响，侧滑即可停止。

　　③现代汽车制动系中，有的加设一种防抱死装置，制动时，将滑动率控制在10%-30%的范围内，能得到最大的附着系数，使车轮处于半抱死半滚动状态，充分利用附着力，获得理想的制动效果。

试验证明，装有自动防抱死装置的汽车，在制动时，不仅有良好的防侧滑能力和转向性能，同时缩短了制动距离，减少了轮胎磨损，有利于行车安全。

（2）转向时汽车的侧滑：

　　汽车在转向时，侧滑现象时有发生，一般常把汽车抵抗侧滑和翻车的能力，称为转向稳定性。

为提高汽车的转向稳定性，必须懂得汽车转向时影响侧滑和翻的因素，以及相互之间的关系。

从而根据行驶条件，采取有效措施，保证行车安全。

　　当汽车转向时，汽车有向外甩的力叫离心力。

它的大小与汽车重量、转向时车速、转向半径等因素有关。

汽车在平路上转向时，引起侧滑的主要是离心力，如离心力达到附着力时，车轮即开始向外滑动。

所以侧滑的条件是：

离心力等于附着力。

　　汽车转向时的侧滑和翻车主要是由离心力引起的。

因此，在转向时尽量减小离心力是保证行车安全的首要因素。

在转向时，必须根据道路情况，及时降低车速，用低速档通过。

同时，转动方向盘不能过猛，因为转向轮的回转角度加大，就增加了侧滑和翻车的可能性。

特别是急转弯路、视线不良、路面潮湿和重车的情况下，更要谨慎驾驶，以防发生事故。

　　在急转弯时，应提前降低车速，单纯的依靠制动，用边降速边转向的办法是很危险的，因为在这种情况下除了离心力外还有制动力，两者的合力就容易达到附着力，因而引起侧滑。

　　另外，要合理装载，既要掌握装载高度，又要装载平稳、均匀，捆扎牢固，避免偏于一侧。

因为汽车装载越高其重心也高，在附着系数较大的道路或凹凸不平的道路上转向时，翻车的可能性就会增加。

　　汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。

其作用是：

使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。

　　对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。

2上海通用制动系统的故障诊断

2.1制动系统的测试

2.1.1制动系统的测试

必须在干燥、清洁和平整的道路上测试制动器。

如果道路湿滑或不清洁，则各个轮胎的附着性能不同，故测试的制动性能不真实。

中央凸起的路面也对测试不利，由于重力分布不均匀，车轮有弹跳倾向。

在不同车速、轻踩和重踩踏板等条件下测试制动器；但觉不能抱死制动器，使轮胎在路面上滑移。

抱死制动器和轮胎在路面上滑移并不表明制动效率高，重踩制动踏板，但保持车轮转动，比将制动器抱死的停车距离短。

重踩制动踏板，但保持车轮转动时的轮胎与路面摩擦力比轮胎滑移大。

由于重踩制动踏板减速高，故感觉车辆减速快。

影响制动性能的外部条件有：

1）与路面接触面积和附着力不同的轮胎，将导致制动不均匀。

轮胎气压必须相同，左右胎纹深度比须差不多。

2）车辆负载不均匀也影响制动性能，重载车轮比其它车轮需要的制动力大。

3）车轮错位，特别是在外倾和主倾后倾过大时，会导致制动跑偏。

2.1.2制动液的检查

要想检查制动液是否泄漏，是发动机怠速运行，将变速杆挂在空挡，然后用恒定的脚力踩住踏板。

如果在恒定脚劲作用下踏板逐渐下降，则表明液压系统可能泄露。

通过肉眼检查，确认可疑的泄露部位。

检查总泵液面。

虽然衬片正常磨损液会导致储液罐液面轻微下降，但如果液面过低，则表明系统泄露。

液压系统的内部泄露或外部泄露。

按如下程序检查总泵。

此外，轻微系统泄露也能通过这项测试。

如果液面正常，检查真空助力器推杆长度。

如果发现推杆长度不正确，则调整更换推杆。

按如下程序检查总泵:

1）检查总泵铸造壳体是否开裂或总泵周围是否泄漏制动液。

只要有一点制动液就表明泄露，潮湿属于正常。

2）检查踏板连杆是否卡滞，推杆长度是否不正常。

如果这两个零件正常，则拆卸总泵并检查主油缸或活塞密封是否延长或膨胀。

如果密封膨胀，则怀疑制动液不合格或污染。

若发现制动液污染，必须拆卸所有零件并清洗，更换所有橡胶件。

所有管件也必须清洗。

2.1.3制动器软管检查

液压制动软管每年至少应检查两次。

应检查制动器软管外罩是否出现道路损坏、开裂、磨损，是否泄漏或隆起。

检查软管敷设和安装是否正常。

与悬架部件摩擦的制动器软管很快就会磨损并最终失效。

检查时需要一支手电筒和一个镜片。

如果在制动器软管上观察到上述任何情况，必须是可调整或更换软管。

2.1.4警告灯的操作

制动系统采用仪表板组合仪表中的一个“制动”警告灯。

当点火开关处于“起动（START）”位置时，“制动（BRAKE）”警告灯应启亮，当点火开关回到“运行（RUN）”位置时熄灭。

如下状况将点亮“制动”灯：

1）拉紧驻车制动器时。

只要拉紧驻车制动器且点火开关处于接通位置，警告灯就会启亮。

2）制动液液面过低时。

总泵制动液面过低会启亮“制动”灯。

3）EBD系统功能失效时。

当EBD系统功能失效时，制动灯启亮。

2.1.5上海通用别克制动系的常见故障与维修

1故障现象：

踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力；判断原因：

检查制动液是否缺失；制动分泵、管路及接头处是否漏油；总泵、分泵零部件是否损坏。

2故障现象：

刹车踏板踩到底，制动效果不好；连续刹车，效果无改善，且踏板逐渐升高；判断原因：

制动系统内混有气体。

3故障现象：

连续踩刹车，踏板回位升高，制动效果有改善；判断原因：

摩擦片与制动鼓间隙过大。

4故障现象：

连续踩刹车，踏板位置升高，并有下沉感；判断原因：

漏油。

5故障现象：

踏板位置很低；再踏，位置不能升高，感觉发硬；判断原因：

总泵堵塞。

3上海通用制动系统ABS故障诊断与检修

3.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理

3.1.1制动防抱死系统概念

ABS（Anti-lockedBrakingSystem）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

3.1.2制动防抱死系统组成

ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。

3.1.3ABS系统各组成部件的功能

车速传感器：

检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式。

轮速传感器：

检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用。

减速传感器：

检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统。

制动压力调节器：

接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低。

液压泵：

受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。

ABS警告灯：

ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码。

ECU：

接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。

3.2制动系统ABS故障诊断与检修实例分析

3.2.1故障现象

一辆2003年产赛欧SLX-AT轿车，行驶里程2.6万km。

据车主反映，制动时需要将制动踏板踩到很低的位置才会有制动力。

检修过程：

使发动机原地怠速工作，缓慢踩下制动踏板，踏板会不断下降，快速踩下制动踏板，踏板在较低的位置时才会感觉有制动力，保持施加踏板力，制动踏板会下降，踏板感觉柔软。

进行路试。

在车速为30km/h左右时缓慢踩下制动踏板，车辆仍然向前行驶，明显感觉制动效果不良，如果快速踩下制动踏板，车辆可以停住，但是制动踏板位置较低。

为了排除制动系统存在空气的可能，进行了制动系统放气，但是未见气泡，而且放气后制动踏板不能回位，这说明制动总泵已经不能建立油压。

故障排除：

更换制动总泵后路试，故障排除。

回顾总结：

制动总泵是制动系统的核心部件，它将制动液压缩到每个车轮的制动分泵以实施制动。

根据笔者的维修经验，制动总泵出现最多的故障就是活塞（俗称皮碗）密封不良，导致制动压力无法建立或泄压。

制动总泵泄压时的常见故障现象有2种。

（1）缓慢踩下制动踏板，制动踏板会降到最低位置，制动油压无法建立。

路试的表现为：

低速行驶时，如果快速踏下制动踏板可以制动，如果缓慢踏下制动踏板则没有制动。

（2）进行制动系统放气时，制动踏板降低后无法回位，反复踩踏也无法建立油压，放不出制动液或制动液放出得很少。

制动总泵出现故障时，除了总泵自身的问题，制动液也是不可忽视的重要因素。

制动液有不同的品牌和级别，即使是同一车型也会由于生产批次和技术改进等原因而使用不同型号的制动液。

如果制动液混加或变质，就会使制动总泵很快损坏，或导致制动系统内产生气体。

需要注意的是，制动分泵上的放气阀应该位于分泵的最高位置，以保证放气时可以将气体排出。

有些车型的左右两侧的分泵装反时也可以安装，但此时排气阀处于分泵的最低位置，气是放不出来的，放出来的只是油。

3.2.2故障现象

一辆2004年产别克GL轿车，行驶里程3.2万km。

该车原地踩制动踏板时感觉正常，行驶一段时间后感觉车辆行驶困难。

检修过程：

举升车辆，发现4个车轮均存在制动拖滞的现象，车轮用手几乎转不动。

检查制动踏板的位置未见异常，不存在卡滞等异常情况。

因为4个制动分泵同时出现回位不良的可能性非常小，于是笔者认为故障点应该在制动总泵或制动助力器。

松开制动总泵与助力器之间的连接螺栓，4个车轮可以转动，这说明故障点在助力器，而不是由于总泵内活塞回位不良导致制动拖滞。

故障排除：

更换真空助力器，故障排除。

3.2.3故障现象

一辆2004年产赛欧SRV-AT轿车，行驶里程5.6万km，车主反映车辆制动距离过长。

检修过程：

维修人员试车后发现制动距离明显过长，制动时感觉制动力不足。

进行制动系统放气，故障依旧。

观察此车的制动盘，已经进行过改装，制动盘换成了带有通风孔的大尺寸制动盘。

换回原车配置的制动盘进行路试，制动性能没有明显改善。

拆下制动摩擦片，发现摩擦片上的接触痕迹只有几个点。

故障排除：

拆下制动摩擦片，用细砂纸仔细打磨凸出点，以使制动摩擦片进行快速磨合。

车辆使用一段时间后，制动性能明显改善，故障最终排除。

回顾总结：

制动摩擦片和制动盘是产生制动力的直接部件，它们出现的常见故障包括制动盘翘曲导致制动时车身抖动，制动摩擦片异响，制动摩擦片与制动盘接触不良导致制动力下降等。

在实际检修工作中，应该重点检查摩擦片和制动盘是否经过改装以及配件是否合格。

3.2.4故障现象

一辆2009年产凯越1.6轿车，行驶5.8万km，右前轮刹车片磨损严重。

检修过程：

该车来服务站报修，经试车轻踩刹车时，右前轮发出铁磨铁的声音，后将车支起拆下两前轮胎，发现右前刹车片已经磨没，刹车盘磨出一条沟，左前轮刹车片磨掉一半，由此判断，可能是右前轮刹车有罢劲现象，或者是刹车片质量有问题。

该车电脑档案记录45000公里保养时更换刹车片，刹车片质量没有问题，那么刹车片严重磨损可能是罢劲导致的。

刹车罢劲就是刹车有不回位现象，轮胎转不动，刹车片抱住刹车盘，这种现象一般由于刹车总泵回油不好，刹车分泵内部上锈活塞被卡住造成，根据上述两种情况，接上油压表检查，证明刹车总泵回油正常，踩刹车时分泵活塞运动也正常。

之后把旧刹车盘及片重新装上，经过几次踩刹车检查发现，刹车分泵支架上有一个回位销，在踩刹车时向里走，抬脚时不动，当拆下分泵支架，拔出回位销，看见回位销已经弯曲，原来是前刹车分泵支架变形导致刹车片严重磨损，更换刹车分泵支架，故障排除。

故障原因：

经询问车主，该车在半年前出过一次事故，右前轮撞在桥墩子上，轮毂撞坏，当时保险公司只给换了轮胎，轮毂，下摆臂。

据车主反映，轮毂变形时撞在刹车分泵上，导致刹车支架回位销弯了，定损时，理赔员没有看出来。

结语

制动系统是汽车最重要的安全装置之一，一旦出现故障，若不及时采取修复措施，后果将不堪设想。

制动系统常见故障有：

制动不良或失灵、制动单边、制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热、驻车制动器失灵

ABS系统具有故障自诊断功能，它可以将系统不正常的工作信号用某种符号形式记录在存储器中。

当人们对其检修时，只要按照一定的操作程序操作，故障码就会显示出来。

制动系统ABS故障主要是：

系统故障、电磁干扰、机械故障。

参考文献

[1]王敏智《微型汽车构造与维修》1997

[2]汽车检修问答丛书编委会《微型车检修300问》2000

[3]晓青《微型汽车制动系统常见故障检修》2000（01）

[4]戚扬.韩北山《汽车故障诊断》1995

[5]张登科ABS故障排除四例[期刊论文]-汽车维护与修理2006（11）

[6]朱世荣2004款蒙迪欧ABS指示灯常亮[期刊论文]-汽车维修技师2005（09）

[7]李巍奔驰车ABS/ASR故障的排除[期刊论文]-汽车维护与修理2006（05）

[8]张万春雷克萨斯LS400轿车ABS系统的检修[期刊论文]-汽车维修2005（08）

[9]王宏伟捷达轿车MK20-I型ABS系统的结构、工作原理及检修[期刊论文]-内燃机2005（04）

致谢

在本文撰写的过程中，我的指导老师武文建老师和魏学军老师不辞辛苦，给予了严谨的指导及全力的帮助，两位老师在具体实践中非常注重培养学生独立工作能力和分析能力，他学识渊博、视野宽阔、治学严谨，有着求实、创新的作风。

这些使我终生受益。

借此机会，要向两位老师表示衷心的感谢和深深的敬意。

感谢山东劳动职业技术学院汽车工程系的老师的大力支持，在他们的帮助下我完成了这篇论文，另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是论文得以完成的基础。

一个人的成长绝不是一件孤立的事，没有别人的支持与帮助绝不可能办到。

我感谢可以有这样一个空间，让我对所有给予我关心、帮助的人说声“谢谢”！

今后，我会继续努力，好好工作！

好好学习！

好好生活！

最后，衷心感谢在百忙之中评阅论文和参加论文答辩的各位专家和老师。