制动系ABS授课教案.docx
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制动系ABS授课教案
福建理工学校教案纸
课程名称：
汽车底盘构造与维修及ABS检修NO：
1
课题
汽车制动系概述
执
行
时
间
班级
09汽修5
周次
6
课时
2
节次
1.2
日期
3.28
教学内容
1、汽车制动系的功用；
2、汽车制动系的主要组成；
3、汽车制动系的分类；
4、汽车制动系的工作原理。
教学目的
1、了解汽车制动系的功用；
2、掌握汽车制动系的主要组成；
3、熟悉汽车制动系的分类；
4、理解汽车制动系的工作原理。
重点
汽车制动系的主要组成；汽车制动系的分类；
难点
汽车制动系的工作原理。
教学方法
讲授法、演示法
课堂类型
新课
教具器材
多媒体
课后要求与课外作业
完成课后作业。
汽车制动系的功用？
主要组成？
分类？
完成日期
3.29
实施情况和反思
教学过程：
福建理工学校教案纸
一、导入
汽车底盘有哪些系统组成？
都讲过哪些系统？
二、讲解新课
汽车制动系概述
一、功用
（1）使行驶中的汽车减速甚至停下——行车制动系；
（2）使下坡行驶的汽车车速保持稳定——辅助制动系；
（3）使停驶的汽车保持不动——驻车制动系。
二、制动系主要组成
（1）供能装置：
包括供给、调节制动系所需能量以及改善传能介质状态的各种部件；
（2）控制装置：
包括产生制动动作和控制动作效果的各种部件；
（3）传动装置：
包括将制动能量传输到制动器的各个部件；
（4）制动器：
产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件；
（5）辅助装置：
制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等。
三、制动系的分类
1．制动力是可控制的，与行驶方向相反；行驶阻力是随机的，滚阻、坡阻、空阻等，也是与行驶方向相反。
2．行车制动系：
在一定范围内逐渐变化，渐进制动；
驻车制动系：
无上述要求，非渐进的；
第二制动系：
应急制动系、备用制动系，ISO要求渐进的；
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辅助制动系：
下坡时稳定车速。
3．按制度能源分：
人力制动系、动力制动系（完全由发动机的动力转化为气液压势能）、伺服制动系（人力+发动机动力）
4．传动装置分：
单回路、双回路（我国1988.1.1开始，所以汽车均采用双回路。
所有制动器气压/液压管路分属于两个隔绝的回路，一路失效时，另一路仍能工作）。
5．按能量传递方式分：
机械、气压、液压、电磁式。
四、制动系的工作原理
驾驶员施与一定的制动踏板力，由推杆推动油缸，从而产生一定的油压，并传动到车轮油缸，推开轮缸两活塞使两制动蹄片绕支承销转动，并压紧在制动鼓内圆上。
由于制动蹄片不动，制动鼓旋转，因此制动蹄片对制动鼓产生与旋转方向相反的制动摩擦力矩，该力矩传递给车轮后，由于车轮与地面的附着作用，车轮对地面产生一个向前的周缘力，同样地面对车轮作用产生一个向后的反作用力，即制动力，此制动力经车桥、悬架传给车架和车身，迫使汽车产生一定的减速度。
因此制动力与制动蹄片与制动鼓的摩擦力矩和轮胎与地面的附着情况有关。
三、总结
1、汽车制动系的功用；
2、汽车制动系的主要组成；
3、汽车制动系的分类；
4、汽车制动系的工作原理。
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四、板书设计
汽车制动系概述
一、功用三、制动系的分类
二、制动系主要组成四、制动系的工作原理
福建理工学校教案纸
课程名称：
汽车底盘构造与维修及ABS检修NO：
2
课题
鼓式制动器
执
行
时
间
班级
09汽修5
周次
6
课时
2
节次
3.4
日期
3.28
教学内容
1、鼓式制动器的分类；
2、鼓式制动器的结构特点。
教学目的
1、掌握鼓式制动器的分类；
2、了解鼓式制动器的结构特点。
重点
鼓式制动器的分类；
难点
鼓式制动器的结构特点。
教学方法
讲授法、演示法
课堂类型
新课
教具器材
多媒体
课后要求与课外作业
复习本节课，预习下节课。
复习本节课，预习下节课。
完成日期
实施情况和反思
教学过程：
福建理工学校教案纸
一、复习并导入
1、汽车制动系的功用？
2、汽车制动系的主要组成？
3、汽车制动系的分类？
二、讲解新课
鼓式制动器
1．分类
外束型：
工作表面为外圆柱表面，少数驻车制动系，火车制动系；
内张型：
工作表面为内圆柱表面。
一般采用带摩擦蹄片的制动蹄片为固定元件。
内张型按制动蹄促动装置方式分：
轮缸式、凸轮式、楔式。
2．轮缸式制动器
（1）什么是领蹄、从蹄？
制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同时，具有这种属性的叫领蹄。
从蹄：
二者旋转方向相反时叫从蹄。
（2）领从蹄式制动器
BJ2020N后轮制动器，制动蹄采用偏心支承销。
1若轮缸的活塞均可在缸轴内轴向浮动且二者直径相等时，则两活塞对两制动蹄的促动力永远相等。
叫等促动力制动器。
2如图，领蹄上的微元摩擦力的切向合力作用下，会使领蹄压得更紧，即使合正压力N1增大，从而使切向力更
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3大，具有“增势”作用，同理，从蹄具有“减势”作用。
4由于N1和N2不能平衡二者的合力之和只能由车轮的轮毂轴承的反力平衡。
凡制动鼓受来自两制动蹄的法向力不能互相平衡的制动器属非平衡式制动器。
5间隙的调整
一般，制动蹄在不工作时的原始位置，摩擦制动蹄片与制动鼓应保留合适的间隙，出厂规定：
0.25~0.5mm。
间隙过小，会造成不易保证彻底解除制动，造成摩擦副拖磨；过大，会使制动踏板行程过长，驾驶员操作不方便，同时会推迟制动器制动的开始时间；在使用过程中，摩擦片进一步磨损，导致间隙进一步增大，情况严重时会在制动踏板在极限位置还产生不了足够的制动力矩。
调整：
进行两处调整。
一处是调整有轮缸处的上制动蹄处的凸轮，凸轮表面可以是棘轮式或是连续圆滑曲线。
一处是制动蹄的偏心支承销。
偏心支承销调整：
一般是使支承销先调整到蹄片下部间隙为零，制动鼓又能转动，然后调整上部凸轮使其间隙合适，最后在调整偏心支承销使其间隙合适。
Audi100后轮制动器——制动蹄采用浮式支承。
优点：
制动蹄自动定新，保证有可能与制动鼓全面接触，兼充当驻车制动、应急制动。
间隙自调整。
（3）双领式和双向双领式制动器
双领式代表车型：
BJ2020N前轮制动器，，中心对称（两制动蹄各用一个单活塞式轮缸，且两套制动蹄、轮缸、支承销和调整凸
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轮等在制动底板上的布置是中心对称），倒车时变成双从式。
1双向双领式：
CA7560前后制动器。
轴对称布置。
间隙调整：
调整轮缸上的调整螺母，调整好后用锁片锁住，螺母角位置固定。
结构特点：
①.为改善散热性能，制动鼓上铸有若干轴向散热肋片；②.摩擦片用树脂粘接，容许磨损量大，使用寿命长，另由于没有铆钉，无积屑；③采用双回路制动系统。
（4）双从式
代表车型：
英国女王牌轿车。
制动效能低，但具有良好的效能稳定性。
3和4均为平衡式制动器。
（5）单向、双向自增力制动器
单向自增力制动器：
罗马尼亚产的布切奇113N前轮制动器；用于中轻型汽车的前轮。
双向自增力制动器：
本田-王冠后轮制动器；多用于轿车后轮，兼充当驻车制动器。
缺点：
自增力制动器的效能对摩擦系数的依赖性大，效能的热稳定性差。
制动力矩的增长在某些情况下过于急速。
（6）轮缸式制动器的间隙自调装置
一次调准式——摩擦限位式间隙自调装置
限位摩擦环压入轮缸后，与轮缸壁摩擦力可达400~500N，活塞上的环槽宽度B大于限位摩擦环厚度b，因此活塞相对于摩擦环的最大轴向位移即为二者之间的间隙。
一次完全制动后，轮缸液压将活塞连同摩擦环推出，解除制动后，
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制动蹄只能回复到活塞处于新位置的限位摩擦环接触为止，制动蹄的回位弹簧力不能克服限位弹簧的摩擦力，因此，摩擦环与缸壁之间的这一不可逆转的轴向位移补偿了制动器的过量间隙，自动调整到间隙设定值。
缺点：
由于制动过程中的过量间隙并不完全由于磨损所致，有一部分是由于制动鼓热膨胀，制动蹄变形等所致过量间隙。
一次调准式自调装置会造成热态时补偿的“调整过头”，制动器冷态时制动器分离不彻底，发生“拖磨”或抱死。
一次调准式自调装置，只能将间隙调小不能调大。
阶跃式间隙自调装置，丰田-王冠双向自增力式。
为避免“调整过头”，通过若干次倒车后，调整合适间隙。
（1）汽车前进时，自调装置不起作用，在汽车倒车时，摩擦力矩通过一系列装置，支承销随摩擦转过一定角度带动一拉绳，由此带动一拨板的自由端向上；
（2）如果间隙保证在设定值或增量很小，拨板的自由端向上的位移量不足以使之嵌入调整螺钉的棘齿间；制动间隙大过一定值，拨板方能嵌入棘齿间。
（3）解除倒车后，蹄片回位，拨杆被拉到平衡位置，从而带动调整螺钉拨过相应于一个棘齿距的角度。
如此反复，将能把间隙调整到规定范围内。
3．凸轮式制动器
目前国产和部分外国汽车的气压制动系中，采用凸轮促动式车轮制动器，大都是领从式。
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凸轮轮廓中心对称，轴线固定的凸轮促动的制动器是一种等位移制动器。
由于结构上不是中心对称，微元法向力合力大小虽等，但不在一直线上，仍为“非平衡式的制动器”。
制动器的间隙根据需要进行局部或全面调整。
如EQ1090E，靠近支承销一端0.25~0.40mm；靠近凸轮端0.40~0.55mm。
有的制动蹄支承销不带偏心轴，如黄河JN1181C13，制动间隙仅调整制动凸轮轴原始角位置实现。
4．楔式制动器
可以是领从式，双向双领式，促动装置为机械式、液压式和气压式。
代表车型：
美国WABCO的120C型重型自卸车的双向双领蹄楔式制动器。
三、总结
1、鼓式制动器的分类；
2、鼓式制动器的结构特点。
四、板书设计
鼓式制动器
1．分类3．凸轮式制动器
2．轮缸式制动器4．楔式制动器
福建理工学校教案纸
课程名称：
汽车底盘构造与维修及ABS检修NO：
3
课题
盘式制动器
执
行
时
间
班级
09汽修5
周次
6
课时
2
节次
1.2
日期
3.29
教学内容
1、盘式制动器的分类；
2、定钳盘式、浮钳盘式、全盘式制动器的结构特点；
3、盘式与鼓式制动器相比的优缺点。
教学目的
1、掌握盘式制动器的分类；
2、了解定钳盘式、浮钳盘式、全盘式制动器的结构特点；
3、熟悉盘式与鼓式制动器相比的优缺点。
重点
盘式制动器的分类。
难点
定钳盘式、浮钳盘式、全盘式制动器的结构特。
；
教学方法
讲授法、演示法
课堂类型
新课
教具器材
多媒体
课后要求与课外作业
复习所讲内容，预习下节内容。
复习所讲内容，预习下节内容。
完成日期
实施情况和反思
教学过程：
福建理工学校教案纸
一、复习并导入
1、鼓式制动器的分类？
2、鼓式制动器的结构特点？
二、讲解新课
盘式制动器
1．分类
钳盘式制动器：
定钳盘式、浮钳盘式
固定元件：
制动块（工作面积为不大的摩擦块及其金属背板组成）、促动装置、制动钳支架；
旋转元件：
制动盘（以端面工作的金属圆盘）
全盘式制动器：
固定元件的金属背板和摩擦片呈圆盘形
2、定钳盘式制动器——丰田-王冠前轮制动器
制动钳既不旋转，也不能沿制动盘轴
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