FANUC 维修资料.docx

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FANUC维修资料

核心提示：

一旦设定了锁住状态参数NE9就不能被设为0并且参数PASSWD在锁住状态解除之前或者执行清除所有内存的操作之前不能进行修改在设置PASSWD时要千万小心关键词：

发那科FANUC

3202

参数NE8NO3202#0：

隐藏o8000~~o8999程序

参数NE9NO3202#4：

隐藏o9000~~o9999程序

说明:

参数No.3202#4（NE9）可以通过参数No.3210（PASSWD）和参数No.3211（KEYWD）将程序锁住以保护程序

No.9000到No.9999在锁住状态下，除非输入了正确的口令否则程序No.9000到No.9999将不能被修改

锁住状态意味着参数PASSWD的设置值与参数KEYWD的设置值不同

这些参数中的设置值不显示

当参数PASSWD的设置值与参数KEYWD的设置值相同时就可以解锁

当参数PASSWD显示为0时表明PASSWD没有设置

当No.3211（KEYWD）!

=No.3210（PASSWD!

=0）锁定状态,程序保护，无法修改口令及NO3202

锁住和解锁的步骤:

锁住:

1置为MDI方式

2设置参数开关为可写这时在CNC上显示P/S100报警

3设置参数No.3210（PASSWD）这时就设定为锁住状态

4将参数写入开关置为禁止写入

5按下解除报警状态

解锁:

1置为MDI方式

2设置参数开关为可写这时在CNC上显示P/S100报警

3在参数No.3211（KEYWD）中设置与参数No.3210（PASSWD）相同的值这时锁住状态解除

4将参数NE9（No.3202#4）设置为0

5将参数写入开关置为禁止写入

6按下解除报警状态

7程序No.9000到No.9999现在就可以编辑了

详细说明

设置参数PASSWD:

当参数PASSWD中设置非0值时就设置了锁住状态然而参数

PASSWD仅在锁住状态尚未设置时，当PASSWD=0或PASSWD=KEYWD才可以设置

如果在其它情况下设置该参数就会出现一个不能写入的警告当设置了锁住状态

改变参数PASSWD:

当锁住状态解除后当PASSWD=0或PASSWD=KEYWD就可以

更改设置状态在解锁步骤的第3步后可以在参数PASSWD中设置

一个新的参数从这时起必须在KEYWD中设置一个新值才能解除锁住状态

重新锁住:

在锁住状态解除后可以通过在PASSWD参数中设置一个不同的值来重新设定或者通过关掉NC电源再打开后将KEYWD复位来设定

警告

一旦设定了锁住状态参数NE9就不能被设为0并且参数PASSWD在锁住状态解除之前或者执行清除所有内存的操作之前不能进行修改在设置PASSWD时要千万小心

FANUC系统参数

2009-06-2419:

45

系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．0系统参数

　　1．SETTING参数

参数号      符号      意义      0-T      0-M

0000      PWE      参数写入      O      O

0000      TVON      代码竖向校验      O      O

0000      ISO      EIA/ISO代码      O      O

0000      INCH      MDI方式公/英制      O      O

0000      I/O      RS-232C口      O      O

0000      SEQ      自动加顺序号      O      O

　　2．RS232C口参数

2/0      STP2      通道0停止位      O      O

552            通道0波特率      O      O

12/0      STP2      通道1停止位      O      O

553            通道1波特率      O      O

50/0      STP2      通道2停止位      O      O

250            通道2波特率      O      O

51/0      STP2      通道3停止位      O      O

251            通道3波特率      O      O

55/3      RS42      RemoteBuffer口RS232/422      O      O

390/7      NODC3      缓冲区满      O      O

　3．伺服控制轴参数

1/0      SCW      公/英制丝杠      O      O

3/0.1.2.4      ZM      回零方向      O      O

8/2.3.4      ADW      轴名称            O

30/0.4      ADW      轴名称      O      

32/2.3      LIN      3,4轴,回转轴/直线轴      O      

388/1      ROAX      回转轴循环功能      O      

388/2      RODRC      绝对指令近距离回转      O      

388/3      ROCNT      相对指令规算      O      

788            回转轴每转回转角度      O      

11/2      ADLN      第4轴,回转轴/直线轴            O

398/1      ROAX      回转轴循环功能            O

398/2      RODRC      绝对指令近距离回转            O

398/3      ROCNT      相对指令规算            O

788            回转轴每转回转角度      O      

860            回转轴每转回转角度            O                       

500-503      INPX,Y,Z,4      到位宽度      O      O

504-507      SERRX,Y,Z,4      运动时误差极限      O      O

508-511      GRDSX.Y,Z,4      栅格偏移量      O      O

512-515      LPGIN      位置伺服增益      O      O

517      LPGIN      位置伺服增益（各轴增益）      O      O

518-521      RPDFX,Y,X,4      G00速度      O      O

522-525      LINTX,Y,Z,4      直线加/减速时间常数      O      O

526      THRDT      G92时间常数      O      

528      THDFL      G92X轴的最低速度      O      

527      FEDMX      F的极限值      O      O

529      FEEDT      F的时间常数      O      O

530      FEDFL      指数函数加减速时间常数      O      O

533      RPDFL      手动快速移动倍率的最低值      O      O

534      ZRNFL      回零点的低速      O      O

535-538      BKLX,Y,Z,4      反向间隙      O      O

593-596      STPEX,Y,Z,4      伺服轴停止时的位置误差极限      O      O

393/5            快速倍率为零时机床移动      O      O

　4．坐标系参数

10/7      APRS      回零点后自动设定工件坐标系      O      O

2/1      PPD      自动设坐标系相对坐标值清零      O      

24/6      CLCL      手动回零后清除局部坐标系            O

28/5      EX10D      坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）            O

708-711            自动设定工件坐标系的坐标值            O

735-738            第二参考点      O      O

780-783            第三参考点      O      O

784-787            第四参考点      O      O

　　5．行程限位

8/6      OTZN      Z轴行程限位检查否            O

15/4      LM2      第二行程限位            O

24/4      INOUT      第三行程限位            O

57/5      HOT3      硬超程-LMX--+LMZ有效            O

65/3      PSOT      回零点前是否检查行程限位      O      O

700-703            各轴正向行程      O      O

704-707            各轴反向行程      O      O

15/2      COTZ      硬超程-LMX--+LMZ有效      O      

20/4      LM2      第二行程限位      O      

24/4      INOUT      第三行程限位      O      

743-746            第二行程正向限位            O

747-750            第二行程反向限位            O

804-806            第三行程正向限位            O

807-809            第三行程反向限位            O

770-773            第二行程正向限位      O      

774-777            第二行程反向限位      O      

747-750            第三行程正向限位      O      

751-754            第三行程反向限位      O      

760-763            第四行程正向限位      O      

764-767            第四行程反向限位      O   

6．进给与伺服电机参数

1/6      RDRN      空运行时,快速移动指令是否有效      O      O

8/5      ROVE      快速倍率信号ROV2（G117/7）有效            O

49/6      NPRV      不用位置编码器实现主轴每转进给      O      O

20/5      NCIPS      是否进行到位检查      O      O

4—7            参考计数器容量      O      O

4—7            检测倍比      O      O

21/0.1.2.3      APC      绝对位置编码器      O      O

35/7      ACMR      任意CMR      O      O

37/0.1.2.3      SPTP      用分离型编码器      O      O

100-103            指令倍比CMR      O      O

　　7．DI/DO参数

8/7      EILK      Z轴/各轴互锁      O      O

9/0.1.2.3      TFIN      FIN信号时间      O      O

9/4.5.6.7      TMF      M,S,T读信号时间      O      O

12/1      ZILK      Z轴/所有轴互锁            O

31/5      ADDCF      GR1,GR2,DRN地址      O      

252            复位信号扩展时间      O      O

　　8．显示和编辑

1/1      PROD      相对坐标显示是否包括刀补量      O      O

2/1      PPD      自动设坐标系相对坐标清零      O      O

15/1      NWCH      刀具磨损补偿显示W      O      O

18/5      PROAD      绝对坐标系显示是否包括刀补量            O

23/3      CHI      汉字显示      O      O

28/2      DACTF      显示实际速度      O      O

29/0.1      DSP      第3,4轴位置显示      O      

35/3      NDSP      第4轴位置显示            O

38/3      FLKY      用全键盘      O      O

48/7      SFFDSP      显示软按键      O      O

60/0      DADRDP      诊断画面上显示地址字      O      O

60/2      LDDSPG      显示梯形图      O      O

60/5            显示操作监控画面      O      O

64/0      SETREL      自动设坐标系时相对坐标清零      O      O

77/2            伺服波形显示      O      O

389/0      SRVSET      显示伺服设定画面      O      O

389/1      WKNMDI      显示主轴调整画面      O      O9．编程参数

10/4      PRG9      O9000-O9999号程序保护      O      O

15/7      CPRD      小数点的含义

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

二、16系统类参数

1．SETTING参数

参数号符号意义16-T16-M

0/0TVC代码竖向校验OO

0/1ISOEIA/ISO代码OO

0/2INIMDI方式公/英制OO

0/5SEQ自动加顺序号OO

2/0RDG远程诊断OO

3216自动加程序段号时程序段号的间隔OO

2．RS232C口参数

20I/O通道（接口板）：

01:

主CPU板JD5A2:

主CPU板JD5B3:

远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A（RS-422）5:

DataServer10:

DNC1/DNC2接口OO

100/3NCR程序段结束的输出码OO

100/5ND3DNC运行时:

读一段/读至缓冲器满OO

I/O通道0的参数:

101/0SB2停止位数OO

101/3ASII数据输入代码:

ASCII或EIA/ISOOO

101/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO

102输入输出设备号:

0：

普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：

HandyFile（3″软盘驱动器）OO

103波特率：

10：

480011：

960012：

19200OO

I/O通道1的参数:

111/0SB2停止位数OO

111/3ASI数据输入代码:

ASCII或EIA/ISOOO

111/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO

112输入输出设备号:

0：

普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：

HandyFile（3″软盘驱动器）OO

113波特率：

10：

480011：

960012：

19200OO

其它通道参数请见参数说明书。

3．进给伺服控制参数

1001/0INM公/英制丝杠OO

1002/2SFD是否移动参考点OO

1002/3AZR未回参考点时是否报警（#90号）O

1006/01ROTROS设定回转轴和回转方式OO

1006/3DIA指定直径/半径值编程O

1006/5ZMI回参考点方向OO

1007/3RAA回转轴的转向（与1008/1:

RAB合用）OO

1008/0ROA回转轴的循环功能OO

1008/1RAB绝对回转指令时是否近距回转OO

1008/2RRL相对回转指令时是否规算OO

1260回转轴一转的回转量OO

1010CNC的控制轴数（不包括PMC轴）OO

1020各轴的编程轴名OO

1022基本坐标系的轴指定OO

1023各轴的伺服轴号OO

1410空运行速度OO

1420快速移动（G00）速度OO

1421快速移动倍率的低速（Fo）OO

1422最高进给速度允许值（所有轴一样）OO

1423最高进给速度允许值（各轴分别设）OO

1424手动快速移动速度OO

1425回参考点的慢速FLOO

1620快速移动G00时直线加减速时间常数OO

1622切削进给时指数加减速时间常数OO

1624JOG方式的指数加减速时间常数OO

1626螺纹切削时的加减速时间常数O

1815/1OPT用分离型编码器OO

1815/5APC用绝对位置编码器OO

1816/456DM1--3检测倍乘比DMROO

1820指令倍乘比CMROO

1819/0FUP位置跟踪功能生效OO

1825位置环伺服增益OO

1826到位宽度OO

1828运动时的允许位置误差OO

1829停止时的允许位置误差OO

1850参考点的栅格偏移量OO

1851反向间隙补偿量OO

1852快速移动时的反向间隙补偿量OO

1800/4RBK进给/快移时反向间补量分开OO

4．坐标系参数

1201/0ZPR手动回零点后自动设定工件坐标系OO

1250自动设定工件坐标系的坐标值OO

1201/2ZCL手动回零点后是否取消局部坐标系OO

1202/3RLC复位时是否取消局部坐标系OO

1240第一参考点的坐标值OO

1241第二参考点的坐标值OO

1242第三参考点的坐标值OO

1243第四参考点的坐标值OO

5．行程限位参数

1300/0OUT第二行程限位的禁止区（内/外）OO

1320第一行程限位的正向值OO

1322第一行程限位的反向值OO

1323第二行程限位的正向值OO

1324第二行程限位的反向值OO

1325第三行程限位的正向值OO

1321第三行程限位的反向值OO

6．DI/DO参数

3003/0ITL互锁信号的生效OO

3003/2ITX各轴互锁信号的生效OO

3003/3DIT各轴各方向互锁信号的生效OO

3004/5OTH超程限位信号的检测OO

3010MF，SF，TF，BF滞后的时间OO

3011FIN宽度OO

3017RST信号的输出时间OO

3030M代码位数OO

3031S代码位数OO

3032T代码位数OO

3033B代码位数OO

7．显示和编辑

3102/3CHI汉字显示OO

3104/3PPD自动设坐标系时相对坐标系清零OO

3104/4DRL相对位置显示是否包括刀长补偿量OO

3104/5DRC相对位置显示是否包括刀径补偿量OO

3104/6DRC绝对位置显示是否包括刀长补偿量OO

3104/7DAC绝对位置显示是否包括刀径补偿量OO

3105/0DPF显示实际进给速度OO

3105/DPS显示实际主轴速度和T代码OO

3106/4OPH显示操作履历OO

3106/5SOV显示主轴倍率值OO

3106/7OHS操作履历采样OO

3107/4SOR程序目录按程序序号显示OO

3107/5DMN显示G代码菜单OO

3109/1DWT几何/磨损补偿显示G/WOO

3111/0SVS显示伺服设定画面OO

3111/1SPS显示主轴调整画面OO

3111/5OPM显示操作监控画面OO

3111/6OPS操作监控画面显示主轴和电机的速度OO

3111/7NPA报警时转到报警画面OO

3112/0SGD波形诊断显示生效（程序图形显示无效）OO

3112/5OPH操作履历记录生效OO

3122操作履历画面上的时间间隔OO

3203/7MCLMDI方式编辑的程序是否能保留OO

3290/0WOF用MDI键输入刀偏量OO

3290/2MCV用MDI键输入宏程序变量OO

3290/3WZO用MDI键输入工件零点偏移量OO

3290/4IWZ用MDI键输入工件零点偏