航模教程初级.docx

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航模教程初级

航模教程（初级）

航模初级入门资料

一、基础知识

A.机身与器件

（1）机身材料：

KT板

（2）器件：

1.遥控：

①.遥控器

②.接收机

2.动力:

①.电子调节器（简称“电调”）

②.无刷电机+电机座

③.航模专用动力电池（锂电池）

④.桨与桨夹

3.方向：

①.舵机

②.舵角+快速调节器

③.拉杆

B.工具、耗材

1.工具：

①钳子

②螺丝刀

③热熔胶枪+胶棒

④美工刀

⑤尺子

2.耗材：

①纤维胶带

②魔术贴

③魔术扎带

C.飞行及控制原理

1.飞机向前飞行:

桨高速旋转向后推动气流，使飞机向前飞行

2.方向控制：

例如飞机向上飞行时两个尾舵都向上翘，气流通过尾舵时把飞机尾部下压，机身上仰，飞机向上飞。

其他方向的控制类似。

3.制作及调试流程

初级：

购买器件——组装（机身、电子器件，最后装电池）——调试（重心位置、舵面偏角微调）——试飞

中级：

设计图纸—打印图纸贴在KT板上--切割--组装（机身、电子器件，最后装电池）——调试（重心位置、舵面偏角微调）——试飞

高级：

除了学会设计机身，组装机身和调试飞行外，我们还应该学会一些电路和单片机编程的知识，能够维修电子器件，设计和制作遥控设备及飞控（飞行控制器）等。

二、飞行教程

A.飞行流程

起飞前检查--起飞--微调--正常飞行--降落--检查是否受损

B.方向控制操作

1）尾舵全向上，机身上仰，飞机拉起

2）尾舵全向下，机身下俯，飞机俯冲

3）尾舵左上右下，机身左翻转

4）尾舵左下右上，机身右翻转

5）1和3组合，混空模式下尾舵会左上右中立，飞机左转弯

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依次类推

三、Su-27技术参数

A.材料：

KT板/PP板

B.尺寸：

机长110cm，翼展70cm

C.控制距离:

1公里左右

D.续航时间：

10分钟左右

E.充电时间：

一小时左右

F.飞行距离：

1公里左右

G.飞行高度：

300米左右

H.颜色：

不固定，可定制

I.附加功能：

夜航，投弹，发导弹，拉彩带，拉烟，航拍等

四、主要元件

遥控器

无线电遥控器的主要功能是将我们的手部操作转换成操作指令，通过无线电波将操作指令传给接收机。

接收机

无线接收器

无线接收机的主要功能是将接收到的来自遥控器的操作指令转换成控制信号，控制舵机，电机以及其他外接器件的动作。

接收机必须和遥控器对频成功后方可正常使用。

对频的意思我们可以简单理解成为遥控器和接收机通过对频，限制了接收机只对该遥控器的信号做出反应。

无刷电机

无刷电机是整个无刷动力系统的动力输出，相比以往的有刷电机，无刷电机有，低干扰、低噪音、运转顺畅、寿命长，维护成本低等优点。

无刷电机最重要的参数指标是KV值，这个数值是无刷电机独有的一个性能参数，KV值得意思是：

空负载情况下，电机的驱动电压每增加1V，电机转速增加KV转每分钟。

KV值是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。

除此之外还有尺寸、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数。

无刷电机和桨的配置一般情况下是高KV值电机配小桨，低KV值电机配大桨。

我们可以这样理解，桨旋转提供的最大推力即动力系统能提供的最大功率是一定的，假设转速一样，大桨提供的推力是比小桨大的。

为了保证输出功率不变，大桨得慢点转，小桨快点转，具体的配置需根据飞机实际的情况而定。

错误的配置可能导致器件烧毁。

电子调节器（简称“电调”）

电调全称电子调速器，简称ESC。

电调可分为直流电机电调和无刷电机电调，本教程中介绍的电调属于无刷电机电调。

无刷电调是整个无刷动力系统中很重要的部分。

接收机的控制信号并不能直接驱动无刷电机转动，无刷电调将直流电源转化为交变电源驱动无刷电机转动，接收机的控制信号通过控制电调输出交变电的频率来改变无刷电机的转速。

同时电调可为3-4个舵机和接收器供电，方便了飞机的供电。

刷电调最主要的参数是电调的最大持续通电电流，通常以安数A来表示，如10A、20A、30A。

不同的电压和电机配置需要配备不同安数的电调，安数不足会可能导致电调烧毁。

电机座

航模专用动力电池

航模中最常用的电源是聚合物锂电，以和锂电为主，容量有几百毫安时到几千毫安时。

与传统的镉镍电池和镍氢电池相比锂电有工作电压高、比能量大、体积小、质量轻、循环寿命长、自放电率低、无记忆效应、无污染等众多优势。

锂电除了电压，容量之外，最大放电速率（C数）也是一个重要参数。

电池放电速率:

是放电快慢的一种量度。

装机时需要选择合适C数的电池，并不是越大或越小越好。

锂电池可随用随充；忌过度放电。

待设备提示“电量不足”就应该充电，到设备都自动关机了才充电，电池已经过度放电。

这会影响电池寿命；忌过度充电。

充电器发出充满指示，就应该拔下充电器。

现在的充电器一般都有充满自停的设计，短时间不从充电器取下电池倒也无妨，但长久把电池留在充电器上，到深夜电网电压升高，本已经停止充电的充电器，电压升高后，又会继续充电，造成电池过充电。

这会影响电池寿命。

锂电池长久不用，要充电到60%，单独存放在阴凉干燥处，并每隔4、5个月进行补充充电。

忌电池短路，大电流放电，对电池寿命不利。

桨

桨夹

舵机

航模飞机的升降、转向一般都是由于舵机拉动舵面改变飞机周围气流而产生的。

初级航模我们只需注意舵机的重量、拉力就可以了，再高级可能需要注重舵机的死区时间、齿轮质量等等其他参数。

5克和9克舵机是初级航模中最常用的舵机之一。

舵角+快速调节器

拉杆

钳子

热熔胶枪

胶棒

美工刀

KT板/PP板

纤维胶带

魔术扎带

魔术贴

尼龙扎带

电压报警器

五、注意事项

无刷电机动力系统各部件连接图：

电机与电调的连接：

电机与电调的接驳端一般是有三条并排的线的。

为了方便拆装更换，我们通常会在线段焊上的香蕉头，电机焊公头，电调焊母头。

必须注意的是香蕉头要用热缩管或电工胶布包好，防止短路造成电机电调烧毁。

电机上的三线与电调上的三线没有特定的接驳顺序，可以任意组合。

如果想改变电机的旋转方向，只需将其中两组先交换接驳即可。

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电调一端与电机连接，另一端两线的与电源连接。

这一端有严格的正负之分，接反了电调就会马上烧毁，所以必须注意。

因此这一端我们会用模型T插进行连接。

一般情况下，电池用母头，电调用公头。

T插的焊接比较考功夫，需要多练习才能焊接美观。

同时焊接时必须注意防静电处理，防止静电击穿电调MOS管。

焊接后用热缩管绝缘处理。

防静电可选用有地线的电烙铁，也可以外接地线放走静电。

最简单的可以每次触碰焊点时先触碰接地的金属介质，如金属窗台，挂墙铁架等，以放走静电。

电调、舵机与接收器的连接：

电调、舵机都会有一个三针杜邦头接口，这个接口是用来连接接收器的。

正常情况下，电调接在接收器第3通道，也就是油门通道。

电调也是通过第3通道向接收器和各个舵机提供电源的。

其他各舵机根据不同作用可连接在其他不同的通道。

如升降舵机连接2通道，方向舵机连接4通道等。

连接时注意接口的正反即可。