FANUC 数控系统维修调整资料.docx
《FANUC 数控系统维修调整资料.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《FANUC 数控系统维修调整资料.docx（24页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
FANUC数控系统维修调整资料
FANUC数控系统维修调整资料
（WIA日照工厂）
2007-2-19
说明
本资料是根据网络收集的部分资料以及韩国工程技术人员来WIA培训的部分笔记整理而成，主要针对平时工作中能遇到几率高的问题,时间仓促，加上本人的笔记可能不全面,错误在所难免,如果大家发现有错误或遗漏，请及时补正修改,以方便大家工作。
WIA日照工厂所用的数控系统主要是FANUC系列中的0系列、0i系列、POWERMATE系列和110M，本资料试图将这几个系列的系统的数据备份、恢复、原点调整、ALARM信息以及相关的参数做详细说明，并附录了0系列故障诊断与处理的部分，希望能对大家的工作有所帮助。
FANUC0TT原点设置方法
WIA日照工厂内WA30-10T采用的就是本类型.下面以两轴系统（X轴Z轴）为例，说明原点调整的方法。
1．MODE选择为HANDLE，将X轴Z轴手动调整好原点（参照系统的原点标志，使之对齐）。
2．MODE选择为MDI，按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，用↓下找PWE参数，将其修改为“1”。
3．按NO.,输入22,按INPUT，屏幕（CRT）显示参数号为21。
。
。
的参数，将参数“21”的值全部修改为“0”。
4．关闭NC电源，5秒后打开，按“运行准备”。
5．按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，按NO.,输入22,按INPUT，屏幕（CRT）显示参数号为21。
。
。
的参数，将参数“21”的后3位修改为“101”。
6．修改PWE参数为“0”。
7．出现ALARM100ALARM000，关闭NC电源，5秒后再开，系统显示X轴Z轴坐标为“0.000”，原点调整完毕。
参数说明：
FANUC0MC原点设置方法
此处以3轴系统为例，说明此系统恢复原点的方法。
修改相应参数的方法以及相关参数的含义参照0TT的修改步骤。
（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
（2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.22为00000011，则表示X、Y已建立了参考点。
（3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。
此时将参数NO.22改为00000111，即Z轴建立参考点。
将NO76.1设“00”，PWE改为0。
（4）关机再开机，用G28X0，Y0，Z0核对机械参考点。
相关参数
FANUCPOWERMATE-D原点设置方法
1、将准备设置原点的轴用HANDLE或JOG方式使之移动到原点。
2、CRTUNIT按OFFSET，再按画面的SETTING（HANDY）软键使之被显示。
3、MODE设置为MDI，修改PWE为“1”，此时出现ALARM100，因为打开了参数修改的保护。
4、将参数NO。
1815的第4位修改为“0”
181500011000（修改前）
181500010000（修改后）
注意：
仅修改第4位，其他不可修改,如果是2轴系统,请确认修改前都已经移动到原点.
5、出现ALARM000，内容为修改原点后要求重开电源。
将NC电源关闭，5秒后再打开。
6、将参数NO。
1815的第4位修改为“1”
7、修改PWE参数为“0”
8、关闭NC电源5秒后再开，CRTUNIT按POS，显示机械坐标0.000,原点设置完成.
相关参数说明
FANUCPOWERMATE-A数据的输入输出
POWERMATE-A无CRT显示,其数据的输入输出操作只能通过DPL/MDI或者FLOPPYCASSETEADAPTER进行,下面以DPL/MDI操作为例,说明POWERMATE-A的数据I/O方法.
1.FACARD备份数据的方法（NC-->FACARD）
1）NCMODE选择为EDIT.（DGN3162确认）
MD1,MD2는ON&MD4는OFF-->MD1:
DGN70.0
MD2:
DGN70.2
MD3:
DGN70.3
2）按下急停开关并确保以后的操作都在此状态下.
ESP信号有CNC从PMC输入以及CNC的信号直接输入2个类型
成为的信号准备，并且它成为了紧急刹车情况，.
ⅰ.在CNC信号直接输入:
DGNNO0.4
ⅱ.从PMC输入以CNC的信号:
DGNNO69.4
3）MDI/DPLUNIT按[PRGAM]KEY直到PROGRAM被显示在屏幕.
4）FACARD在MDI/DPLUNIT的边上插入.
（FACARD的WRITEPROTECT要打开）
5）MDI/DPLUNIT按[F]KEY
6）[WRITE]KEY按下时会有BACKUP进展情况显示
7）MDI/DPLUNIT显示"WRITEOK"时,取出FACARD
（FACARD打开WRITEPROTECT以保护备份好的资料）
2.FACARD数据恢复（FACARD-->NC）
1）NC电源OFF的状态下将MDI/DPLUNIT的[7]+[9]KEY同时按住,
然后打开NC电源.
（NC内部的所有数据将被清空,如果是更换主基板,一定要进行此操作）
2）NC置EDITMODE,按下急停开关,并保证以后的操作均在此状态下进行.
3）按NO.0INPUT,用↑↓找到PWE和KEY参数,确认这两个参数
都已经被置为”1”
4）MDI/DPLUNIT按PRGAMKEY直到PROGRAM被显示在屏幕上.
5）将FACARD插入MDI/DPLUNIT
6）MDI/DPLUNIT按FKEY,或者按FXXXXX
7）按[READ]KEY,就会按照FXXXXX的值输入数据.
8）MDI/DPLUNIT显示"READOK",FACARD的数据输入完成.
9）再将KEY和PWE分别置”0”.
说明:
@为参数标记&为诊断数据
KEY参数为程序修改保护,”1”可修改,”0”不可修改
输入数据时,FXXXXX为指定输入内容的参数,含义如下:
（从前往后）
PMC参数
PMC梯形图程序
宏变量
NC程序
零件加工程序
“0”为不输入,”1”为输入
例如,如果只想输入NC程序,则输入F10,如果想输入梯形图程序,则输入F1000,如果要全部输入,则输入F11111
FANUCPOWERMATE-D数据的输入输出
FANUCPOWERMATE-D具备CRT显示,因此数据的I/O操作可以以CRT和DPL两种方式进行,下面讲述的操作以这两种方式分别说明,可以在实际使用中根据需要选择.
3．1设定输入输出参数
·参数的设定步骤（CRT／MDI）
l设定为MDI方式或急停状态。
2按0FFSET／SETTING键几次或软键【SETING】以显示SETING（HANDY）画面。
3设定光标到PARAMETERWRITE，并按顺序按【1】和INPUT键，将显示100号报警。
4按—SYSTEM键几次，显示下面的画面。
／PARAMETER/SETTING01234N12345
SEQINTISOTVC
000000000000
000100000000
000200000000
0012MIR
X00000000
Y00000000
0020I/OCHANNEL
ZRN00：
00：
OO
[FSRH][READ][][DELETE][]
为了使光标以位为单元显示时，需按光标键【∈-】或[]
5、按软键[（OPRT）]1．显示下面的操作菜单。
1）软键[NO,SRH]：
由号来检索。
例如：
参数号一[NO.SRH]
2）软键[NO：
1]光标位置项目被设定为1（位参数）
3）软键『oFF：
0』光标位置项目被设定为O（位参数）
4）软键〔+INPUT〕：
输入值被加到光标所在的值（字节形式）
5）软键〔INPUTl〕输入值被输入到光标所在位置。
6）软键〔READ〕参数从阅读机/穿孔机接口输入。
7）软键[PUNCH]：
参考输出到阅读机／穿孔机接口。
6、在参数己被输入后．在SETTING画面上设定PARAMETERWRITE为0，按[RESET]消除100号报警。
7．方便的设定方法
1）以位为单元修改参数，按光标键【←】或【→】，光标变成位长度，逐位设定参数。
（仅仅是位参数）
2）要连续设定数据，使用【EOB】键
例1：
[1↙][2↓][3↗][4←][EOB]〔4←〕[5][6→][7↘][EOB][9↗]
[9↗][9↗][9↗][INPUT]
01234
0=≥5678
09999
00
例2：
[1↙][2↓][3↗][4←][EOB][EOB][9↗][9↗][9↗][9↗][INPUT]
01234
0==>5678
09999
0O
3）设定同一数据用[S=]
例：
f[↙][2↓][3↗][4←][EOB][S=][EOB][S=][INPUT]
01234
0=>1234
01234
00
4）位参数：
例：
[1↙][1↙][EOB][S=][EOB][S=][INPUT]
0000000000011000
000O000O==>00011000
0O00000000011000
OO000O0000000000
8在所需设定参数被设定后，设定PARAMETERWRITE到0。
·设定参数步骤（DPL／MDI）
1、设定为MDI方式或急停状态。
2、按MENU／VAR键去显示设定画面。
3、按光标键定位光标在PWE,然后按【1】键再按顺序按INPUT
键，使得参数能够写入，PowerMate将会产生P／S报警100号
4、按DGNOS／PARAM键几次使得能显示参数画面。
&00100000000
&00200000000
5、移动光标到要更改的参数号
方法1。
使用光标键，当按住光标键时，光标将连续被移动。
方法2、按下面键并按下面顺序输入数据
&/@NO[（参数号）]INPUT
6、用数据输入键输入参数
7、按INPUT键，参数值被输入并显示。
8、在所有参数已被设定的确认后，返回到设定画面并设定PWE到O。
9、正常情况下，为解除报警状态，按CAN键，可是为解报警NO．000，电源需要关断然后再打开。
3.2输出数据
POWERMate记忆以下数据，当CNC正常运行时，将最新数据输入到I/O设备中
（1）CNC参数
（2）PMC参数
（3）用户宏变量值
（4）刀补量（刀偏数据）
（5）零件程序（加工程序。
用户宏程序）
（6）梯形图程序
（7）螺距误差补偿值
3．2．1数据输入输出所需参数的确认
确认数据输出不是在报警状态
数据输出所需参数如下：
．
（为改变参数，设定为MDI方式或急停状态）
地址#7#6#5#4#3#2#l#0
0000ISO
#1（ISO）O：
输出用EIA代码
l：
输出用ISO代码（FANUC磁带盒）
地址
0020I/O通道的选择
O：
通道（连接器的JD5）
1：
通道（连接器的JD5）
1）I／0通道=0
I/OCHANNEL=o和I／OCHANNEL=1，代表通道1分别设定每个I／O通道的波特率，停止位等参数。
地址#7#6#5#4#3#2#1#0
0101NFDASISB2
#7（NFD）0：
当输出数据时输出同步孔
l：
当输出数据时不输出同步孔
#3（ASI）*O：
EIA或ISO代码用作输入数据
1：
用ASCII代码
#O（SB2）0：
停止位是1
*l：
停止位是2（*：
标准设定）
地址
0102输入／输出设备的代号
0
RS-232-C（使用控制码DCl～DC4）
l
不用
2
FANUC软盘适配器Fl
3
PROGRAMFILEMate．FANUC手持文件盒，FANUC
软盘适配器，FSP-H
4
不用
5
不用
6
FSP-G，FSP-H
地址
103波特率
7：
6009；240011：
9600
8：
120*10：
480012：
19200（BPS）
2）I／O通道=l
设定参数到0111，Ol12，0113。
设定内容和0101，0102，0103相同。
1．2．2输出CNC参数
步骤（CRT／MDI）
l、选择EDIT方式
2、按SYSTEM键和软键PARAM显示参数画面
3、按软健OPRT，和软健【>】
4、按软健PUNCH和EXEC，参数开始输出
步骤（DPL／MDI）
1、选择EDIT方式
2、由DGNOS/PARAM键选择参数画面
3、按WRITE键
4、必要时执行文件开头哪一个参数文件输出请参见解释（输出到一软盘）
5、当参数输出时，显示如下：
>#0100
WRITE
6、在完成之前，为停止数据输出，接通外部复位信号ERS（G008的7位）。
一旦数据输出停止，它不能被重新启动。
文件的输出位置
当输出到软盘时，程序作为新文件被输出后存在软盘中，新文件从开头写，
并使得旧文件无效。
当检索到程序的开头NO，执行上述的输出操作。
·当程序输出发生报警
当程序输出中发生P／S报警（086号），软盘恢复到输出前的状态。
·在文件开头后输出一个程序
在检索N1～N9999后，执行程序输出，新文件被输出到指定的第n个位置。
在这种情况，l到n-I文件是有效的，但是旧的表的第n个文件被删除。
假如在输出中一个报警发生，仅仅1到n-1个文件被恢复。
存贮的有效使用为有效使用在磁带盒或卡中的存贮器，可将参数NFD（NO。
0101#7或NO。
0111#7）到1，
该参数可使同步孔不输出，有效利用存贮器。
在存贮器中的记录当一个文件从CNC输出到软盘中，再输出到CNC存贮器的内容比较，用文件号进行标头检索是必需的，因此，一个文件从CNC输出到软盘中，立刻记录文件号在存贮
3．2．3输出PMC参数
·步骤（CRT／MDI）
1、选择EDIT方式
2、按OFFSET/SETTING键，然后按[SETTING]键，去选择设定画面。
3、设定光标到PARAMEPERWRITE并输入[1↙]和[INPUT]此时，报警100号将产生。
4、按SYSTEM键和软键[PMC]
5、按软键[PMCPRM]和软键[KEEPRL]
6、设定光标到K17并且设定第一位为l。
[x][X][X][X][X][X][l↙][X][INPUT]
此处标记X是先前值
这样，数据输入／输出画面已经被选择。
7、按软键[<]然后[>]键
8、按软键[I／O]和设定有关I／O的参数，一个项目的数据被设定后，项目选择光标移到下面的项目。
9、在CHANNELNO项目，输入[1↙][INPUT]以选择I／O通道1。
10、在DEVICE项目中，按软键[FDCAS]，选择软盘磁带盒[FDCAS]也适于手持文件盒。
11、在KINDDATA项目中，按软键『PARAM』
12、在FUNCTION项目中，按软键WRITE
13、按软键[EXEC]，则PMC参数开始输出。
14、在PMC参数输出完成后，设定PARAMETERWRITE到0。
15、按[RESET]解除100号报警·
步骤（DPL／MDI）
1、选择EDIT方式
2、按MENU/VAR键几次然后选择设定画面。
3、设定光标到PWE并输入【l】和【INPUT】同时，产生100号报警。
4、按DGNOS／PARAM键几次去选择诊断画面。
5、按[PK][1][7]和[INPUT】键
6、设定第一位为1
[x][x][x][x][X][x][x][x][1][X][INPUT]
此处，×号是先前值
7、显示PMC数，按威者&／@／No键然后设定文件号
8、按WRITE然后PMC参数开始输出。
9、在PMC参数被输出后，设定PWE到0。
10、复位PowerMate解除100号报警。
3．2．4输出用户宏程序变量值
·步骤（CRT／MDI）
1、选择EDIT方式
2、按0FFSET／SETTING键
3、按盘[>]键和软键[MACRO]以选择显示用户宏程序变量的画面。
4、按软键【（OPRT）】然后按【>】键。
5、按软键[PUNCH]和【EXEC】，这样用户宏程序变量值便被输出。
·步骤DPL／MDI
6、选择EDIT方式
7、按MENU/VAR键，选择刀具补偿数据显示画面。
8、按WRITE键。
9、当输出公共变量时，显示如下：
>#0100
WRITE
10、如果需要在数据输出结束之前停止它，可以接通外部复位信号ERS（G008的第7位）。
一但数据输出被停止，剩余数据的输出，就不能再被重新启动。
3．2．5输出刀具补偿量
·步骤（CRT／MDI）
1、选择EDIT方式
2、按OFFSET/SETTING键和[OFFSET]软键显示刀具补偿量画面。
3、按软键[（OPRT）]然后按[>]。
4、按软键【PUNCH】和[EXEC]，这样刀具补偿量便被输出了。
●步骤DPL/MDI
1、选择EDIT方式
2、按MENU／VAR键选择刀具补偿数据显示画面。
3、按ERITE键。
4、当输出偏置量时，显示如下：
>#0100
WRITE
5、如果需要在数据输出结束之前停止它，可以接通外部复位信号ERS（G008的第7位）。
一但磁带数据输出被停止，剩余数据的输出，就不能再被重新启动。
3．2．7输出零件加工程序和用户宏程序
·步骤（CRT／MDI）
l、确认下列参数，如果原设定为1，应转到EDIT方式将其设定为0。
地址3202#7#6#5#4#3#2#1#0
NE9NE8
#4（NE9）0：
9000～9999号程序可以被编辑。
1：
9000～9999号程序是被保护的。
#5（NE8）0：
8000～8999号程序可以被编辑。
1：
8000～8999号程序是被保护的。
2、选择EDIT方式
3、按PROG键和软键[PRGRM]显示程序文本。
4、按软键[（OPRT）]然后按[>]。
5、键入需要输出的程序号（当然首先应键入地址【o】）。
如果需要输出全部程序则应键入：
[0][-][9][9][9][9]
6、按软键[PUNCH]和[EXEC]，开始输出程序。
·步骤（DPL／MDI）
寄存在存储器中的程序，能够通过下述步骤穿孔输出。
1.确认上面内容第一条所说明的参数。
2．选择EDIT方式
3．按PROG键显示程序画面。
4．键入地址y0。
5．键入指定的程序号
如键入[0]．[-1][9][9][9][9]则输出全部程序。
6．按WRITE键，开始输出程序。
3．2．7输出梯形图程序
·步骤（CRT／MDI）
1、选择EDIT方式。
．
2、按0FFSET／SETTING键，然后按SETTING软键选择设定画面。
3、将光标移至PARAMETERWRITE然后键入【1↙】INPUT。
此时将产生100号报警。
4、按SYSTEM键然后按[PMCl软键。
5、按PMCPRM软键和KEEPRL软键。
6、将光标移至K17并将其第1位置为1。
[x][x][x][x][x][x][x][1][INPUT]
这里标记×的地方为先前值l
这样就选择了数据输入／输出画面。
7、按软键【<】和【>】。
8、按软键I／0设定I／O参数。
当设定了一个项目的数据后，项目选择光标将移动到下一个项目上。
9、在CHANNELNO项目上，键入【l↙】[INPUT]选择I／O通道1。
10、在DEVICE项目上，按软键[FDCAS]选择软盘，使用手持文件盒时也按[FDCAS]软键。
11、在KINDDATA项目上，按软键[PARAM]。
12、在FUNCTION项目上，按软键WRITE
13、按软键【EXEC】开始梯形图程序的输出。
14、梯形图程序输出结束后，将PARAMETERWRITE设为0。
15、按RESET键，解除100号报警。
步骤DPL/MDI
1、选择EDIT方式
2、按DGNOS／PARAM键若干次选择显示诊断画面。
3、在诊断画面下按&／@/No．，然后设定文件号。
4、按WRITE，梯形图程序开始输出。
3．2．8输出螺距误差补偿数据
·步骤CRT／MDI）
l、通过设定参数来指定穿孔代码系统（ISO或EIA）
2、在机床操作面板上，按EDIT开关。
3
升级会员 